伺服电机一般用那种控制模式？

qxzch-1 · 发表于 2010-7-1 16:28:04

楼上都高见，学习了学习了！

薛觉 · 发表于 2010-7-9 12:44:51

取决于你的编码器。。。。。。
个人认为脉冲控制对精度更好。

play_boy · 发表于 2010-7-30 14:48:16

控制卡是通用的还是要配电机专用的？

zhouyang · 发表于 2010-8-3 21:29:58

一般数控机床中用的是运动控制器，也是PLC的一种，与私服控制器进行数据传输
私服控制器有三种模式，也可以有6种模式，S/P/T 速度位置转矩和三种的叠加
设定为速度模式时，上极速度固定，而实际转速依负载决定，一定会低于上限速度
设为位置模式，则是靠上位机发出的脉冲来决定私服电机的转角，通得过电子齿轮来匹配上位机发出脉冲和私服的差异。私服电机的编码器分辨率极高一转又131072个脉冲，在驱动丝杠刻进行几微米的进给。
转矩模式，就是保持电机轴处于恒定转矩

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