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本人小白,机械专业本科,最近在做毕业设计。调试传感器时出现问题,传感器为激光位移传感器,采用modbus rtu协议。 5 Y) f- m5 C& M N9 Q4 E' U5 H我将传感器接到电脑上,下载了串口调试助手进行调试。但发送命令后无数据返回。说明书上命令格式如下 $ y* K% X4 J5 d B: Y$ B8 L' w◎ ◎ ◎ ◎ 设置采样频率:8 Z1 G# t& d1 w * 命令格式:从机地址 功能码 寄存器地址 设置值 CRC 校验# D* x4 W6 s" e* w) J. Q 0x79 0x06 0x0006 Index CRC164 a0 { U: s$ x. j4 \$ p* i
! @( c. y/ ]( C! A* 返回数据 从机地址 功能码 寄存器地址 设置值 CRC 校验 3 Y& ~4 G' W" K# o( |) @9 M0x79 0x06 0x0006 Index CRC16 8 T5 h- T7 Y4 o# G" _* G6 N( s0 ~; u9 ~. j% R * 数据说明 * D- T" s8 m/ @6 _频率索引值如下表:索引值 频率值 (Hz) 索引值 频率值 (Hz) 5 a* {# r! K1 \* T0 1 9 1000 / u$ S0 e; ?+ H0 M1 2 10 2000 1 J# X, o, R$ P2 J7 m& J2 5 11 3000 3 w7 X+ A5 V* y3 ?9 s$ s3 10 12 4000( ~$ p; b) m/ {, z. q6 p 4 20 13 5000/ G. \$ \( E) B 5 50 14 预留! T1 G, `, X' w$ M7 i( C& t 6 100 15 预留 1 K% k4 W+ H" v, H; T+ z7 200 16 预留 5 ^0 _8 k! |7 w% H, ]. }% K8 500 17 预留 % P9 I/ k7 I+ v7 W7 f! g! N0 H' t8 Y: a) g: r% P$ g & Q9 z* u( R5 f$ k8 ?9 R 发送79 06 00 06 0A E5 3A(E53A为crc16校验码)后,无任何数据返回。请各位高手指教~ |
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