关于齿形带和链传动的多边形效应，和大家讨论下

鬼魅道长

众所周知，齿形带传动的时候，如果选用梯形齿，由于张力的原因，齿形带在带轮的包覆区会形成一条直线一条圆弧的形状，由此造成带的移动是由弦运动和弧运动构成，这样就会造成一个移动误差，即 实际长度=弧运动+弦运动，移动误差=弧运动-弦运动。
因此很多人都选择圆弧齿形带，用带的圆弧齿抵住带轮的齿槽，以维持一个圆弧的形状，但搞过设计的都知道理论和实际是有些差别的，那么要尽量减小这种效应，除去严格要求加工精度之外，还有哪些工作要做呢？可以分别就齿形来进行讨论。
齿形带多边形效应示意图：

而链传动就要更夸张一些，包覆区里根本就是一个多边形，传动的时候链条在移动方向的法线上一跳一跳的。当然，也有不少办法来解决这个事情，比如：传动比为一，紧边长度为节距的整数倍，保证瞬时传动比；电机控制主动轮的转速，保证链条均匀移动；利用多排交错齿，保证包覆区的圆度问题；还听说过变节距的齿形链条的，据说是在传动中利用滚销的接触点移动，使节距变化，来保持链条中心线的位置，没见过，哪位大侠知道的讲讲。
大学时听某位大牛说过关于使用专门结构的链条和专门修正过的齿形，可以降低多边形效应，必威体育网址里哪位大侠知道的还望不吝赐教。
链传动多边形效应示意图：

鬼魅道长

一会没来看，这就沉底了……顶起来先

看来这个问题太简单了啊

蓝梦

早上本来找资料来着的
有事就耽搁了
先顶起来

秋叶枫红

链传动这个简单分析过，
1.链轮传动不是匀速的，力臂是不断变化的
2.如果输入链轮与输出链轮大小齿数都一样，那么瞬时传动比基本可以看做是不变的

qijianhui

这个问题不是太简单，而是很多人没认真考虑过

螺旋线

就算是圆弧齿的同步带和带轮，要做好也是有讲究的。最主要还不是齿形而是材料，尤其是伺服，高速的时候，带轮的惯量要占很大的比重。
比如，日本的机器，一般都会选用德国的同步带和带轮。
俺只了解表面的情况，详细的细节，别的大侠请。

蓝梦

除了加工精度
材料主要是考虑制造、变形、腐蚀、还有耐磨方面
楼主的意思应该是更偏向于在设计方面改进吧

鬼魅道长

除了加工精度
材料主要是考虑制造、变形、腐蚀、还有耐磨方面
楼主的意思应该是更偏向于在设计方面改进吧
蓝梦 发表于 2010-8-25 14:17

正是，想讨论下设计方面应该做好哪方面的工作，毕竟有时候能买到的东西就是那样，能从设计上最大限度的消除才是比较现实的，而且也是设计人员应该做的事情。

鬼魅道长

就算是圆弧齿的同步带和带轮，要做好也是有讲究的。最主要还不是齿形而是材料，尤其是伺服，高速的时候，带 ...
螺旋线 发表于 2010-8-25 14:11

大侠能否说说在哪里比较讲究？齿形带的齿顶？或者别的什么地方？高速的时候如果甩起来，材料的抗拉能力、安装时的预紧力这些应该比较重要吧？

蓝梦

回复8#长驱鬼魅


下班回去找找资料才行，肚子里没货
可以呼叫老手们过来