工业遥控有国家标准,需按照无委会批准频点。十年前只有二十多个频点可以,现在翻了两倍。. Z% {# r. L: y/ G1 I 15年前不少人用台湾的遥控改装来控制工厂的行车,即:桥式起重机。一次,操作员按下行车前行的按钮,起重机带着钢水包起步行走,当遇到障碍时,操作员松开按钮准备停车。但发现行车继续行走,不管操作员按什么按钮都不起作用。最后行车吊着钢包装上障碍,钢水溅出,引起大火。原因是选用的遥控器不当,市场上的RF模块通常是即时通讯方式,按下按钮则RF信号接通,不按则无,就像车锁遥控一样,要是发信号被同频干扰,信号发不出去可就麻烦了。车锁不住,可能被偷,但是工业遥控的信号发不出去,停不了车,那可要出大事故。 1 T4 o5 r! R! I. J$ s% g工业遥控通常具备三个特点: o$ \, p4 V# A1,实时通讯,即:接通电源后发射机和接收机开始通讯,无论是否按下指令按钮。所以工业遥控比较费电。# ]! w S* @: R, w8 M1 L1 X 2,接收机为双CPU配置,即:一个CPU负责工作指令的接收解码,一个CPU负责检测所有指令信号和频率和停车,一旦检出指令错误,或频率干扰,该CPU将自动实时“被动停机”,通常移动机械的电磁溢流阀就是连接在“被动停车”的触点上。 , x) A5 R6 d" @ F# d3 a3,多频道通讯,通常无委会批准工业遥控的频点只有几十个,一旦被干扰,则会中断通讯。单频点的遥控系统通常则无法继续正常作业。用于工业遥控的RF模块通常都是厂家自行研发,具有多频点发射接收功能(至少4个)。当所用频道受到干扰,并中断通讯时,则用发射机的转频旋钮转到另一频道重新开始作业。 % @ T3 W2 y6 ]& E, G7 q这样一来,用于工业的遥控系统可以分为两种: # l. ]0 O' P. v$ c6 q$ m2 C* u* m1,用于辅助功能的遥控器(即时通讯方式),若用于整机控制必须在地面可接触位置配置手动急停或备用的拖缆控制器。 - u2 S0 d+ C% F* a+ m2,用于独立控制的遥控器(实时通讯,双CPU),可以用于整机遥控,具备FAILSAFE故障保全功能,即出现电气故障或断电时,可以自动实时整机停车。 |