接触了一些非标设备，发现两轴数控在其中有较广泛的应用，我所了解的这类设备的控制实现方法如下： 1、" ?- ?2 L8 s2 s5 ]& F% N0 L
利用现有的成熟数控系统.例如华中车床数控系统。控制程序为通用G代码加辅助代码，优点在于控制程序有很大的灵活性，用户可以根据自己的产品要求编写控制程序，缺点是编写控制程序对于一般用户有较大难度，特别是轨迹控制的同时伴随其它开关量控制。 2、
$ X p) p( X, {% S3 s3 y( F/ lPLC+触摸屏。例如松下PLC/三菱PLC。优点是厂商可以根据工艺特点编制特殊程序，用户只需输入少数参数，即可完成不同规格产品的加工。 3、
9 f+ ^- z6 c$ H! D# d5 @电脑+运动控制卡。和方案二类似，功能更加强大。 二轴数控的关键性能指标是插补速度，比较如下： 松下PLC /三菱PLC 插补速度
3 b1 q0 s. F. h& e( @100K
5 e" t% Z$ E" x20K
, c0 V& G& I. z4 R" P: X(二轴直线插补，单位是脉冲/s) 车刀移动速度100mm/s6 q# t: J( O/ y2 f; t& l& K* s1 M
20mm/s
/ z, c6 I7 m. Y1 b(电机5000p/r、丝杠导程5mm、电机和丝杠直连) 分辨率5 Y+ G3 q R6 D: @6 I2 S) g
0.001mm' Z: E/ t1 t y6 R8 \- g$ |$ z6 Q4 U
0.001mm 电机转速9 b, W, B9 A/ w- K8 X' P7 X
1200R/MIN 230R/MIN 上述三种方案几乎可以满足所以的数控场合，但是成本较高，能否有一种低成本的控制方案呢？谈到低成本必然联系到单片机，以51单片机为核心的控制板能否完成数控插补功能，性能如何？ 因为我做的一台数控专用设备，是使用松下PLC+触摸屏实现的，出于兴趣，自发利用业余时间用51单片机尝试着做了一下，得出的结论是：以51单片机为核心的控制板能够胜任这台机器的控制。 经过分析判断之后花300买了一块51核心的控制卡，之所以买现成的控制卡是因为控制卡的硬件部分都大同小异，没有什么可以创新的东西了，无外呼输入输出电路，而且别人批量做的板卡成本低、质量好。 首先在业余时间花了一个星期解读了控制卡的电路原理图，然后花了一个星期熟悉了基本输入输出程序的编写，之后花了一个多星期编写插补程序的编写，编写插补程序是一段比较困难的过程，思考验证。最后终于完成直线插补程序的实现，本程序具有直线插补、查表法实现加减速功能。 本控制板硬件及插补性能：单片机为STC89C52、晶振11.059M、插补速度8k 如果将单片机换成STC的1T单片机，插补速度能达到80K。如果将晶振频率提高，插补速度能进一步提高。 现将相关资料附上，以供有需之士查阅： 1、
" m* T: V3 K. I, p控制板电路原理图 2、
8 U, W- v9 t& h) B单片机程序（用KEIL C编写本段程序仅实现第一象限直线插补并加减速功能） 3、# l. H, s: \1 P% A5 \6 I$ ~) ^1 \
VB电脑程序（曾用于验证单片机插补计算的正确性，
0 a' u+ M4 z2 x% j. }X轴脉冲时发送1给电脑，Y轴脉冲时发送2给电脑，最后VB将插补轨迹绘制出来）
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发表于 2010-5-18 21:14:55
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