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本人小白,机械专业本科,最近在做毕业设计。调试传感器时出现问题,传感器为激光位移传感器,采用modbus rtu协议。 . o/ l6 c/ v2 w3 G8 C5 ^2 d# F我将传感器接到电脑上,下载了串口调试助手进行调试。但发送命令后无数据返回。说明书上命令格式如下4 y0 s( D0 |4 e ◎ ◎ ◎ ◎ 设置采样频率: / i0 @; l$ g% x& o1 S+ x+ ]* 命令格式:从机地址 功能码 寄存器地址 设置值 CRC 校验 + }2 o( \+ H3 @+ ~$ w0x79 0x06 0x0006 Index CRC16 . i- k9 n5 @- L3 U7 g6 ]7 H$ Q- P1 n4 ^- z1 `% \ * 返回数据 从机地址 功能码 寄存器地址 设置值 CRC 校验 0 o8 e" u' G+ @! R: a& K0x79 0x06 0x0006 Index CRC16 7 t. a! ]& V3 U( i' @7 s ' ^0 l! M. T" A7 P: K% q/ D( ]* 数据说明! M7 A8 } z! ~% v7 J% ^6 t0 M7 I 频率索引值如下表:索引值 频率值 (Hz) 索引值 频率值 (Hz) 1 M. k9 B, M, t) X- U0 1 9 10006 z: n, z% t; g# l 1 2 10 2000 9 p, K+ h" S( \* A) L* n9 v& [2 5 11 3000 0 ?4 ]! O! j$ @; e/ |8 a' J3 10 12 4000) O$ n8 F4 u# @ 4 20 13 5000 ; I8 S9 `2 f1 x( Z2 ?" z5 50 14 预留' V3 S; k8 }9 u6 w% F2 B( g6 I 6 100 15 预留. ] ^. c" g3 [4 | 7 200 16 预留$ R0 `* w! |9 W' A. \# x% h 8 500 17 预留 1 A2 P& d( y" B ' k* l- t, S9 e) W; {; T; l( _. E. x) ]0 {3 d( Y2 e 发送79 06 00 06 0A E5 3A(E53A为crc16校验码)后,无任何数据返回。请各位高手指教~ |
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