本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已确定了“为企业提供服务”的发展目标，确立了公司以市场为导向，通过不断提高技术服务能力来增强竞争力的发展理念，积极地整合企业内部资源，同时积极寻求与社会各方面的合作，以实现自身的不断发展与壮大。公司下设昆山泰丰标准件部，吴江成仕达生产部，昆山泰丰非标设备部。
0 h& j/ Y! P# ~5 \! Z3 M# Z6 C& o/ ^标准件部主营：SMC 三菱 松下 汇川 台达 东力 威纶 奥托尼克斯等品牌系列产品；
) |& T- F, J3 W. G生产部：主营机加工，机械打磨，拉丝，喷砂等业务；* k4 b: C- d/ c; r
非标设备部：研发有4轴/6轴机械手.专业CCD检测设备，金属外观面及侧面打磨机、金属外观面及负角侧面打磨机、金属3D外观面打磨机、金属外观面高速打小孔机、金属外观面太阳花拉丝机、金属外观面喷砂遮蔽机、桌上型点胶机、激光贴膜机，气动压合机等。我司提供设备安装,组立,调试,依靠“高效节能”的设备提供“质优价廉”的一条龙服务.
7 v$ {8 e" P9 U8 G$ h, G' L/ @ t/ B `/ ~: o4 C0 O
产品名称：六轴机械手
3 I* \0 \* z, W, A基本描述：
/ j6 n" }3 ~" n J0 h. m3 b6 \( }/ ^ 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
; j* ?5 l) O& x S产品特点：- [ s) l$ r0 g- ?% ^4 R1 q
♦速度快4 n- Y7 k% v# u* l
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
8 C# P4 S3 o4 Q5 G S0 q( f2 Q ♦精度高
+ [2 e2 y1 r4 U2 y8 j& f) u! B0 ]5 o& k 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
. P( P4 Y& W' e, M3 {0 ^ ♦参数
) R. a' v4 c+ e: V- e项目 规格 项目 规格
" O! |& ?/ Y- S7 {& M手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M. i2 i' R+ v) `- _" ~3 ~1 ?
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台1 U! q& s5 w5 h- h) @4 w
自由度 六轴 电源电缆 3M+ G9 c5 b$ ]1 K% X4 W
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
- {4 @2 ?0 S. m7 W. @' M J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧. G. G) G) H3 l3 `# q3 s
J3 90度/S 使用语言 C++
8 R% o% K; Z5 O J4 90度/S 记忆体容量 4GB
5 q- g, E5 J, B* d- k J5 180度/S 操作方式 示教! t- j3 [5 q1 H
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配5 o0 z8 E1 B$ B* l
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232' L: X: W* q9 `( S
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
$ F% L4 M/ S4 S) _ T0 R3 U# w J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ" ?- L# A/ @8 K; l9 \
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
5 ^# D+ S( G$ i5 I* h6 n* [ J5 正负120度 臂全长 871.5
0 z; ^3 \# V. |9 o( r* E; e J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
7 D9 @! w; c9 `/ u9 ~* [2 ~ z) D重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
: O9 R5 y+ j: w3 u% h工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
* V, m0 Z) F% n+ C7 i ♦密封性能好
8 T( I- \6 u* e5 Z$ O& L各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。 o' N" K/ v) h! L3 X7 f
♦外形小巧 相对负载大
" r& B1 j( _: M- l 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。* w* p9 X9 ?1 U# N$ k" ^
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
; u6 P8 j; J! L$ F4 \/ q! M3 p. N9 Q5 {
褚伟伟（敬呈）
! R1 t4 U' ~0 R5 y" D7 D TEL：15335256882
& m6 z0 ]; B; ~& \/ E FAX: 0512--57938808
$ q8 r6 H. F! @ E-mail:15335256882@163,com b) T3 j: r- l% o' i
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楼主: qijianhui
发表于 2014-2-24 08:48:08
