苏大机器人世界杯中国公开赛夺“金”

见习生小王

查病房、转移病人、为病人取药瓶……全由小小机器人完成！
近日，在2010中国机器人暨RoboCup公开赛上，由苏州大学文正学院计算机系的王文龙、束方桂和陈雷三位同学独立制作的机器人“揽月”，在规定时间内圆满地完成了机器人医疗与服务的指定动作，一举夺得比赛的冠军！
RoboCup中国公开赛目前已成功举办了11届，今年7月底在内蒙古鄂尔多斯市举办的此次赛事，共吸引了全国170所大学，近900多支队伍，约1800人参加，是历届比赛中规模最大的一次。参赛的65个赛种中，有足球、竞步、自由体操、武术擂台大赛等体育竞技类的机器人赛事；有救援、医疗、助老等服务类机器人赛事；还有空中、水下、轮式等特定类别的机器人赛事。北大、清华、中科大、国防科技大学、上海交通大学等全国著名的高等院校均派出代表队参赛。
+ U. v2 x& y. m4 j" Z文正学院王文龙、束方桂和陈雷三名学生自制的“揽月”机器人除了拿下医疗与服务机器人赛项的冠军外，还在中国组轮式机器人短假游与长假游两项比赛中，也分别获得了冠军和一等奖的好成绩。而由三位队员制作的另一个机器人“摘星”，在中国组轮式机器人短假游项目组比赛中，同样也获得了一等奖。两个金牌，两个一等奖，四项荣誉彰显着这三位队员的超强实力。
* [6 Y& M9 E6 l' E4 H据介绍，医疗与服务机器人赛项是今年新增的比赛项目，要求机器人在规定时间内自主完成诸如查病房、转移病人、为病人端茶水或取药瓶等任务，不能有碰撞、拖拉等情况出现。而机器人游组的任务由于加入了路障设置，难度相对较大。比赛规定参赛机器人在规定时间内，游历尽量多的固定景点或可移动景点，包括桥、门、路障等，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点，才算完成。
5 p# y+ X) P1 ~$ H) J王文龙、陈雷今年大三，束方桂大二。三人平时都在学生网路中心帮忙管理与维护学校网站，他们对计算机应用有着浓厚的兴趣，为了实践自己所学组成小队，2009年首次参加中国机器人大赛，并在机器人游组取得了冠军。“这次，我们花了近两个月时间设计制作了‘揽月’，它的结构和驱动电机都更合适这个比赛。 ”王文龙告诉记者，“‘揽月’‘摘星’的名字是由队友束方桂想的，结果真的‘揽月摘星’了！ ”

lincolnsh

人才啊 ...有前途 ...

听竹

有没有视频，看看，机械部分是不是直接买回来的

taxiangguoke

祝愿我们中国的大学生机器人水平越来越高，赶上日本。

机械模具社

期待更大的进步！！！

龙九禅师

回复3#听竹


唉 现在玩什么都是进口元件的天下

/ s" V3 m; G7 N4 k估计这个机器人也不例外
2 ~5 r( V, }' C* J! C" i; V
6 P" x) t$ @7 k; P5 Q) I视觉系统肯定是要吧 伺服系统肯定有 XYZ三轴或者肘节机器人 电器更不用说了
8 E a. Q4 u: E; Z8 V8 }
跟我一起节哀吧 没办法

& p# D3 z7 M3 [; [7 a) r气缸够简单的吧 国内还就是没有质量好得过小鬼子的
, o7 f& E, D. ~# [
% A# V/ s+ M4 X& X% h线轨也够简单吧 一点珠子 一个铁疙瘩
8 I# q# H% F5 Z" e
' f3 H, O' B9 m5 y; n5 n" u轴承够简单吧 两个圈圈 几个珠子

真的很搞不懂现在的中国机械行业 我以前是在机械工厂厂区长大的 12岁就偷偷玩工厂的车铣钻
, E" m( n$ E9 @* }: w
毕业后在那里实习 上班
5 f: G2 R( V4 s# E
那里的很多设备年龄都跟我差不多，国内制造的,都是国产元件，我上班的时候，
- q* x( i7 W: n1 f
3 a4 W. C. B6 d, J北京的X62W万能铣 沈阳的CA6140 北京的M1432 工厂还买了系统自己改造数控车，都不怎么坏。
/ S8 y3 M. x3 H
( Q% u5 l: L- i2 j现在动不动客户都指定要NSK线轨 松下伺服 费斯托气缸 油研的泵
" P' Z) e# B6 X9 S( q* Q7 \, I
, ]3 Z" x( t4 n1 v不分客户是国内国外的 只要是有钱的都知道这样要求 出不起价钱的客户我们不接

. l, o7 p- ^$ n" I1 w国产元件像 瓦洛哈的的轴承 我10来岁的时候都知道的品牌 我20多岁都用了不少 都是很牛逼的质量的

现在我30多岁了 他们那些大型国家重点装备企业都混回去了吗？？
* Z% D7 Q" {' e) W
1 L7 q4 \# H, f, s/ ^( I' o确实不明白

fanfan416

回复 听竹
5 B! O, `2 }9 y; P

. z# i! e' a7 f K) r唉 现在玩什么都是进口元件的天下
! k( t) c% D$ K, ]- _: o( a3 Y
估计这个机器人也不例外
2 Z k8 H+ ~) h5 T3 z
# T2 L1 s/ X0 j2 y% \* ]9 h视觉系统肯定是要吧 ...
深圳龙九 发表于 2010-8-15 22:50

明白的的人都成老总了 所以越来越回去了

一毛

对年轻人鼓励的同时，我们也要反思了，泱泱大国啊。。。。。。