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楼主: sarah1985
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请教马达同步问题,小女子请教

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11#
发表于 2010-7-16 10:56:15 | 只看该作者
载荷不相同的情况下实现液压同步呀,确实有点难度哟。等待液压原理图贴上。一起分析。
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12#
发表于 2010-7-16 12:34:43 | 只看该作者
这种工况就应该选择同步马达,同步阀就会出现问题。在选择同步马达时,同步精度也必须仔细考虑。
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13#
发表于 2010-7-16 23:04:47 | 只看该作者
]我现在也是遇到这样的问题拉,怎样才能更好的使马达同步。头疼
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14#
发表于 2010-7-17 09:02:43 | 只看该作者
您介绍的这种情况选择同步分流马达是比较合适的;上传一个《同步分流马达的电子样》本供大家参考。

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15#
发表于 2010-7-17 11:13:14 | 只看该作者
还是要好好学习啊,~~~
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16#
发表于 2010-7-19 16:24:34 | 只看该作者
1.看负载偏差是多少$ L/ X) J0 Y1 X% ~$ H% }8 b8 {: L
2.看同步偏差的要求是多少
# Q( H6 o" i; r4 g7 C' F3.看同步伐的特性曲线能否满足要求
9 m; X7 v1 p* f4.实在不行改用伺服阀结构就能满足要求了
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17#
 楼主| 发表于 2010-7-19 22:11:36 | 只看该作者
你不知道液压同步是个世界性难题吗,如果靠个同步阀就能解决,很多人都不用干事了,所以贴出原理图,大家一 ...
: w' X# K3 y7 A3 K/ @梦游先生 发表于 2010-7-16 10:45

# o7 W, ?1 n' L; S! R6 ^) F% [; x, r% ^
楼上教育的是,以前一直呆在学校里,确实还有很多东西菡待学习,呵呵
. O* b$ r+ }+ f0 E( Y: k原理图我一时半会也画不出来,最近事情比较多,全都集中到一起,很是闹心。基本就是一个泵通过一个分流阀控制四个液压马达,带着四个轮子实现行走,对同步的精度倒不是要求很高,只要能基本保证直线行走就可以了。, }* o; l" F: f$ F" E. d* L
刚开始调了很久就是实现不了同步动作,后来提高分流阀的精度,现在已基本能满足我们的要求。
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18#
发表于 2010-7-28 16:20:08 | 只看该作者
这个问题好像是比较难啊,期待回复中
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19#
发表于 2010-8-2 17:20:18 | 只看该作者
继续观察。。学习学习。。。。
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20#
发表于 2010-8-2 22:37:04 | 只看该作者
本帖最后由 英德康 于 2010-8-2 22:38 编辑 ! \; _: [5 P4 L! |+ N: N. c, }
, E. v' e# g& Y" N
如何设计多支路液压同步控制回路?. B& f& ~3 w3 n* C' |# q
五种计算方法见附件。

方案5:同步液压齿轮分流器

旋转式分流器是将一路供油分为两路或多路等量或不等量供油,供油不受输入输出压力的影响。

双片分流器是由两个相同排量的马达组成,采用公共轴连接,因此两个马达的速度相同,流量也相同。工作原理同于马达,由于驱动轴几乎不损失动力,所以各马达片间压降极小。在结构可以根据流量速度采用不同数量和不同型号的马达组合,选配灵活,适应范围较广。由于马达内泄较低,同步控制精度约为1%

该方案在同步控制中精度高,成本低,应用广泛。

液压驱动器同步控制方案参数对比表


4 W8 x# g9 g4 s2 Q1 r/ X
速度精度方案说明备注
5-10%1补偿分流阀简单便宜
5%2补偿流量阀流量微调,调速较难
3双泵选型较难
1%4双杆等速油缸串联回路能量损耗大,空间大
5齿轮分流器精度高,成本低

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