本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已确定了“为企业提供服务”的发展目标，确立了公司以市场为导向，通过不断提高技术服务能力来增强竞争力的发展理念，积极地整合企业内部资源，同时积极寻求与社会各方面的合作，以实现自身的不断发展与壮大。公司下设昆山泰丰标准件部，吴江成仕达生产部，昆山泰丰非标设备部。
8 c* X$ H) K$ s( d+ G- g标准件部主营：SMC 三菱 松下 汇川 台达 东力 威纶 奥托尼克斯等品牌系列产品；9 H" i3 x4 @/ }7 \; o2 h
生产部：主营机加工，机械打磨，拉丝，喷砂等业务；/ a# b! W1 d8 R2 `9 A
非标设备部：研发有4轴/6轴机械手.专业CCD检测设备，金属外观面及侧面打磨机、金属外观面及负角侧面打磨机、金属3D外观面打磨机、金属外观面高速打小孔机、金属外观面太阳花拉丝机、金属外观面喷砂遮蔽机、桌上型点胶机、激光贴膜机，气动压合机等。我司提供设备安装,组立,调试,依靠“高效节能”的设备提供“质优价廉”的一条龙服务.9 H5 o% E9 N* T9 U4 H. Q! L# A
$ {! {/ q, ^0 ~" l1 | T. R9 Q产品名称：六轴机械手& I& C" }& r7 Y1 p3 r. ?
基本描述：! b* I$ V" ?( c3 x% J. M
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。% E' U8 ^2 [7 `
产品特点：( t2 ]# l2 `' S& A, V+ h
♦速度快
4 K( U/ c/ z+ k! H3 e 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。/ |8 s. G$ o& I9 \0 O8 Q
♦精度高
: }$ q( J! Q1 C; o 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
9 V8 F; Z6 ^7 X* v5 p! X& Y ♦参数 , H! P+ B. ^4 ^. T2 a% r* [
项目 规格 项目 规格
6 P5 L& N: ?0 _! {" P6 R' M手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
) D# C/ |* [2 r8 I最大工作半径 873 I/O电缆 端子台9 }* h; S& D' |+ K7 n: ]% m1 g
自由度 六轴 电源电缆 3M! M. r$ s T# n
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG; b: I/ v( s9 Y+ I
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧+ `; o! m" _4 G; C! s: r
J3 90度/S 使用语言 C++
% m& Y) b) F, k0 F J4 90度/S 记忆体容量 4GB
/ M2 k) X+ Q! D/ [1 w J5 180度/S 操作方式 示教6 b& W2 M' j- ^: O3 N) N. k
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配9 Y4 ^; H) O6 J1 B
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
. p3 `9 e, W7 A) x# L1 H9 @ J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
$ ?0 [0 x2 g$ Q( g4 r J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ3 a# B! n8 S; J9 l* z6 n+ P0 q) `- i
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
X$ j- {8 z) J; f; e7 O J5 正负120度 臂全长 871.50 L8 @0 A' R& t/ _
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
; C, H! K3 E# a7 d+ }) g0 Z- s7 F重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器 }& k/ ~' f0 F7 W3 t7 ^3 w
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达" G& V9 u( C' I
♦密封性能好
0 [6 b. R( [5 y! o1 ~: s. Z各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。+ N% s1 @+ K5 z5 d2 e* R
♦外形小巧 相对负载大/ n# W, j: D/ P: [
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
; ?: x2 q. z$ N' }* A- B9 V: R 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
( C# q* S7 d1 A1 s3 }5 {: Q& L: S+ [) f
褚伟伟（敬呈）
& ^4 j J8 u( P/ r1 q; _' f TEL：15335256882( E) e: x# h2 I8 j2 q
FAX: 0512--57938808, p8 h! w4 `+ m/ e* d
E-mail:15335256882@163,com
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楼主: qijianhui
发表于 2014-2-24 08:48:08
