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龙门铣床两轴是如何同步的?

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1#
发表于 2010-8-9 18:03:57 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
定梁龙门铣有很多都是双丝杆驱动横梁升降
6 `6 T+ ~2 ] p动梁的也是双丝杆驱动横梁升降和进给,
/ |4 E! I, H6 T6 h* v \0 j9 s9 L, ]" O( L5 _3 Z7 `1 o
请教下 :两条丝杆如何同步的 ?
" S. P% A6 r7 p1 V望不吝赐教!!谢谢大家
2#
发表于 2010-8-9 18:33:05 | 只看该作者
是乞丐机吗?
3 S; N2 |9 w! C$ [7 U/ W如果不是,这种大设备,电气成本比重小,一般都会用比较好的系统,比如西门子的840,海德汉,力士乐等等。这些好系统都有龙门轴功能的,买来,自然就有技术支持的。屁颠屁颠的。6 f6 m* T1 s5 |
如果是乞丐机,对成本敏感,那台达的最新的通用驱动器支持龙门同步,是位置环同步。只是同步功能会占用第二编码器的口,所以就不能再接光栅了。据蔡先生说,10月份会推出支持支持第二编码器的,估计是要用虚拟轴来实现。
0 z# d- F3 w) @6 A实际上,对于不常动的,速度慢的,不用什么同步,同时发两路控制,能差那里去啊。具体还是要取决与机械结构,就是抗不抗得住控制误差。
0 _& D" B. A& d楼主还没说说直线电机呢。

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3#
发表于 2010-8-10 13:17:38 | 只看该作者
主要看机械结构耦合强弱,还有就是整个设备精度、速度等参数的要求。
& ], _+ G2 Z; P' v一般来讲,双驱无非就是并联式和串联式,即同时发相同的指令或设一个为主动、一个为从动。! {8 H0 C' P' ~" x% }8 u8 O1 x$ `" Y
好的控制系统一般都有同步的功能,算法别人做好了,我们只要用对即可。如果系统上不了档次,可以自己做些算法,最大可能校正双驱的偏差值,提高一些系统的精度及抗干扰的能力。
4#
楼主 | 发表于 2010-8-12 16:31:22 | 只看该作者
本帖最后由 深圳龙九 于 2010-8-12 16:36 编辑
9 Q" r1 ~' p$ e! W6 X) P) w, M# S
4 g9 J& o9 R% L* }8 `是做来自己专门加工一些机器台面用的乞丐机。
8 i$ W% G0 D. y" w工作范围 1500x3500
! f. L2 R/ A3 r7 R( y3 D那么长的滚珠丝杆误差累计起来不小,而且丝杆还有一定的扭转,0 x# h5 Q: g$ g' D3 J5 x
所以靠此服马达编码器 估计精度会较低。8 T, n- q' H: d% s* G
我的想法是
4 s1 t: P3 G: w" K* T; t想用光栅两边同时监测,一边为主一边为从。只要主从的误差值大于设定的允许值从边马达开始纠偏,3 d+ R4 Z' R9 W0 D
只是自己乱想的啊
% v/ V; L& P, R; U7 w6 b欢迎拍砖。
5#
发表于 2010-8-12 20:31:38 | 只看该作者
本帖最后由 北方lck 于 2010-8-12 20:32 编辑& E: A% |: S( s- J5 s
) L) j1 u7 E+ h4 H! Y" J7 O* J
听公司的的电气工程师讲,现在也都是靠系统来保证的。
6#
发表于 2010-8-15 11:41:53 | 只看该作者
回复4#深圳龙九4 p; s& ]0 L! |5 _& z
大侠说得俺糊涂!, i w& d1 _; F6 S- k
横梁升降本来范围就不大,和你的加工范围有关系吗?再说,加工台面,基本就是断续进刀的动作,慢点没关系的。我们的龙门磨的横粱升降都不是双驱同步的,更别说什么光栅了,统统没有。俺不信乞丐铣比正经八百的磨要求还高。: R: d* Y" u1 T5 P: V+ `8 r7 O
至于工作台,丝杠长,有关系吗?丝杠又不旋转的,是丝母在转啊。典型的做法。再长就不能用丝杠,要用消隙齿轮箱配齿条。8 v" l; I4 Y% }6 r9 l, R
现在的大厂的大龙门的确是双驱,双光栅,就如俺说的:那点成本是毛毛雨,电气手段降低了对机械的要求而已,简单。
7#
楼主 | 发表于 2010-8-15 12:41:52 | 只看该作者
我准备做梁动结构,工件跑的话 机器太大了。9 p( s/ Q% o) Q' z& Q

h3 _# Z9 Y( G7 R& F4 @, Y1 D$ ]Y轴方向大约5米的丝杆 X轴大约2米
+ l1 Z8 J& s6 C8 E6 J" V
/ }1 y7 l+ Q7 c7 m% {螺母旋转的话 那就毫无疑问要做Y轴双驱同步了。7 N( O) m/ D; Z' j; V! z
. m( @# K3 t' c d' Y
如果丝杆旋转还可以打主意用机械方式连接
- ~) }! B% C( K# N2 n
* w+ G0 m+ w( I. `, F比较担心电气上做不好同步,到时候扯皮3 l z0 N3 d ^

. p9 ~1 r# a5 S3 B, I我这个乞丐机不是只为加工平面的,+ W0 L9 ]( b6 d' m
* A$ Q# g( x# j7 O
平面上还有一些有相对位置要求的孔,槽等。还有圆弧槽,
8#
发表于 2010-8-15 13:35:02 | 只看该作者
这样的话就最好双驱了。+ j$ `2 b/ S5 X/ B) N8 [
这样就把预算弄多点嘛。西门子,海德汉就别考虑了,死贵!& @; l. ~6 |6 ?* {0 q# a! a/ o/ k
问下力士乐和发格,要便宜些。台湾的系统俺没怎么接触过,不太清楚,也可问下。
L! o# y6 O6 Y- f0 Y, `一定问清楚是要加第二反馈的同步哈。
4 L+ R# Y7 ^! O2 P$ R想自己开发同步功能,不是不可能,只是总线结构的通用伺服也不便宜,对电气工程师要求比较高。
9#
楼主 | 发表于 2010-8-15 18:30:16 | 只看该作者
你是不知道电气跟我们玩机械的怎么扯皮的& R; `& s0 l( h& g2 Q5 C
' K( v& z0 F! I
控制那玩意看不见摸不到的 老板不懂
; N2 Z$ e6 C1 M0 S" q2 I. f3 |+ t$ l! o& n. `# D" q- |0 z
一般只要是机械能做得到的,尽可能是避免控制上的不稳定。4 u7 M% X4 x7 [9 V, W) ~* T$ F% e

6 o5 ^5 ]$ ?5 c7 f( L4 @我甚至想用两个90度的精密减速机把两条丝杆连接起来,一个马达驱动。只要是丝杆精度够的话,完全不会出什么古怪问题。电气上出问题的几率大大的
10#
发表于 2010-8-20 18:13:34 | 只看该作者
呵呵。这有什么扯皮不扯皮的。" Y0 L. j7 F9 U3 g1 O& m
正经的同步,是要监控误差的,包括位置,扭矩,实时纠偏的,在意外情况是会做出判断处理的。现成功能是成熟的,自己做挺费劲,看你们电气的能力了。E2 G# M$ s, c/ z
机械当然有典型的同步方案,不然以前没数控时怎么办啊,只是数控把一些结构简化了而已。
# y" t1 s2 ]5 x+ P; E4 `4 z \要不你说说你们典型的扯皮问题。
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