可变行程矩形轨迹机构该如何设计？

welcomezju

可变行程矩形轨迹机构该如何设计？即矩形长度方向的行程可变，但宽度方向的行程不变。

如下图所示是一个能够实现矩形轨迹的机构，即矩形长度方和宽度方向的行程是固定的。但是我需要的是矩形长度方向的行程可变。
大侠有没有好的方法？可以在此基础上修改，也可以重新设计。