C0003C 夹爪机构

Winter2000 · 发表于 2006-10-20 14:10:55

机构类别fficeffice" />

夹爪机构。

机构说明

本机构为一夹取小型圆柱状工作件之夹爪机构。

动作说明

● 制动板11向上运动作用于轴承12及机件5。

● 机件5以上轴9为支点拉动下轴8作用于夹爪7以弧度向外开启(见图(二))。

● 爪7拉动轴9作用于机件3；机件3透过齿轮部分将作用力传至机件2使之同步做圆弧运动。

● 机件2再透过下轴9拉动夹爪6使之与夹爪7同步做开启的动作。

● 机件4为限制臂可令夹爪6作一定方向运动；机件5的功用亦同。

辅助说明

● 本例夹爪加工一V型槽，以方便抓取圆柱型工作件。

● 图(一)为机件1部分剖面图。

● 轴承12可沿着制动板11滚动，方便夹爪机构做位移运动。

● 图(三)要特别注意机件2与机件3之齿谷、齿峰之配合位置。

decade · 发表于 2006-10-20 20:18:36

不错，是楼主的作品吗

decade · 发表于 2006-10-20 20:30:25

11怎么保持工件的夹紧状态的呢，我没看懂啊，请指教

Winter2000 · 发表于 2006-10-20 20:59:05

原帖由 decade 发表 11怎么保持工件的夹紧状态的呢，我没看懂啊，请指教

軸8在左右各1根

前後皆用拉伸彈簧將左右夾爪拉緊

夾爪的挾持力即為拉伸彈黃之作用!

看動畫軸8是不是比較長

其前後多出之長度末端有扣環溝即為安裝拉簧之處!

decade · 发表于 2006-10-20 21:14:53

明白了，谢谢楼主指教

液压先锋 · 发表于 2006-10-24 12:40:38

夹取工件重量多少？

FLEI200410 · 发表于 2009-2-4 11:18:31

还没怎么看明白!

FLEI200410 · 发表于 2009-6-26 15:24:00

看明白了，谢谢楼主

aijixie · 发表于 2009-7-1 19:31:26

似懂非懂！！！！

qqbandaoti · 发表于 2009-7-2 08:38:40

两边都是平行四杆机构，保证V爪始终与抓的杆平行，做少量上下移动，而不是摆动，进行抓紧。

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Re: C0003C 夹爪机构