扭矩计算---请教

rocheyre · 发表于 2010-6-22 15:31:22

如图，机械手手臂旋转速度是每分钟30转左右。那么旋转轴需要多大的扭矩？手臂长度500mm左右，重量17公斤。[img][/img]

rocheyre · 发表于 2010-6-22 16:04:14

各位大侠请教教小弟呀！跪谢！！！！！！！

晕车的司机 · 发表于 2010-6-22 16:34:07

加减速时间，手臂的中心，旋转阴力等

rocheyre · 发表于 2010-6-23 16:16:19

3# 发表于昨天 16:34 | 只看该作者
加减速时间，手臂的中心，旋转阴力等
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谢谢回复！
加减速时间？主轴是用摆动气缸驱动的，启动速度可以调成很慢。手臂的重力中心就算在最远端好了。旋转应力我也不知道。

another · 发表于 2010-6-23 19:22:27

手臂的重力中心向旋转中心取矩也应该有一个扭矩吧

rocheyre · 发表于 2010-6-23 19:48:10

楼上说的不明白

我就是想请教高人，需要多大的气缸才能把这个手臂动起来

江南飘雪 · 发表于 2010-6-23 20:37:48

如果纯水平方向旋转，而且不考虑速度，不考虑加速度，只要摩擦力能克服了，就能动起来了吧。。

好多参数没有，不好选择啊。。

银尔 · 发表于 2010-6-23 22:50:04

没有功率怎么计算。还有事那个方向的也没说。

xiaochenchen · 发表于 2010-7-16 15:08:43

查一下费斯托选型指南

我求知 · 发表于 2010-10-26 20:58:20

我觉得条件不够的，况且图也不细，无法计算的。

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