|
fanucPMC编程讲义:数控机床做为自动化控制设备,是在自动控制下进行工作的,数控机床所受控制可分为两类:1 `, W- G7 f6 P' O7 f8 M7 ^4 f- G 9 X! M3 B; V' w' ` 一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。如:对CNC车床X轴和Z轴,CNC铣床X轴,Y轴,Z轴的移动距离,各轴运行的插补,补偿等的控制即为“数字控制”。9 F) ]& U+ l8 S$ B( D7 }
7 J+ h& [, d& s n- k) J另一类为“顺序控制”。对数控机床来说,“顺序控制”是在数控机床运行过程中,以CNC内部和机床各行程开关,传感器,按钮,继电器等的开关量信号状态为条件,并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停,换向,刀具的更换,工件的夹紧,松开,液压,冷却,润滑系统的运行等进行的控制。与“数字控制”比较,“顺序控制”的信息主要是开关量信号。G4 _& n5 w8 q- n) y 8 {: k/ x2 U, o3 H1 P5 } 常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”(即机床侧)两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件,与CNC系统连接的外围设备如显示器,MDI面板等。“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。PMC处于NC与MT之间,对NC和MT的输入、输出信号进行处理。MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂,辅助装置越多,最终受控对象也越多。 |
|