FANUC系统的加工中心报警无法解决！

bird166

fanuc series oi-tc 系统 海天HTM-630G龙门式加工中心
出现报警号

1011 MG MOTOR MO RUNNING
, D) ]; [& N& l1 M9 I) b, l' |& Y: X
无法解决，请大侠门帮忙！！
开关机无效！

azhu008

是NO不是MO吧
机床厂家编的报警，MG（刀库？）电机没有运行。
% x( P! U1 N2 g. X- _+ s- h) z刀库是变频控制的吗？运行信号没有，请查看PLC程序解决故障

bird166

回复2#azhu008
) v% b) v: z9 e0 j9 l9 ~
5 F- N% w; H' r0 e6 x: e4 @
1 \8 K7 ]2 Y- J* P' l是NO
但有一点不明白，刀库手动点动时，没问题。只是在MO6自动换刀时，换刀一半时停掉！
机床执行自动换刀动作具体功能如下：
a）如果主轴上没有刀具：
刀具检索（T代码和刀库）同时刀库门打开、X轴到换刀位→刀库移动到换刀位同时主轴松刀→Z轴定位第二参考点（刀具卡持位）→主轴松刀→刀库退回→X、Z轴回到正常区域（第三参考点）→刀库门关→换刀程序结束
9 C* {5 Z2 l% Yb）如果主轴上有刀具：
* ~. }0 {$ }. ?4 L/ n7 | d刀具检索（主轴刀号和刀库）同时刀库门打开、X轴到换刀位→Z轴定位第二参考点（刀具卡持位）→刀库移动到换刀位→主轴松刀→Z轴定位第1参考点（完全脱离刀具）→刀具检索（T代码和刀库）→Z轴定位第二参考点（刀具卡持位）→主轴卡刀→刀库退回→X、Z轴回到正常区域（第三参考点）→刀库门关→换刀程序结束
当是a种情况时，换刀在 →主轴松刀→ 这个位置停掉
当是b种情况时，换刀在 →Z轴定位第1参考点（完全脱离刀具）→ 这个位置停掉

1 ~4 L1 p9 E7 q请大侠帮忙解答

螺旋线

你别管什么动作不动作。直接从1011的触发位开始监控，看看是如何被触发的不就结了吗？PLC又不是看不到。
% v) S6 n9 O3 C" t做维修，有经验当然最快，但最要紧的是要知道如何排查故障的流程，就什么都不怕了，无非花点时间而已，也比上网来问快啊。呵呵。

数控散人

楼上大侠是最简洁的解决方法.
0 k2 C) s7 ?" J只是担心可能不适合楼主......
根据楼主描述, 极有可能是主轴松拉刀部分检测开关有误......
此种问题不要想的太复杂, 结合PLC梯形图, 一步一步来检查, 是很容易解决的...

langxb

同意楼上的说法，按照PLC梯图一步一步检查

shixukong1985

MDI方式下换刀刀号对吗 把刀库回零试试