本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已确定了“为企业提供服务”的发展目标，确立了公司以市场为导向，通过不断提高技术服务能力来增强竞争力的发展理念，积极地整合企业内部资源，同时积极寻求与社会各方面的合作，以实现自身的不断发展与壮大。公司下设昆山泰丰标准件部，吴江成仕达生产部，昆山泰丰非标设备部。7 D( `. l6 R( x2 p
标准件部主营：SMC 三菱 松下 汇川 台达 东力 威纶 奥托尼克斯等品牌系列产品；
8 h* W' W+ B: Q生产部：主营机加工，机械打磨，拉丝，喷砂等业务；
+ M9 D) h! ?- f4 j# V非标设备部：研发有4轴/6轴机械手.专业CCD检测设备，金属外观面及侧面打磨机、金属外观面及负角侧面打磨机、金属3D外观面打磨机、金属外观面高速打小孔机、金属外观面太阳花拉丝机、金属外观面喷砂遮蔽机、桌上型点胶机、激光贴膜机，气动压合机等。我司提供设备安装,组立,调试,依靠“高效节能”的设备提供“质优价廉”的一条龙服务.' W' `8 Z/ p q& q6 E
8 ^1 Y& r& e) B% T+ f8 m. H5 U
产品名称：六轴机械手
: u' t- s8 z6 z+ P2 g基本描述：
v; ^" }$ T$ \8 A% U8 Y 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
* f4 V' p! ]: W: J产品特点：" f/ l6 B; W" q; D
♦速度快3 T' U9 e3 O; k8 c/ J j
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。& g& d% T" V8 D7 Q
♦精度高6 w6 y' J) j9 \8 \
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。2 \0 {: O- o9 |* v5 j+ [3 Y
♦参数 5 w) w) T) F& H
项目 规格 项目 规格5 `" ~0 p- \* N
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
% U9 u( ^7 o1 T. N1 B# h' _最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
# d- l( i* o2 Y+ H) R a% h O自由度 六轴 电源电缆 3M
* F, q% ]/ q* }8 I( q关节速度 J1 90度/S 重量 29KG# z" u7 I2 f1 |7 L* t
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
+ e. _9 G0 e0 _ J3 90度/S 使用语言 C++
, j; @9 M: A9 h3 X2 x3 ~ J4 90度/S 记忆体容量 4GB% C ^/ ~8 H) L4 z6 n4 ^
J5 180度/S 操作方式 示教
1 v( C* b$ M6 G: {! J8 i f+ t! { J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
4 H6 U+ P4 a! H# d关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
C1 m% a. H; @ J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示7 O2 c; D7 v5 k- J0 n5 v9 @5 H. Y
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ" i$ v0 G* @3 d- G. N
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
5 e( G/ S9 L3 T! X2 E/ m J5 正负120度 臂全长 871.5
+ p; o- G' M( k' G$ d J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
/ L6 u8 r3 Q4 `: x) }0 R重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
3 E. ?: m- j0 _工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
% o9 i5 z9 N5 f6 S7 ]1 F# ^+ j, K ♦密封性能好6 f! [& x0 @$ n- A. {! \
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
7 C$ @; n+ F" H' V" Z- d9 M ♦外形小巧 相对负载大
5 Y9 X. ~" w- b% R 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。$ |( \4 J# W$ X9 x; M3 b
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等" ~" n$ \$ m6 x. l3 q. Q& y
$ {, [0 A1 G' r3 P; `% k- q2 d! p6 { 褚伟伟（敬呈）
) K- E, Y: ~3 y% c6 w8 } TEL：15335256882
9 R* `3 h! v6 y% i( E5 E FAX: 0512--57938808
" r, O1 I5 d2 {5 d' U, e- m E-mail:15335256882@163,com
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楼主: qijianhui
发表于 2014-2-24 08:48:08
