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个人是本科大四,现在就要毕业工作去了,工作是液压相关。# c5 y. a# O8 f n6 P. F9 z( y 专业是机械电子,正毕业设计做摆线液压马达方面。 ' _: L) }, ^0 s" Y2 J* J, ~摆线马达方面的资料不是很多,倒是摆线齿轮泵/摆线针轮减速器感觉相对成熟些,摆线马达的资料就从这两样东西上借用。 / L+ n/ z# A" v9 G+ B1 |刚搜索了一下,版面上相关的讨论也不多,所以在此发一贴把我有的认为有价值的资料传上来,希望共同学习。 % D8 Z' M+ Y6 M/ Y 8 H6 t" O6 X1 [% p6 ^0 v8 v======================== ( n' l: M/ S$ e' H1 K摆线方面可以参考的书籍也写在下面: . U1 l+ C( o$ w% r" _& S" r, k2 n) o1.陆严清等编著《摆线齿轮滚到原理与设计》,国防工业出版社。1 [ ]! W& i( k8 M ------这本32开的小册子比较旧了,78年第一版,书分四章。其中前两章详尽介绍了摆线形成原理/参数方程/摆线齿轮检测,比较适合新手来参考。后两章是滚刀设计方面的。 % a P: Y( C' l8 Y/ Z# a% F 0 X6 I2 v& B0 {; n: ]2.赵应樾主编《液压马达》,上海交通大学出版社。/ z5 k' _0 h' r. b7 B1 t( n ------书分十章。基于南京液压机械制造厂BM系列马达,第四章介绍了摆线齿轮马达:轴配流和端面配流马达介绍;主要零件(摆线转子、输出轴)加工概况;最后是关于其使用。书附录了马达的常用回路。) g4 R6 r/ u" P: _8 h " y) O8 S- r9 U& Q2 B 3。饶振纲编著《行星传动机构设计》,国防工业出版社。' ]# h9 O" ]% G d+ b --------16开,书分四篇,第三篇-摆线针轮行星传动,共50多页,关于摆线轮的各方面讨论很详细。但不是马达的,所以没有关于容积等的讨论。+ v; S4 G% c% s& J1 }) W9 ?2 j7 R6 Q
' c! |/ v. k, a关于参数(短幅系数、修行量等)优化方面的论文有很多,在万方数据库上都可以找到。 & C& m7 l9 i D: L/ L! `9 a& }/ V3 Y& Z& I) H/ w- i5 A8 G ============================== ; z5 a1 m$ R) X: s然后下面是我要分享的资料: , t0 l$ C+ E/ P2 J(1)【硕士论文】上海大学 刘玉虎《摆线液压马达的基础理论研究与试验》.# g- O% u9 a R. m4 | -------这个是我所能找到的关于摆线马达的论述最全面的文献了,虽然其中也有不敢苟同的地方,不过其思路都可以参考的。 3 |# @0 ~1 W7 h# N+ s5 H(2)ALstom Schilling Robotics--- [Technical Manual], Model Nos199-0229 & 199-0230. 1 J0 j' s$ j# E2 a5 B. l8 ~1 p0 n1 K6 I------这是一份机械手的说明书,节选了其中一部分---手腕马达结构,这种结构的马达与通常所见的马达有些不一样,采用的是短幅内摆线(我认为),针齿转子和摆线转子的相对位置换了,当然普通摆线马达的结论都可以照搬对应到这种马达上面去。至于这不一样有什么好处,我也不是很清楚,正在学习。由于字迹不很清晰,读者可以参考图片。声明:仅供学习参考用,非商业目的~6 C! x' X; D9 O9 D- h (3)短幅外摆线的计算小工具。------这个是从哪里下载过来的,不是我自己的,感谢原作者~ 画图时摆线的画法,我自己知道的:用PRO/E中参数方程曲线的功能;CAD二次开发;样条曲线方法。最后一种就是用这个小工具生成的数据,用CAD中的样条曲线功能绘制。. ^( b& J7 R9 Q# Z# [$ Z% O6 { (4)最后是一个小动画,也是忘了从哪里下载来的(感谢原作者~),可以直观看到摆线针轮相对运动的情形。/ g' j! c- F& e3 O s! z, T2 D
1 F5 N) e& A7 Q: [* T资料不多,但都是我认为有价值的,尤其对于刚刚进入这个方向的人来说。所以大家轻拍~同时欢迎讨论7 v+ D& |2 M' D/ o( ]# l 讨论的内容可以基于第一个资料(硕士论文)的内容:摆线方程、容积计算、角速度分析、扭矩计算等,当然不限于此 ; E& C' [) [6 K1 Z# e* r谢谢! |
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