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楼主: lulu2816
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如何能够让小车自适应保持水平?

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71#
发表于 2010-11-22 23:23:03 | 只看该作者
学习了 自我有待提高啊
72#
发表于 2010-11-24 22:02:01 | 只看该作者
觉得采用流体承载重量的办法,利用连通器原理,在车在不同角度时,流体本身的流动始终会是水平的,加在上面的重物也就能保持着水平^纯属想像,没有计算过
73#
发表于 2010-11-25 04:31:32 | 只看该作者
加位置平衡块?
74#
发表于 2010-11-30 14:46:30 | 只看该作者
总工好早,注意身体啊!
75#
发表于 2010-11-30 15:25:32 | 只看该作者
这么久还没人出来说个明白点的
76#
发表于 2010-11-30 18:29:13 | 只看该作者
回复李国兴的帖子

有长见识了,思维开阔了不少。
77#
发表于 2010-11-30 20:53:55 | 只看该作者
搞个液压缸推看看 做单片机系统吧 plc太贵了 传感器用什么好? 位移传感器? 搞个重锤把摆角转化成位移 适当控制形成 还需要电源供电才行 貌似应该好办吧 估计单片机系统还要加个备用电池(貌似机车和船舶系统为了可靠都加了吧)
重锤摆角转化成位移的那个有没有很好的现成的机构? 位移传感器好像选型不好搞 一般的 光纤 涡流量程都比较小 不知道磁和超声波的怎么杨 用光电的是可以实现的 psd貌似还比较准 但是开发 估计很贵
78#
发表于 2010-11-30 20:59:50 | 只看该作者
回复李国兴的帖子

确实是个好办法 呵呵 长见识了
79#
发表于 2010-11-30 21:11:11 | 只看该作者
回复lulu2816的帖子

要是精度不高 这个控制系统不算难事 你要是精度和相应时间要求很高的话 就有些费事了 得用伺服电机和丝杆 其实把角度坚持装载装在车地板上应该还好吧 这样可以作成闭环的系统达到平衡时停止执行机构动作
80#
发表于 2011-1-8 17:13:03 | 只看该作者
学习了,,,,,,,,,,,,
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