如何能够让小车自适应保持水平？

红瓤地瓜 · 发表于 2010-10-5 19:25:42

不倒翁

重了~~~~~~~~~~~~~

zhougt1985 · 发表于 2010-10-5 19:35:52

回复2#syw开门造车

那种事陀螺仪这个是两码事把

帝国王朝 · 发表于 2010-10-5 19:54:14

办法还是比困难多啊，学习了！！

孤舟SLW · 发表于 2010-10-6 08:30:41

保证两点就可以实现：1.车箱必须通过旋转支撑与车体连接；2.箱体重心必须始终在支撑点的正下方。
考察下矿车（到指定点后可以自己翻转的那种），电视上经常看到。

英武殿大学士 · 发表于 2010-10-6 10:29:07

前后四个支架上安装四个汽缸，利用上下坡缸内气压不同带动支架水平！

xiejie · 发表于 2010-10-6 11:46:44

水平香炉，很好，很好......

leftwall · 发表于 2010-10-6 14:07:53

回复24#无能

看到楼主说运水，我的想法也是做个封闭容器

lulu2816 · 发表于 2010-10-7 18:53:58

保证两点就可以实现：1.车箱必须通过旋转支撑与车体连接；2.箱体重心必须始终在支撑点的正下方。
考察下矿 ...
mgf20048 发表于 2010-10-6 08:30

嗯那也是一种看考办法谢谢

rockpp · 发表于 2010-11-19 17:11:54

这其实就是一个自动水平系统。可难可易，取决于你要多准和你的预算。
如果要准，不考虑预算，请参考 Stewart platform.
如果要简单，也有很多方法，最简单的莫过于用一个inclinometer检测角度，固定平台一边的中心，另一边的中心用液压或气缸或线性系统控制上下角度即可。可用于2D or 3D.

gaoshutao · 发表于 2010-11-19 22:33:36

要看货物有多重！如果轻的话，不知道采用不倒翁设计理念是否可行（小车车速要控制好），纯属乱侃哦！

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