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PLC进行液压闭环控制-请教

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1#
发表于 2010-7-13 18:05:15 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
单位一同事跟我讲:PLC进行液压闭环控制。
6 i8 ?# b9 f5 }2 R) s5 x3 o5 {1 k) i大致内容如下:反馈信号-位移传感器反馈回的是一个数字量,无纲量(通过DP线传输给PLC,他说是网络线,这线不懂)。给定量-可以是信号发生器给的曲线,无纲量(比如斜率(速度)等于1的位置时间曲线)。PLC程序中将反馈信号与给定信号进行比较,偏差大时就将给比例阀(假设是比例阀控制)的模拟量信号4-20mA(假设是这个控制信号控制阀)给大些,偏差小时就将模拟量信号给小些。比例阀模拟量信号给大些或者给小些,PLC编程指令中有。% ^ ~+ X8 E; H0 k" q0 o" o
不知道我说的是否清楚。偶看过PLC中PID指令的用法,内容中仅提到偏差。请问,实际中液压闭环控制是这样的么???他用的三菱编程软件。
2#
楼主 | 发表于 2010-7-13 18:13:41 | 只看该作者
我觉得液压闭环控制,应该是像机械的随动控制,即伺服控制。单位同事那样的说法好像精度差吧。
2 o, B* N8 F. P另外,我看AMESIM对液压闭环的仿真中,是直接将给定信号与反馈信号比较后,经放大传输给比例阀的。问题是给定信号和反馈信号也都是无纲量。而比例阀要得是4-20MA或者其它模拟量信号。麻烦给说说。万分感谢了。另外如果有知道关于PLC(三菱的)模拟量控制方面(最好液压方面的例子多)的书籍请推荐下。网上看书我看不进去。万分感谢!感谢。
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