AHRS辅助定位传感器IG-500N 定位系统 导向参考系统

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AHRS辅助定位传感器IG-500N 定位系统
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4 y( D; _5 c( `" t我公司代理法国sbg公司（IG_500N世界上最小的辅助定位传感器AHRS），它包含方位测量解决方案、动态传感器、姿态航向参考系统（A.H.R.S）、全球定位系统（GPS ）精度增强的姿态航向参考系统、静态传感器、两轴倾角仪、三维罗盘等。我们的产品可以用在
无人机、车辆运动分析、航天、机器人、航海等领域。

   
我们的产品型号包含：IG-500A、IG-500N、IG-20、IG-30。

集成所有功能于IG-500N中

　　IG-500N内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、全球定位系统接收器和压力传感器。它提供了精确的无漂移的姿态和位置信息即使在长时间段内。

　　这个微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器，此滤波器可以以高达100 Hz的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。

　　相对于传统的姿态和导向参考系统，IG-500N的精度通过去除GPS接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。

主要特点

l          高达100 Hz的GPS增强的三维速度、位置和方向定位及方向刷新频率。

l          即使在高G机动情况下都有的精确姿态。

l          精密格林威治时间参考输出

l          嵌入的4Hz GPS接收机和气压传感器

l          宽的惯性传感器范围选择

l          -40 to 85°温度范围内对零偏，增益，不对准角，交叉轴，gyro-g校准过

l          用于软硬磁铁的高级易用的磁力仪补偿程序

l          通讯协议 : RS-232 and USB

l          小巧轻便(46 grams克重)

l          低达550 mW 的功率消耗

l          结实精密的铝外壳

% e% S" S# w# x6 x1 t! E; P应用范围

l          无人机

l          车辆运动分析

l          航天

l          机器人

l          航海