遥控机械的展望

英德康 · 发表于 2010-9-13 20:01:07

三一，中联当初在开发泵车时起点很高，所有泵车全部配置德国HBC无线遥控。而当时国内当然也是全球的泵车老大，德国普曼，在国内销售的泵车只配线控，遥控虽然也是德国HBC的，但仅作为选项，而且价格其贵无比。三一、中联由于设计起点高，价格便宜，服务好，一上市就受到国内用户的欢迎。10年以后，谁能想到，当初的全球老大泵车在中国市场上已经凤毛麟角，而三一中联成为全球最大的混凝土泵车公司，产品出口世界各地，在中联收购世界知名的泵车公司CIFA以后，销售额更是年年创新高。

工程机械无线遥控改造是我们公司业务的一部分，初期做的比较辛苦，从机械拉杆控制到电液比例控制，工作难度可想而知。
现在简单多了，电液比例控制的工程机械到处都是，多数电控信号接口都可与无线遥控接口连接。尤其是电子技术的普及，遥控系统的成本越来越低，不少小型企业也开始把眼光放在遥控机械上。
上个月刚做过一个滑移装载机的无线遥控改造项目，让我不解的是，厂家所选的车型竟然是超小型车，通常厂家都选大型车做遥控改造，因为遥控及电液比例改造成本较高。试车时，工人的一席话点醒了我。现在天气越来越热，室外38度，驾驶室简直是个蒸笼，干不了十几分钟，人就得出来，平时个把小时的工程，现在一天也搞不完。大型车都有空调，小型车空间小没法装。装了遥控可好了，工人在躲在阴凉下操作，舒服极了。
近来做了不少遥控设备，大型汽车起重机，随车吊，履带运输车，消防高喷车，大型消防车，桥梁检修车，履带推土机，履带装载机，滑移装载机，混凝土泵车，物探钻机，公路灌封机，履带高空作业车。

欢迎对遥控感兴趣的网友有人出人，有计献计，期待更多人加入这个行业，让我们共同努力，让更多的遥控机械走出国门。

51机械动画 · 发表于 2010-9-14 01:14:19

非常感兴趣。。。。。。。山河智能那些很小的挖掘机里也安装过吗？还有很多超小型的农用机械上，不知道这种遥控装置的价格如何？

孤酒 · 发表于 2010-9-14 08:08:58

很感兴趣，但一直没机会接触，有机会一定拜访学习，呵呵

2266998 · 发表于 2010-9-14 09:55:10

玩这个，关键是玩编码，编码玩溜了再玩传输，两个都玩好了，就厉害了，
编码主要是解决抗干扰问题，比如现场的干扰信号，不同信道之间的干扰问题，时间差造成的干扰问题，这比玩传输复杂一些，玩到高境界就是巡航导弹，
而玩传输，对器件要求比较高，
举个简单的例子，选择一款质量非常可靠的对讲机，对信号进行随路加密处理，就可以很可靠地控制一台吊车，但复杂设备就不行，因为频带不够，

英德康 · 发表于 2010-9-14 20:49:06

工业遥控有国家标准，需按照无委会批准频点。十年前只有二十多个频点可以，现在翻了两倍。
15年前不少人用台湾的遥控改装来控制工厂的行车，即：桥式起重机。一次，操作员按下行车前行的按钮，起重机带着钢水包起步行走，当遇到障碍时，操作员松开按钮准备停车。但发现行车继续行走，不管操作员按什么按钮都不起作用。最后行车吊着钢包装上障碍，钢水溅出，引起大火。原因是选用的遥控器不当，市场上的RF模块通常是即时通讯方式，按下按钮则RF信号接通，不按则无，就像车锁遥控一样，要是发信号被同频干扰，信号发不出去可就麻烦了。车锁不住，可能被偷，但是工业遥控的信号发不出去，停不了车，那可要出大事故。
工业遥控通常具备三个特点：
1，实时通讯，即：接通电源后发射机和接收机开始通讯，无论是否按下指令按钮。所以工业遥控比较费电。
2，接收机为双CPU配置，即：一个CPU负责工作指令的接收解码，一个CPU负责检测所有指令信号和频率和停车，一旦检出指令错误，或频率干扰，该CPU将自动实时“被动停机”，通常移动机械的电磁溢流阀就是连接在“被动停车”的触点上。
3，多频道通讯，通常无委会批准工业遥控的频点只有几十个，一旦被干扰，则会中断通讯。单频点的遥控系统通常则无法继续正常作业。用于工业遥控的RF模块通常都是厂家自行研发，具有多频点发射接收功能（至少4个）。当所用频道受到干扰，并中断通讯时，则用发射机的转频旋钮转到另一频道重新开始作业。
这样一来，用于工业的遥控系统可以分为两种：
1，用于辅助功能的遥控器（即时通讯方式），若用于整机控制必须在地面可接触位置配置手动急停或备用的拖缆控制器。
2，用于独立控制的遥控器（实时通讯，双CPU）,可以用于整机遥控，具备FAILSAFE故障保全功能，即出现电气故障或断电时，可以自动实时整机停车。

shilianglee · 发表于 2010-9-26 11:33:24

这个东西在展会的时候见到过并且大多是老外在搞这个东西
公司不大几个人但是产品及服务都是很贵的
个人认为这是下一步工程机械厂家的一个发展方向吧
不过现在看来很少的厂家在做这方面的工作。

五民 · 发表于 2010-9-26 17:01:55

不错的东西，没接触过，看看

英德康 · 发表于 2010-9-26 21:47:08

本帖最后由英德康于 2010-9-26 21:48 编辑

采用遥控系统实现机车落车双机同步作业：随着机车制造业装配技术的的更新发展，要求组装车间的起重行车也在向自动化，多功能化方面发展。长期以来，由于管理观念中传统的地操、室操方式所限，起重行车操作系统处于十分落后的状态。随之而来的起重伤害，危险因素也愈来愈多。据冶金，铁路、港口及建筑等生产部门的统计资料表明，近年来起重伤害事故比较严重，约占全国产业部门事故的70%，而且呈上升趋势。

铁道部四川资阳机车厂是铁路机车制造系统最大的企业之一。该厂共有各类起重机械258台，其中桥式起重机144台，单梁吊38台。从1983年至1996年共发生起重伤害事故45起，占各类事故的7.55％，且有8件是重伤。起重机械由于危险因素多，事故率大，国家将其作业列入特种作业管理。起重作业不仅隐患多，危险大、而且工人劳动条件差。起重机操作人员饱尝高温、寒冷，粉尘，烟雾的侵害。恶劣的作业环境，加上高空作业使司机视野受到严重影响，司机常常因指挥手势不清产生误动作。

该厂总装车间的机车落车作业一直是天车司机们头疼的事。移动台位时，需要两台50T天车抬车，司机若操作不同步，就会造成吊起的机车不平或摆幅较大，轻则撞伤心盘安装面或定位销，重则引发事故。此外，在机车内安装柴油机和电气控制柜时，司机视线受到影响，必须由车内人员指挥车外人员，再由车外人员指挥天车司机，稍有不慎就会造成意外。

工厂管理人员对起重作业的安全忧虑甚久，九六年决定引进德国HBC公司的具备联机操作功能的两套工业遥控系统用于总装车间厂两台50T起重天车，改室操为地面遥控操作。该遥控系统功能齐全，灵敏度高、抗干扰强，极为可靠。两台天车既能独立遥控使用，又能实现单人遥控两台天车同步作业。改造后其特点如下：

携带发射器轻巧方便，司机地面操作可免除每天舷梯上下之苦
由于采用交流接触器取代凸轮控制器，避免了因触点不良发生故障的因素
操作者可在地面行走自如，可在物体旁起吊，既消除了高空操作的视角误差又可对被吊物体的重量、钢丝绳大小作出正确判断，提高了安全可靠性
在机车落车和移位时，两台天车落车同步作业避免了斜拉、摆动、碰撞，提高了落车的质量和工效，减少了指挥人员
操作者在地面操作，避免了高温、高寒，扮尘，烟雾的侵害，保证了职工的安全健康。

无路车 · 发表于 2010-9-26 23:23:39

“采用遥控系统实现机车落车双机同步作业”
采用遥控操作系统安全，高效，快捷！

taiyuankejizhu · 发表于 2011-5-8 08:08:09

山河智能那些很小的挖掘机里也安装过吗？

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