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楼主: 齐鲁大地
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圆柱斜齿轮减速机能否频繁正反转?频率约7秒

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31#
发表于 2010-10-19 12:48:31 | 只看该作者
回复1#齐鲁大地

看书上说:频繁正反转,可以选用液压,气压马达。不过7秒可能液压马达无法达到!
32#
发表于 2010-10-19 13:33:10 | 只看该作者
本人认为最好是正转、停留、反转,这样可减少对齿轮的冲击,齿轮容易疲劳,如果高速的话是很危险的。
33#
楼主 | 发表于 2010-10-19 13:54:14 | 只看该作者
本帖最后由 齐鲁大地 于 2010-10-19 13:56 编辑

我的控制方式是变频控制,在下落阶段,速度位置传感器跟踪单摆的重力自由下落过程,这一阶段,电机不主动工作只是从动并跟踪,在单摆到达最高速及垂直位置时瞬间加力,后随即进入减速跟踪直至最高位置速度为0,重复重力下落过程


998大侠以为这样是否可行

34#
发表于 2010-10-19 14:19:52 | 只看该作者
你这样做有好处,但多电机力矩不平衡的问题依旧,没有解决,
35#
发表于 2010-10-19 14:50:09 | 只看该作者
楼主知道发的那张电机图片上的那个小东西是什么吗?难道是磁粉离合器上的东西?
假如是,那控制方式完全就不一样。
整个过程电机是不停止的,更别说换向了。同时,在自由下落的过程中,减速机是输出扭矩的,只是很小,保证“正贴合”,这就避免了强冲击。
整个循环中要控制的是力矩输出曲线。
以上只是臆想。
36#
发表于 2010-10-19 14:53:09 | 只看该作者
现在必威APP精装版下载讨论什么,基本就没有清楚的,从头到尾,一头雾水,竞争激烈,可以理解,你只能说有多少种可能性,
37#
楼主 | 发表于 2010-10-19 14:53:40 | 只看该作者
回复34#2266998


多电机力矩平衡一直是困扰我们的难题,前段ABB变频器的工程师也提出该问题,他们也没有很好的办法,现在我们的做法是要求电机减速机厂家提供尽量一致速度的产品,998有何良策吗?
38#
楼主 | 发表于 2010-10-19 15:01:38 | 只看该作者
回复35#螺旋线


德国人的控制极其复杂,听说电机的驱动交流变直流直流又变回到交流
也没见过,那些东西是干什么用的没弄明白
39#
发表于 2010-10-19 15:26:41 | 只看该作者
回复38#齐鲁大地
哎呀!
那就难办了!
这里又要提“山寨”的问题,“山寨”是种方式,方式本身是没什么,好东西就得学,学明白了就很好,关键是怎么学,学什么。
说冲击,998列了一堆来,因为搞不清具体问题究竟是什么,只能列一堆,看着挑吧。
又说ABB,ABB又怎么样?人家卖的变频器,解决方案,和他有什么关系。要是遇到明白的服务,最多准确告诉你同步周期是多少,精度能到多少,够不够用,那是你自己的事情。减速机的问题,有实例,某厂的4电机同步,在更换两个减速机后就出现其中一个电机严重发热的情况,怎么解决的?当然是重新匹配参数了。
再说楼主仿的这东西,既然想仿,得舍得投入点吧,至少得尽可能了解红毛的配置,结构等等东西吧。俺们也仿别人的东西,看一趟不明白,再去看,看到明白为止。
40#
发表于 2010-10-19 15:32:43 | 只看该作者
最少得知道人家怎么混的吧,知道了以后才能有“捷径”呀
真没法,大不了去长隆偷偷疏通一下,详细的看看
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