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计算流体动力学那点事ZZ

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发表于 2010-4-3 09:39:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
(1) Jameson的故事
  Z. T+ N8 x+ B/ I) i; g" TJameson 是当今CFD届的超级大牛。偶的超级偶像哦。Jameson是个英国人,出生在军人世
. N8 m4 j* i( {家。从小随老爹驻守印度。于是长大了也抗起枪到海外保卫日不落帝国,军衔是Second L
) n" Z$ F# o$ @( Z0 oieutenant。无奈“日不落”已落,皇家陆军已经不需要他了。大概有什么立功表现把,退- U+ Z) \: v; p
役后就直接进了剑桥大学。在那里拿到博士学位。辗转间从英国来到了美国,从工厂又到
: `4 J' i9 j8 z" |$ f9 C" Y了学校。成了Princeton的教授。在那里提出了著名的中心差分格式和有限体积法。就是在" S& P: ]. H2 t) o+ B
这里,发表了他那篇著名的中心差分离散的有限体积法。中心差分格式,大家都知道,是6 E' `( o, O  i  c+ n0 C
二阶,但是稳定范围特别小,Pe不能超过2,于是就得加人工粘性(一听这名字,数学家就
# ^7 z' i+ \2 k2 n倔嘴巴,不科学嘛),这是大学生都知道的事,怎么加就是学问了。Jameson用二阶项做背( l1 ~( Q$ s) x3 }8 z
景粘性,用四阶项抑制激波振荡(也亏他想得出来),配合他提出的有限体积法,获得了8 g' d, ]$ Z2 b$ ~3 F2 k9 j9 d. ?
极大的成功,很快风靡世界,工程界几乎无一例外在使用他的方法,原因很简单,他的方
7 Y; d, h9 k8 W. t2 g. m法乐百氏,而且又有相当精度。从此大行于市,座上了P大的航空系系主任,也确立了CFD2 m/ f( e3 }0 o) X# V
界第一大牛人的地位。* j, F+ s1 _1 n" e& ?" T7 p% X
发文章有个特点,喜欢发在小会议上或者烂杂志上,反正是SCI检索不到地方。包括后来关
/ J7 y" R+ ~' h5 `2 r于非结构网格,多重网格等等经典的开创性文章,都是这样。(如果按照清华的唯SCI论的- M& b7 `5 M! v2 j: a
评判标准,我估计在清华最多只能给他评一个副教授当当。)牛牛的人总是遭人忌妒,哪
' L% F8 x, E' s, r' i里都这样。看着Jameson的有限体积方法这么受欢迎,有些人就红眼了。于是说,有限体积
% ]' h9 ^  y, B3 U方法不错,可惜只适合于定常问题计算,非定常计算就不怎么样嘛。
, Z+ x) n/ l8 o# fJameson那里能容忍别人对他的得意之做胡说。于是,灵机一动,想出了一个双时间尺度的
$ g/ l. J. a7 p1 q1 S3 Z方法,引进一个非物理时间,把非定常问题变成了一个定常问题计算,还真好使,又风靡8 ]6 O, M8 t' O8 g" R: |8 a/ ~5 e
世界,从此天下太平。97年,Jameson年龄到了,就从P大退休了,结果又被聘请到Standf
0 t( Z* x$ w9 w; t$ }ord大学当Thomas V. Jones Professor搞起了湍流来。前不久偶导师见他回来,对欧们边
8 H' m7 r' j5 p9 ?+ f" d/ \& T摇头边说,“几年不见,老得快不行了”,言下之意,我们如果想多活几年,不要去搞什
2 |! J' ~& S5 ^% ]6 F么湍流。
$ O. `) v1 C; M$ W8 L6 O' s7 j(2) Steven A. Orszag的故事
. a9 Q; `: U6 E# O' m& QSteven A. Orszag是一个天才级别的人物啦。在直接数值模拟,谱方法,湍流模型等等许
) j/ ?" P7 ~$ G5 d8 z6 O多方面都有开创性的贡献。天才嘛,总是有缺陷的,不是生活不能自理,就是不懂得处理0 V- w, a/ U/ P; A2 L; I( y2 e% U: \' T
人际关系。前者还好办,只是lp不舒服,后者嘛,让同事和同行不舒服,可麻烦就大了。- P3 B, T% j3 F' t
不幸的是,Orszag属于后者。对于他的恃才傲物,有人早就恨得牙根痒痒,报复的机会终
: H9 F0 [3 Q9 ~+ y# @! d于来了。
7 W; w$ ~! T& o. }# c8 |' F. F. O: I# m7 \
三十年前,湍流模型的先驱们,是通过数值试验,再连懵带猜的确定下了双方程湍流模型0 K0 M! I& R6 S# I; V  ~) G  [
的参数。20年前,Orszag突发奇想,能否用RNG(重整化群理论)从理论上推导这些参数呢' o% |7 D. w& }
?RNG理论在相变上取得了很大的成功,发明者也在81年获得了 Nobel奖。牛人就是牛人很
: R, _. ]8 X  B2 a/ h2 K" K快居然真从理论上推出了这些参数。这下湍流模型界可炸开了锅,这岂不是要砸掉很多人
) z0 \1 }; t9 U* F3 r的饭碗?这不等于说那些老家伙几十年前的工作一钱不值么?这帮大学霸可不是省油的灯9 q+ b+ {3 B, ^' M$ B
。环顾地球之大,Orszag居然找不到一本杂志愿意接受他这篇文章。Orszag这个郁闷呀,8 ?/ `0 Q( ^' T7 k( Z( ]1 u0 U% z8 j
这个生气呀,好歹庵也是绝代高手嘛,昨这么不给面子呢?他一气之下干脆自己扛杆旗,
$ }- z( ~% q2 _0 t办份杂志,自己当主编,自己出版,看谁说闲话。1986年,《Journal of Scientific Co
4 i- h! c2 b# g# }5 Ymputing》终于开张了。第一篇文章就是“Renormalization Group nalysis of Turbulen
9 T' N: y) h3 l; i' l) O8 [1 K/ u4 Xce: I Basic Theory”。这篇文章很快获得了大家的广泛认同。但是对RNG的攻击并没有到
7 W3 B# F! O6 M5 m此为止。偶看到最搞笑的是一个牛牛(不想提他的名字了)在AIAA J. 上的一篇文章。当
0 F8 C! o, l# [* _- z$ ~然是吹自己的模型计算比标准双方程模型多么多么的好。都已经比较结束了,他还觉得不
0 a' W( @8 C) z. Y1 c: o4 i8 h过瘾,话锋一转,把RNG模型胡算一把,然后一桶狂批,还煞有介事的分析为啥算不好。其) h. T% D( w# s" k
实我倒觉得,既然RNG能够从理论上推导出他们当年胡乱搞出来的参数,不正是对他们工作4 X! u6 m! Q% T1 W0 C0 f5 ?
的证明么?能够从完全黑暗的世界寻找到这些参数,这除了天才,还能说什么呢? , c+ h! ]4 u  {+ e6 E- m3 s0 m7 E
7 e+ A4 f) V$ O
(3) Godunov的故事 + Y7 [1 L4 F/ L( V# |9 I4 y
Godunov大家都晓得吧,迎风类型格式的开山鼻祖。二十世纪CFD的数值方法基本上是沿着
" H2 P+ _0 V8 _  k; X( r" O. G他老人家开创的Godunov类型格式的方向发展。连如今大姥级的Roe,van Leer都要发文章& `" `) g( ~3 s
pmp,毕竟他们都是靠着老大发家的嘛。他座上老大宝座的屠龙刀-Godunov格式,实际上5 u% I2 N) _; A1 p% x  z
是1954年他25岁时候的博士论文。老板上课时候曾经讲,当时不知道为啥他得罪了苏维埃6 r, ^3 ~; {3 z; F9 p4 C' i
政府要砍他的头,于是他一着急,弄出了这把屠龙宝刀,拣回了小命(不过这个传闻,我$ G9 x" a  U4 Z
没有找到相关的文献得以证实,好在我相信偶老板读的书比我多,二来嘛本来就是八卦系+ k9 ^: [" D4 M" C
列也无所谓了)。 / Q5 N0 y' a' u, t8 J
我现在就来讲讲有根有据的东西,老大是怎么弄出这把屠龙刀的。1954年春天,苏联的第- J* r+ M- b$ y! \) \/ v
一台电子计算机“Strela”就将送到老大当时所在的单位Keldish Institute of athemat
4 j+ |0 ?" a9 k2 t. _ics,上级要求他们弄几个格式来算一算。当时一个叫Zhukov的人就弄出了一个东西。这家" y! P: z( X, D, k0 c
伙也算是个牛人了,弄出来的这个东西,同1年后 P.D Lax的CFD奠基性名著中提出的东西
/ |3 J' j- ~% R. g5 `% _是完全一样的。可惜呢,这家伙数学不好,他是连蒙带猜弄出来的,尤其是为了自圆其说7 e- o# h3 o% E& h% T* x
的那几个假设,现在回过头来看根本就是错误的,是推不出这个结果的。当时为了弥合这
. C+ N% ]" u; u0 i: l' `  q8 v) O' c个问题,就请来了Godunov看能不能解决这个问题。结果一发不可收拾,居然就借此搞出了( s! Z* I2 ^: P- T% Y
Godunov格式。后来老大回忆刀,幸好当时他没有看到Lax的文章,要是看了,压根就不会. A3 w" B) W/ I! c$ v4 s
有Godunov格式了。(If I would have read Lax’s paper a year earlier, “Godunov
9 J& u0 u0 Z+ g+ Z  o  s- l’s Scheme” would never have been created.)这么重大的贡献得发文章让大家都晓得
: C4 z, R8 }; z* ?% U7 }才行呀。老大于是一毕业就四处投杂志,他先投了一家叫Applied Mathematics and Mech
  j, I( C7 T8 T( ]1 h9 Eanics的杂志,杂志居然把他据了,理由是,老大的工作是一个纯粹的数学工作,没有做任; j9 W5 |7 h! E" U
何关于力学的研究。老大一想也对,他本来就是数学家嘛,于是他改投一个纯数学的杂志
  I$ U6 s" j5 z& E) }: N,谁知道,没过多久,又被退稿了,这次的理由是,老大的工作是一个纯力学的研究,没
: k( X5 Z- G: m' J有任何关于数学的内容。老大当场晕倒。后来老大又投了几家还是不中,这下没有办法了  r) ^3 l! O0 T1 a2 p
,老大只好找后门,托他的老板Petrovskii了,正好老板是Mathematicheskii Sbornik杂' d6 B0 S; Y: i: s% r" z
志的编辑,终于在1959年,毕业四年后这篇文章发表在了这个杂志。
. Z8 }; c6 t( z5 r; U( _( X(4) Van Leer的故事
9 P$ E/ P) A8 V/ \# V8 P, x% vVan Leer 原先同Roe关系非常的好。后来Roe发表了著名的后来用他名字命名的Roe格式,# t# m/ n5 N# k0 b, C/ y/ S. ]
Van Leer就有点座不住了。因为他一直相信他比Roe高明那么一点点。于是他决心超过Roe
% [& e# @9 ]6 }。当时迎风格式在应用上有两个发展方向,一个是Roe格式为代表的通量差分分裂类型,令/ M3 p& [( ~& O
一个就是矢通量差分类型,典型代表就是Steger-Warming格式。很快van Leer找到了突破
4 |0 G8 |+ U1 q3 f口,他注意到Steger-Warming格式有个不大不小的缺陷,通量分裂是不可微的,这在计算
1 ?7 }* v, ]4 Q! h$ k+ M7 C3 z激波时候,有可能发生过冲现象。于是 van Leer对此做了一番改造,提出了一个满足可微8 U, @8 i9 D# G3 J
条件的分裂。van Leer兴高采烈地投到杂志社,然而令他失望的是,杂志社把他给拒绝了
. _( c3 d3 m# E- z: O。他可受不了了,于是自己掏钱,飞到西伯利亚,向Godunov求教。 Godunov看过后大加赞
, `- z' i8 @  |% B% A" c3 |3 o赏。这下可乐坏van Leer。既然老大首肯了,谁还敢说不字,这篇文章顺利出版。后来这
0 m: h0 U9 h! G1 z+ P个格式就用van Leer本人的名字命名并流行起来,终于,他还是跟Roe平起平坐了。
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 楼主| 发表于 2010-4-3 09:42:47 | 只看该作者
(5) Batchelor的故事 * X# p7 G5 E" {3 y( x9 W+ R
Batchelor 是GI Taylor之后,剑桥学派的领袖。不过他其实并不是英国人,而是澳大利亚) i; v3 r' h6 Z, r/ b
人。他从小在墨尔本长大。第二次世界大战其间,在从事了一个航空相关的课题研究中,3 u! W, K. p  q' q  U7 @0 ~) ^/ q
他对湍流研究产生了浓厚的兴趣,尤其是GI Taylor三十年代关于湍流研究的工作。于是他
) _0 K% ~4 C/ Z% u8 |/ {4 P7 G4 C# t就给Taylor写信,想做他的research student。Taylor很快同意了。Batchelor是一个很跋
2 S4 `  p" S2 U0 B4 j; b( B; X扈的人,说话颇有些像黑社会的老大的风范。他有一个死党和跟屁虫。他非常想让这个跟
5 h3 d, w; B; N. k# C- v; D屁虫跟他一块到英国去研究湍流,省得他一个人寂寞。这个死党呢,大学学的是跟湍流八  O% n7 W0 S1 k: f5 D5 i
竿子打不着的核物理。这并不要紧,Batchelor充分发挥了他黑社会老大般的威严对他说,/ A- p+ N- C8 D8 y+ L2 o0 K* z
“跟我到英国找Taylor研究湍流去吧!”这个铁杆兄弟也不含糊,立刻说,好,跟老大走% u, |3 F6 l( o
。不过走前,你回答我两个问题:谁是 G.I. Taylor? 湍流是什么玩艺?前一个问题好回1 ?( X0 a# R& y. X1 _4 l
答,后一个问题,Batchelor究竟是怎么回答的,是威逼利诱,还是晓之以理动之以情说服( \( G, t6 J. t; t" t0 E  L$ t
的,大家一直为这个问题争论了几十年。总之,最后两人都去了英国。见了Taylor呢,两
# A: j5 F/ s: d! e  Q2 B人都失望了,原来Taylor已经不搞湍流了,全力搞什么水下爆炸之类的跟军事有关的课题
: j+ U9 }5 X$ n) x7 n- ^0 S' R' _(估计这个来钱)。好在大师就是大师,让这两个年轻人自编自导自己去折腾,在旁边指4 R2 c, C/ x. L* S
导指导。最后两人都成为大师。Batchelor的这个小兄弟究竟是谁呢?呵呵,就是大名鼎鼎
! E! I1 W! J1 B( H/ x: ?+ d! s( U的AA Townsend。这个故事再次说明跟好一个老大是多么重要亚。
  t! u) d- F# R$ Q2 o* oBatchelor曾经一度以为可以在他手上终结湍流问题。所以那段时间,在湍流研究上特别努, J: l! X3 t& o6 e
力,结果当然是大失所望。Batchelor被湍流折磨得心力憔悴,50年代后期以后逐渐把精力
! C3 Y+ G/ g. J9 C/ r6 Z& A# r8 _从科研转移到了写书,创办应用数学力学系和JFM杂志上来。前面文章说了,为了多活几年
6 W0 M3 o# h( o. q  a2 v不要搞湍流,这个故事则告诉我们,为了不郁闷,生活充满阳光,也不要搞湍流。另一个
  Y0 b8 D: I* I( C7 K  M被湍流折磨死掉的大牛就是量子力学里面的Heisenberg。年轻的时候,靠着他的天才禀赋. ]" ?6 ]; Z. y! C, q2 r* A7 X2 r
,胡乱猜了一个湍流解获得了博士学位,后半生被湍流研究折磨而死,临终时候都念念不& |* c$ m. i5 C5 H. k, u) n7 }' L0 s
忘。用《大话西游》里面的话来说应该是怎么来着?我猜中了这个开头,可是却猜不到这7 j$ a0 N$ @: i2 D# o% @
个结局。; _% t  N# d# j: u* H4 {5 y

  C* X0 r. {  B, ~(6) Von Neumann的故事 8 e3 i, G# q5 S" X. n) t5 v. p
Von Neumann是天才里面的天才。据说他6岁能心算8位数除法,8岁时已掌握了微积分,12
8 w+ R6 f* N5 }岁时能读波莱尔的著作《函数论》……。有一次,冯·诺伊曼对他的朋友说:\"我能背诵$ J0 Q; u9 `5 O) l  _! I6 l- U/ [
《双城记》\"。人家就挑了几章作试验,果然他-一背诵如流。他对于圆周率π的小数位数
4 |" B8 U4 L! P,自然对数的底e的数值以及多位数的平方数和立方数……四十年代的时候,Von Neumann
) v* m! D! E) D1 J在曼哈顿计划里面主要负责数值计算工作,他的另外两个同事就是费米和费曼。牛人在一# ?$ `. g5 K; C
起当然就喜欢比一比。需要做一个复杂的数值计算时,他们三人立即一跃而起。费米呢,
1 W9 g/ ]- O' W: e. ^0 a) t$ i上了点年纪,就拉计算尺计算,费曼呢,年轻人喜欢接受新事物,就用台式计算机,而冯
2 R' j+ x3 O( V( z; u·诺伊曼啥都不用,总是用心算。可是冯·诺伊曼往往第一个先算出来,当然这三位杰出+ q1 p2 n6 s7 ?- T- a) U2 U
学者所得出的最后答数总是非常接近的。(好啦,好啦,俺实在不愿继续写他的非凡事迹
8 i# Z! z/ n7 ]! `" n了,越写越自卑,越写越郁闷。) . p9 z- c' a% a. Z3 l1 N
也就是在这段时间,Von Neumann提出了CFD上面非常有名的Neumann稳定性分析。这个现在9 U3 w9 j( C, e' P# ]
本科生都晓得的东西,在当时被美国军方列为高度军事机密,这一保密就是十年。俺每次
& W% m* e- T9 H, [6 Z$ e! O读到这段的时候,常常想起哈里森.福特的《夺宝奇兵》的最后一个镜头。【说到这里,顺
2 q0 |) S. ?- H便扯远一点,很多人,包括数学系人都认为Neumann稳定性分析为无条件稳定的格式,就意
5 L9 ?( C# e* D3 i; @$ l味着计算时间步长选取是不受限制的,这个认识是不正确的。Neumann稳定只保证格式的对
1 j" ?: ]/ J% f4 P5 q幅度是保真的,但是并不保证是保相位的,相位的误差的累积也足以把一个结果改得面目
. _( e6 R1 a& s  _! v全非】 ! r% q; c) \& g6 A# c% X2 g% o
前面讲过了一个让同事不爽的天才,而Von Neumann则属于让lp不爽的天才。某天lp让他上
; z9 U& T, B' d8 @+ s班途中顺便仍包垃圾,结果中午回来的时候,他又把垃圾带回来了,而他的公文包被他当* T% G9 b" f' A7 X! P9 ~/ H' G& g
垃圾扔了。另外一次,lp回来后,Von Neumann问她,我的水杯在那里呢,我找了一下午都
* N" Q( ~. `/ o8 [/ U  n没有找到。Lp大叫,天啦,我们在这个房子里面生活了十五年!天才的才气往往同寿命成% E) M2 d% n: b+ Z( S, V1 P) x
反比,Von Neumann也不例外,刚过50多点点就去世了。应了俺本科上铺曾经爱说得一句话
4 E) _2 a+ E4 v3 v2 O,天才是两头燃烧的蜡烛,明亮,但不会长久。   h8 K' J/ N5 X, c, Y

' m, V" @& t, D: v  {" v(7) Kuchemann的故事 , _( \8 K5 W8 V, \
今天要讲的是关于Kuchemann的故事。一看这名字就知道是德国人,1930年19岁的他进入了
; f* d3 H  h3 w; i当时世界上最NB的大学Goettingen大学。起初他不是学流体的,而是理论物理的,他的导! R. E) T5 N+ d, R/ p7 Y5 K: B9 J
师就大牛M. Born。如果希特勒不上台,也许他会沿着理论物理学的道路走下去。然而193
& b7 n4 Y+ h0 Q, K& j3年希特勒上台,推行歧视犹太人政策改变了这一切,Goettingen大学里面同犹太人沾亲带
: I( \* P# `( w: N; a故的人纷纷远走他乡,这也包括了Born。为此Kuchemann郁闷坏了,因为他找不到一个他看9 t: w) U3 T$ N4 |6 G9 [
得上眼的大师级的导师。于是他翻开 G大的研究生招生手册,翻来翻去,终于找到了一个6 V( D9 o4 K2 ~2 L9 j& L3 Y1 y  c
没有走的大牛——近代流体力学大师Prandtl。于是他就拜Prandtl为师,改学空气动力学2 f3 f  B* R1 y7 g  j& t3 ^7 F* X
起来。在Prandtl和Tollmien(发现T-S波的那个大牛)的指导下,25岁就获得了博士学位
8 ^, {3 D( v5 C/ o- I/ C
/ |. B1 I8 \6 J% K' H+ n( \# s欧一直怀疑Kuchemann是个种族主义者,即使不是,也肯定是欧洲至上主义者。这家伙特别: P  p" l* L# n5 }! ^
瞧不起美国这个暴发户。二战后随着美国的崛起和欧洲的衰落,欧洲科学家纷纷踏上移民3 ?$ G% b$ ?/ f. w
美国的之路,美国屡次三番的邀请他去,他就是不去,他说他是欧洲人,他要呆在欧洲,0 ~5 E4 N! O7 u; b, c
于是他宁可去了英国,也不去美国。他在英国一直呆到1976年去世。
; |5 W  `* I4 o$ L  ?& o他老人家最大的贡献是两个,一个是实用的脱体涡流型,在他之前人们都认为机翼只能采* |9 q% y) l& U
用附着流型,涡分离是必须避免的。有了他的理论,现在高速飞行很常用的前缘三维分离2 k6 E  L/ d4 }0 t' R! O7 ?- {4 b
涡产生涡升力的细长机翼才得以实现(可笑的是,中国的气动教科书直到现在还在以附着& t8 H1 ]* j1 i" e2 s! ~6 w  ]- N
流型为例,用白努力方程给学生解释升力产生的原因)。他的第二个重大贡献就是压缩波
, P4 i4 R$ t& Y产生升力的高超声速流型,也就是现在称为乘波体的飞行器。可惜在他有生之年没有能够0 X8 c! u- y1 }/ M4 ~6 ~) s
看到这个流型的应用。直到今年3月27日,美国采用他的乘波体方案以超燃冲压发动机为动
/ l, l( G6 `8 x& E力的的X-43A飞行成功,实现了7马赫数的w稳定飞行,一举打破了SR71在40年前创下的3.- C  u2 z+ O( `& S  E
3马赫的飞行记录。( @0 n7 k. ]  {# h8 D
7 Z* ]$ ]$ ~8 V6 h4 q& Z4 F
他老人家还说过一句,让所有从事CFD工作的人们需要永远永远铭记的话:Z每一种具体的8 V7 M7 @  d4 ]! p) J3 M0 B/ e1 M& L* A
理论或数值方法都是暂时的,而对流动本质的理解却是永恒的。
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3#
发表于 2010-4-3 13:39:44 | 只看该作者
对这方面不了解,但喜欢听故事
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4#
发表于 2010-4-3 18:23:44 | 只看该作者
阿拉佩服几种人,首推玩流动的,一般是数学天才,, r" [" N' M+ ~/ o- R# m) G
有能力,当然无须他人认可
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5#
发表于 2010-4-3 21:17:28 | 只看该作者
先mark,慢慢看$ l; \8 P5 K0 \% B4 a+ L* ?5 H7 n
欠缺了点机械大牛传奇事迹的熏陶啊。整天就是什么三枪,刺陵之流……
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6#
发表于 2010-4-3 21:57:08 | 只看该作者
深深感动   都是牛人啊
) A: n, V) Y: |1 w" Q3 o怎么中国没有呢
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7#
发表于 2010-4-5 16:07:41 | 只看该作者
这都是神造的完美品种。无法复制。
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8#
发表于 2010-4-5 18:43:53 | 只看该作者
神话中的人物,感觉很遥远!!哈哈哈哈
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