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楼主: liu65178454
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这个程序谁能看懂?

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21#
发表于 2010-10-26 11:12:27 | 只看该作者
给我一本系统说明书我可以玩转整个系统
22#
发表于 2010-10-26 21:52:47 | 只看该作者
学习了啊,俺只懂FANUC的A类B 类宏程式+ J+ c! K1 z {$ }& }
西门子不太懂啊
23#
发表于 2013-11-9 01:30:01 | 只看该作者
西门子

点评

为什么你总是喜欢挖坟 发表于 2013-11-30 16:49
24#
发表于 2013-11-30 11:15:43 | 只看该作者
%_N_L9850_SPF
. O S: [, A( {# \# ?- D* _* c- E/ S# z) e n. T1 q, Y& W3 p. t
PROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL V_POS)! x2 v# a( L y1 ~3 f
子程序L9850 ,并接受上级程序建立的自定义变量及变量内设定的数据,变量类型REAL(正负实数),自定义变量共3个,B_POS,W_POS,V_POS。
% {9 C$ l- G" V- ]( k5 [# y5 l" E$ |! P+ Y* D5 g8 r
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE AND $AA_IM[B]<>B_POS* T2 D3 k6 ]5 m7 p2 ~
判断检查传递的参数,如果上级程序传递下来的第一个自定义变量B_POS有效并且当前B轴的机械坐标与B_POS内所设定的数据不符& g2 \; N% r. b; u4 g! v' ~, u

. m+ \6 p' o2 x7 XG90G00G53Z-500W0V0D0; o! g6 @ J4 W- ]% _
运行程序G00 Z-500,W、V轴转至零度,取消刀具长度补偿。( Q$ M2 g' | t( W( q& a

6 A# Z# o# i3 }3 o4 b1 T: K* t/ }G01 B=B_POS F2009 B2 E8 M/ O9 V4 t1 }9 h/ F$ g; G
B轴转至B_POS所设定的角度,工进速度F200。* a, y& @# o" c( x
4 O; f2 O T3 s8 E [
ENDIF
1 m. _1 j3 r$ T* L) }结束判断$ | x0 m. \. _( i# E
8 P; k) A' `" o! H( J: E: ^' k
IF $P_SUBPAR[2]==TRUE
4 q* x# u- P' a判断检查传递的参数,如果上级程序传递下来的第二个自定义变量W_POS有效。
7 z) D4 o1 _8 {" y
/ M: x- C: r5 N. D1 GG90G00G53 W=W_POS
; G$ v. K0 u, I( x5 Q7 Z8 y3 @/ J运行程序,W轴转至W_POS所设定的角度。
% z. {/ z8 o+ \ j3 ^
+ u9 `3 Z) s% u2 q0 a/ X( H. A7 |4 cENDIF+ d3 L" i1 B9 \8 D/ _$ j
结束判断7 o7 H9 W6 k! f' X4 B# e
h( X: M$ o; c7 Y! a e
IF $P_SUBPAR[3]==TRUE
9 }# L9 N6 k' R3 L判断检查传递的参数,如果上级程序传递下来的第三个自定义变量V_POS有效。
8 S: p2 s0 v! ?2 u: `; ?1 O: T7 @2 o. c L1 x* c% m' A& U$ C
G90G00G53 V=V_POS
4 |" c5 k4 ^0 o1 ^$ N0 B h, D运行程序,V轴转至V_POS所设定的角度。
' f. E+ g9 @" B. j& r% E) {. C- ]0 a. |
ENDIF
, _8 g/ g6 p" @6 O结束判断。, Z- Q2 L/ e+ x; L
: c4 G" M6 V" y1 h: e
M17& A7 i7 `5 D5 L1 ~
返回上一级程序。
25#
发表于 2013-11-30 11:32:59 | 只看该作者
%_N_JZKDA_SPF
6 W. Z0 |+ y Y4 H
, S, S T8 E5 k. J% S5 }# r;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD
+ o8 M$ M. l7 @. F( E程序路径说明' S6 ]& y+ z. x% k

5 d$ A' i# I# z Y8 N6 oPROC JZKDA(INT ZH,REAL KD1,REAL KD2,REAL KD3,REAL KD4,REAL DW1,REAL GJ,INT GS)* [2 v c6 [ D- X! t0 v% M4 e
子程序JZKDA,接受上级程序传递的自定义变量,变量类型INT,REAL两种,INT-带正负号的整数,REAL-正负实数: @, `8 W$ S+ z9 H* o5 s4 M
0 v% B! f. T. P3 h" P
DEF REAL BL1,BL2,BL3,BL4,BL5,BL6,BL7,BL8,BL9,BL10=1/ h$ R1 P, l9 D5 z2 } w
新建自定义变量BL1、BL2、BL3、......, 变量类型REAl。. \# S H2 u4 T5 _; R H* D c
$ q# g0 C& e" V2 E& t9 K9 s
BL1=$P_TOOLNO
; A! y) ?: b/ o. t1 o! ~- ^定义自定义变量BL1,等于当前主轴刀具号。
9 V5 t* }6 |8 |( a4 }
* C' p5 w7 v ~% NBL2=$TC_DP6[BL1,1]c: c: w$ J1 N/ |: X0 P Q
定义自定义变量BL2,等于BL1刀具号所设定的半径值。2 N) I, J5 n+ \6 q/ J8 z$ l; ]

1 w* k9 O! g2 U2 E4 [( ?0 cBL3=$TC_DP21[BL1,1]( ], w h& t. k3 ?# A+ n
定义自定义变量BL3,等于BL1刀具号所设定的基本尺寸的第一长度补偿。
) j5 b2 {1 r z3 i! L) [8 H A2 @
BL4=0-(BL2+3). z& n D. a) R; g
计算BL4
! C) h& h' L* x) l3 F$ C D5 d
BL5=2*(BL2+3)+KD1
( ^& \6 o" `7 g' B4 x8 v5 m计算BL5* b! \+ Q% A0 N8 P' c
: m7 `+ l, P9 ?7 y- P H' D" k
G[8]=ZH G90 G00 X=BL4
! d& s' x- _) E进入ZH所要求的坐标系(G[8]=1=G53,G[8]=2=G54,G[8]=3=G55,以此类推),移动X轴
- X" i1 y( p; U, E. u+ v2 V1 B; H7 R9 i$ h& w
G91 G01 X=BL57 q' ?# `1 L7 e" k( I
移动X轴
26#
发表于 2013-11-30 16:36:06 | 只看该作者
wangice 发表于 2013-11-30 11:32
$ a" X$ Y$ I* r9 I9 N3 Q%_N_JZKDA_SPF 5 ~! s& p# \6 l. ?2 M) k7 u( R4 O1 D

" b! x: W/ o7 N. E' D;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD

- n0 X% l7 D1 I' d& M王斌?9 x: `' h; y% p5 H' e) M
27#
发表于 2013-11-30 18:30:15 | 只看该作者
28#
发表于 2013-12-2 21:50:08 | 只看该作者
不是C语言,看不懂。也不像VB.
29#
发表于 2013-12-2 22:31:50 | 只看该作者
在我眼里都是乱码啊
30#
发表于 2014-1-6 11:12:51 | 只看该作者
PROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL V_POS)是定义带参数传输的子程序。L9850是子程序名,括号里的是要传输的三个变量。但是L子程序是不能传送变量的,这里我也不懂。IF $P_SUBPAR[1]==TRUE 带AND $AA_IM[B]<>B_POS
% f n1 B/ C2 I+ J" r2 d' L% ^$ b是说当$P_SUBPAR[1]==TRUE 并B轴机床坐标系不等于B_POS值时,下面怎么样。
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