本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已确定了“为企业提供服务”的发展目标，确立了公司以市场为导向，通过不断提高技术服务能力来增强竞争力的发展理念，积极地整合企业内部资源，同时积极寻求与社会各方面的合作，以实现自身的不断发展与壮大。公司下设昆山泰丰标准件部，吴江成仕达生产部，昆山泰丰非标设备部。
8 t/ ]; i: x7 {标准件部主营：SMC 三菱 松下 汇川 台达 东力 威纶 奥托尼克斯等品牌系列产品；
3 {4 U% @) J7 X, e/ R7 z' V9 L生产部：主营机加工，机械打磨，拉丝，喷砂等业务；; P+ X# W- R( k, L7 ~% e: h
非标设备部：研发有4轴/6轴机械手.专业CCD检测设备，金属外观面及侧面打磨机、金属外观面及负角侧面打磨机、金属3D外观面打磨机、金属外观面高速打小孔机、金属外观面太阳花拉丝机、金属外观面喷砂遮蔽机、桌上型点胶机、激光贴膜机，气动压合机等。我司提供设备安装,组立,调试,依靠“高效节能”的设备提供“质优价廉”的一条龙服务.
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( Y+ f A( M& C0 Q9 n. }0 \, A% w& e& M产品名称：六轴机械手% V% g$ D7 J, O. i& b; @
基本描述：$ z1 f6 O% K" F( x
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
1 Z; N4 x* _: Y. K1 N6 D产品特点：" @! U4 [* d: @
♦速度快
/ X& O3 y- P* v; H1 f d 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
R) k9 p9 E" C7 I$ j0 p9 \% M ♦精度高
# r% x% _8 e' b: T* {6 K8 E 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
& k5 f% V* q/ v/ Q1 ^ ♦参数 + J# [6 r; z9 v g8 _* ~
项目 规格 项目 规格' }8 @) _- _4 R0 n* d1 n0 K
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
7 g$ K* A8 @" q最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
9 }1 \+ u d; ^7 A. ?+ F# \自由度 六轴 电源电缆 3M# ]4 H1 f& j# a! B% r5 t8 X
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
, q' l/ i7 u. o q' B$ c J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
( j0 w2 ?3 U5 o! H5 u" | J3 90度/S 使用语言 C++
8 P* \4 x% J1 G u6 s J4 90度/S 记忆体容量 4GB# n& D& E! t' n
J5 180度/S 操作方式 示教
3 O( O% [0 n+ \/ W3 `, N J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配& e( M( V+ K% Q X* @/ W& Z8 N
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232) ^; E5 A/ Q/ I+ a' q
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示9 v. X a' K1 u, X2 \1 b0 f+ b6 r
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
2 F; ^1 m% u- j" H J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
. h" R- K* d* u" Z J5 正负120度 臂全长 871.5, @0 k" Y, K/ X$ A" }$ x
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
( n& q! |/ F% I4 d" K- W+ g重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
4 c1 q7 f4 V4 j) X F8 {工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
/ m# }8 N8 H1 F) g. v! J4 W1 V6 W ♦密封性能好
; ]( Y* F4 \7 X! N各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
d/ L" D* s* b/ ? ♦外形小巧 相对负载大4 a4 n; t( \" A) Z9 ~4 N
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。- X, E/ m3 x# I# N3 z
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等5 k7 Y: X. X" N3 w5 ^% M
* y8 u3 D5 h8 Y2 b# \* h$ ^ 褚伟伟（敬呈）) Q6 d+ n7 c ]9 ~! B- e2 A
TEL：15335256882
- F- o( F ?+ i+ G u2 s4 _ FAX: 0512--579388084 T, h" Z! R! M; Q! v J
E-mail:15335256882@163,com, P7 J% u# c8 V5 P
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楼主: qijianhui
发表于 2014-2-24 08:48:08
