本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已确定了“为企业提供服务”的发展目标，确立了公司以市场为导向，通过不断提高技术服务能力来增强竞争力的发展理念，积极地整合企业内部资源，同时积极寻求与社会各方面的合作，以实现自身的不断发展与壮大。公司下设昆山泰丰标准件部，吴江成仕达生产部，昆山泰丰非标设备部。+ [$ h& |0 G0 v5 }5 y
标准件部主营：SMC 三菱 松下 汇川 台达 东力 威纶 奥托尼克斯等品牌系列产品；
2 d: E" F, m. q- S生产部：主营机加工，机械打磨，拉丝，喷砂等业务；
3 |( Q- `: W$ P9 T+ r" v非标设备部：研发有4轴/6轴机械手.专业CCD检测设备，金属外观面及侧面打磨机、金属外观面及负角侧面打磨机、金属3D外观面打磨机、金属外观面高速打小孔机、金属外观面太阳花拉丝机、金属外观面喷砂遮蔽机、桌上型点胶机、激光贴膜机，气动压合机等。我司提供设备安装,组立,调试,依靠“高效节能”的设备提供“质优价廉”的一条龙服务.
6 k- v9 H) n' S1 @" s
- s \! t3 O, u8 u5 S* z产品名称：六轴机械手, Z3 Q! d' A6 h4 b; F( {+ t
基本描述：
; K) o, d' q H, F P/ _% p% I 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
7 G+ G8 |7 z, l- b9 p产品特点：
) U+ | t Z! s t1 q! d ♦速度快
9 S0 C0 I1 I2 e6 n 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
0 y3 N7 ]4 B+ H f: V! f) e ♦精度高
$ U# g! t( M6 W& L% ~) n F( y$ j5 e 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
/ j- w" g7 F! j- g# {% X# f ♦参数
6 K; q( F! X' j$ ]3 u! G项目 规格 项目 规格
0 p% \8 z- K7 d: R* l7 z手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
! f2 n5 Q# S9 h2 H% H最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
! u0 M U( _- w5 }. U自由度 六轴 电源电缆 3M
* o$ t9 ~! t, Y2 B6 p关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
. f; P( A+ K- }, G% W* q6 U J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
J- `* I' f1 X4 u J3 90度/S 使用语言 C++ I& @! i: X' o) n
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
/ _8 _. V c' ]+ | r; ?1 v J5 180度/S 操作方式 示教6 E! |; u6 z) e; x* j% J$ Q2 L- B
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配+ T4 z1 b, R* b( I* ^
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS2326 n. S. S6 s- ]
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
2 [0 `8 g& b w J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ+ d# V. Q+ M6 B' `
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S+ Z9 O# x- k3 y
J5 正负120度 臂全长 871.5+ y7 r" {2 \! ~" ~; g
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
+ {( f5 L" h5 c+ d重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器6 o6 Z$ [5 r! k) `3 z Z! M
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
: V7 h: b7 o0 G1 M z9 P; a ♦密封性能好
) M/ u" y3 w, s7 u各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。" g4 V$ s+ @( i* y
♦外形小巧 相对负载大
- E# h6 g$ q1 Z) N( b 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
4 c& q. N v0 h r/ \4 F l 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
# l! k5 `# r8 U8 O7 Q9 L" c0 y7 Z( m% [" L
褚伟伟（敬呈）- j& z. K# b7 H5 i
TEL：153352568820 ?6 X! [) o! N0 X1 \
FAX: 0512--57938808
7 Z" ?6 ]) b5 H3 w E-mail:15335256882@163,com7 t' M6 z6 {! B4 c
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楼主: qijianhui
发表于 2014-2-24 08:48:08
