龙门铣床两轴是如何同步的？

龙九禅师 · 发表于 2010-8-9 18:03:57

定梁龙门铣有很多都是双丝杆驱动横梁升降
动梁的也是双丝杆驱动横梁升降和进给，

请教下：两条丝杆如何同步的？
望不吝赐教！！谢谢大家

螺旋线 · 发表于 2010-8-9 18:33:05

是乞丐机吗？
如果不是，这种大设备，电气成本比重小，一般都会用比较好的系统，比如西门子的840，海德汉，力士乐等等。这些好系统都有龙门轴功能的，买来，自然就有技术支持的。屁颠屁颠的。
如果是乞丐机，对成本敏感，那台达的最新的通用驱动器支持龙门同步，是位置环同步。只是同步功能会占用第二编码器的口，所以就不能再接光栅了。据蔡先生说，10月份会推出支持支持第二编码器的，估计是要用虚拟轴来实现。
实际上，对于不常动的，速度慢的，不用什么同步，同时发两路控制，能差那里去啊。具体还是要取决与机械结构，就是抗不抗得住控制误差。
楼主还没说说直线电机呢。

舟航 · 发表于 2010-8-10 13:17:38

主要看机械结构耦合强弱，还有就是整个设备精度、速度等参数的要求。
一般来讲，双驱无非就是并联式和串联式，即同时发相同的指令或设一个为主动、一个为从动。
好的控制系统一般都有同步的功能，算法别人做好了，我们只要用对即可。如果系统上不了档次，可以自己做些算法，最大可能校正双驱的偏差值，提高一些系统的精度及抗干扰的能力。

龙九禅师 · 发表于 2010-8-12 16:31:22

本帖最后由深圳龙九于 2010-8-12 16:36 编辑

是做来自己专门加工一些机器台面用的乞丐机。
工作范围 1500x3500
那么长的滚珠丝杆误差累计起来不小，而且丝杆还有一定的扭转，
所以靠此服马达编码器估计精度会较低。
我的想法是
想用光栅两边同时监测，一边为主一边为从。只要主从的误差值大于设定的允许值从边马达开始纠偏，
只是自己乱想的啊
欢迎拍砖。

北方lck · 发表于 2010-8-12 20:31:38

本帖最后由北方lck 于 2010-8-12 20:32 编辑

听公司的的电气工程师讲，现在也都是靠系统来保证的。

螺旋线 · 发表于 2010-8-15 11:41:53

回复4#深圳龙九
大侠说得俺糊涂!
横梁升降本来范围就不大，和你的加工范围有关系吗？再说，加工台面，基本就是断续进刀的动作，慢点没关系的。我们的龙门磨的横粱升降都不是双驱同步的，更别说什么光栅了，统统没有。俺不信乞丐铣比正经八百的磨要求还高。
至于工作台，丝杠长，有关系吗？丝杠又不旋转的，是丝母在转啊。典型的做法。再长就不能用丝杠，要用消隙齿轮箱配齿条。
现在的大厂的大龙门的确是双驱，双光栅，就如俺说的：那点成本是毛毛雨，电气手段降低了对机械的要求而已，简单。

龙九禅师 · 发表于 2010-8-15 12:41:52

我准备做梁动结构，工件跑的话机器太大了。

Y轴方向大约5米的丝杆 X轴大约2米

螺母旋转的话那就毫无疑问要做Y轴双驱同步了。

如果丝杆旋转还可以打主意用机械方式连接

比较担心电气上做不好同步，到时候扯皮

我这个乞丐机不是只为加工平面的，

平面上还有一些有相对位置要求的孔，槽等。还有圆弧槽，

螺旋线 · 发表于 2010-8-15 13:35:02

这样的话就最好双驱了。
这样就把预算弄多点嘛。西门子，海德汉就别考虑了，死贵！
问下力士乐和发格，要便宜些。台湾的系统俺没怎么接触过，不太清楚，也可问下。
一定问清楚是要加第二反馈的同步哈。
想自己开发同步功能，不是不可能，只是总线结构的通用伺服也不便宜，对电气工程师要求比较高。

龙九禅师 · 发表于 2010-8-15 18:30:16

你是不知道电气跟我们玩机械的怎么扯皮的

控制那玩意看不见摸不到的老板不懂

一般只要是机械能做得到的，尽可能是避免控制上的不稳定。

我甚至想用两个90度的精密减速机把两条丝杆连接起来，一个马达驱动。只要是丝杆精度够的话，完全不会出什么古怪问题。电气上出问题的几率大大的

螺旋线 · 发表于 2010-8-20 18:13:34

呵呵。这有什么扯皮不扯皮的。
正经的同步，是要监控误差的，包括位置，扭矩，实时纠偏的，在意外情况是会做出判断处理的。现成功能是成熟的，自己做挺费劲，看你们电气的能力了。
机械当然有典型的同步方案，不然以前没数控时怎么办啊，只是数控把一些结构简化了而已。
要不你说说你们典型的扯皮问题。

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