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计算流体动力学那点事ZZ

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发表于 2010-4-3 09:39:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
(1) Jameson的故事 0 Q, q' [, ^$ C; q
Jameson 是当今CFD届的超级大牛。偶的超级偶像哦。Jameson是个英国人,出生在军人世
6 g$ ]7 w0 q( m$ r+ |: k2 h家。从小随老爹驻守印度。于是长大了也抗起枪到海外保卫日不落帝国,军衔是Second L6 H) P+ ?) m3 r! o- O- Z
ieutenant。无奈“日不落”已落,皇家陆军已经不需要他了。大概有什么立功表现把,退2 W" W4 p) {; A" U
役后就直接进了剑桥大学。在那里拿到博士学位。辗转间从英国来到了美国,从工厂又到  Z1 Z( g/ R$ w
了学校。成了Princeton的教授。在那里提出了著名的中心差分格式和有限体积法。就是在) `$ ?: h* G% ?. h- v8 n2 z8 ^
这里,发表了他那篇著名的中心差分离散的有限体积法。中心差分格式,大家都知道,是
: A9 ^- X0 M4 t二阶,但是稳定范围特别小,Pe不能超过2,于是就得加人工粘性(一听这名字,数学家就
9 M) S/ I5 h" Q( \倔嘴巴,不科学嘛),这是大学生都知道的事,怎么加就是学问了。Jameson用二阶项做背: m8 o' B' g% [% e* x; N2 V) Z
景粘性,用四阶项抑制激波振荡(也亏他想得出来),配合他提出的有限体积法,获得了
7 @" W* Z6 D/ B7 u( Q5 |$ {6 V8 J极大的成功,很快风靡世界,工程界几乎无一例外在使用他的方法,原因很简单,他的方
9 ~4 j+ |5 y* q% ~/ U法乐百氏,而且又有相当精度。从此大行于市,座上了P大的航空系系主任,也确立了CFD
+ u. v. s1 U1 @$ }界第一大牛人的地位。* |, k' s: ?$ C5 `! ^' {  R3 E
发文章有个特点,喜欢发在小会议上或者烂杂志上,反正是SCI检索不到地方。包括后来关/ T5 ]' H% r6 C" T  G! t9 ]& q
于非结构网格,多重网格等等经典的开创性文章,都是这样。(如果按照清华的唯SCI论的4 o! H" b. P; Y8 q. k8 Q* y/ Z
评判标准,我估计在清华最多只能给他评一个副教授当当。)牛牛的人总是遭人忌妒,哪
/ M2 m5 i( _+ u7 I& ]1 h  }里都这样。看着Jameson的有限体积方法这么受欢迎,有些人就红眼了。于是说,有限体积
0 h8 |6 e& t  t" t方法不错,可惜只适合于定常问题计算,非定常计算就不怎么样嘛。
' I# u) ^/ _9 mJameson那里能容忍别人对他的得意之做胡说。于是,灵机一动,想出了一个双时间尺度的
: j# }* q% J2 D3 i方法,引进一个非物理时间,把非定常问题变成了一个定常问题计算,还真好使,又风靡
5 o. b: _( z8 o6 n世界,从此天下太平。97年,Jameson年龄到了,就从P大退休了,结果又被聘请到Standf
; W5 T# D! H$ C. K7 T8 k; eord大学当Thomas V. Jones Professor搞起了湍流来。前不久偶导师见他回来,对欧们边
' Z& q$ T* F8 L) h) T摇头边说,“几年不见,老得快不行了”,言下之意,我们如果想多活几年,不要去搞什0 p, m! o( P% W3 I3 ^2 K0 J2 o
么湍流。
  J4 G7 e/ h1 d' [/ h: p- J2 o(2) Steven A. Orszag的故事 4 Y( _; C( H: \" I
Steven A. Orszag是一个天才级别的人物啦。在直接数值模拟,谱方法,湍流模型等等许
/ h4 G* B. N8 a( s  J多方面都有开创性的贡献。天才嘛,总是有缺陷的,不是生活不能自理,就是不懂得处理
6 m, g; _' c0 O$ B人际关系。前者还好办,只是lp不舒服,后者嘛,让同事和同行不舒服,可麻烦就大了。
8 I: _3 Y2 H3 M, H: \不幸的是,Orszag属于后者。对于他的恃才傲物,有人早就恨得牙根痒痒,报复的机会终! }+ ~3 i" N# J0 D# {, y: Q: K) R
于来了。+ I: d! b- Z; {% g
; X1 h. J# g" z
三十年前,湍流模型的先驱们,是通过数值试验,再连懵带猜的确定下了双方程湍流模型
" U; @2 `7 f5 S' f! j9 }( x的参数。20年前,Orszag突发奇想,能否用RNG(重整化群理论)从理论上推导这些参数呢! \! D, O6 O! u; l5 q* A
?RNG理论在相变上取得了很大的成功,发明者也在81年获得了 Nobel奖。牛人就是牛人很
. d' ]; n' S& e% M- g快居然真从理论上推出了这些参数。这下湍流模型界可炸开了锅,这岂不是要砸掉很多人
* o  j3 {" `8 E9 c& t1 n的饭碗?这不等于说那些老家伙几十年前的工作一钱不值么?这帮大学霸可不是省油的灯2 {+ P4 `5 f4 P0 @1 m* G
。环顾地球之大,Orszag居然找不到一本杂志愿意接受他这篇文章。Orszag这个郁闷呀,
1 a* K2 [* _+ t8 L# g3 V& g  X这个生气呀,好歹庵也是绝代高手嘛,昨这么不给面子呢?他一气之下干脆自己扛杆旗,
$ C6 `$ ~+ P. H4 N7 x办份杂志,自己当主编,自己出版,看谁说闲话。1986年,《Journal of Scientific Co
2 m) x# T- b$ k0 Z4 t' |mputing》终于开张了。第一篇文章就是“Renormalization Group nalysis of Turbulen* h$ ~4 m9 T. f3 a' V
ce: I Basic Theory”。这篇文章很快获得了大家的广泛认同。但是对RNG的攻击并没有到. Y$ T1 c9 N5 D
此为止。偶看到最搞笑的是一个牛牛(不想提他的名字了)在AIAA J. 上的一篇文章。当, m5 t8 }1 d4 I  `/ t( g, w0 ^# l% W
然是吹自己的模型计算比标准双方程模型多么多么的好。都已经比较结束了,他还觉得不
2 c; p6 c8 c  M7 i( x+ j! R过瘾,话锋一转,把RNG模型胡算一把,然后一桶狂批,还煞有介事的分析为啥算不好。其1 M9 t8 t' S! S7 R5 p8 ?7 ^  N
实我倒觉得,既然RNG能够从理论上推导出他们当年胡乱搞出来的参数,不正是对他们工作
) p; a7 k3 K% j: H( s3 d$ v的证明么?能够从完全黑暗的世界寻找到这些参数,这除了天才,还能说什么呢?
/ ^, o- \2 S( ~4 [$ j1 `% m+ K& G/ Y& s8 {+ Y7 ~3 N
(3) Godunov的故事 $ e0 f( `% \/ j- ]# p
Godunov大家都晓得吧,迎风类型格式的开山鼻祖。二十世纪CFD的数值方法基本上是沿着) u7 i9 Z6 C  Z* l, d' }
他老人家开创的Godunov类型格式的方向发展。连如今大姥级的Roe,van Leer都要发文章" {& Z, Z; f6 [) F
pmp,毕竟他们都是靠着老大发家的嘛。他座上老大宝座的屠龙刀-Godunov格式,实际上2 P1 A* s$ h: l
是1954年他25岁时候的博士论文。老板上课时候曾经讲,当时不知道为啥他得罪了苏维埃
' M5 U$ ?! B' a9 n8 D- n/ |政府要砍他的头,于是他一着急,弄出了这把屠龙宝刀,拣回了小命(不过这个传闻,我# q7 B% X- f9 A2 j9 @
没有找到相关的文献得以证实,好在我相信偶老板读的书比我多,二来嘛本来就是八卦系
$ b/ k. Z% H' R, K, i. \% Y列也无所谓了)。
0 M$ {8 G1 f. Q. k. r5 p2 j我现在就来讲讲有根有据的东西,老大是怎么弄出这把屠龙刀的。1954年春天,苏联的第
% q: A5 h+ Z) K  R& e8 }一台电子计算机“Strela”就将送到老大当时所在的单位Keldish Institute of athemat
. m: `8 r7 l: ?- x! d: u$ k6 jics,上级要求他们弄几个格式来算一算。当时一个叫Zhukov的人就弄出了一个东西。这家
& A! l8 c! \2 G& D. h伙也算是个牛人了,弄出来的这个东西,同1年后 P.D Lax的CFD奠基性名著中提出的东西' C. m0 r5 e$ R0 Q' S
是完全一样的。可惜呢,这家伙数学不好,他是连蒙带猜弄出来的,尤其是为了自圆其说
2 F# h2 G  l) H! [) u的那几个假设,现在回过头来看根本就是错误的,是推不出这个结果的。当时为了弥合这
$ D1 G  i, j7 n  P; x  z2 f1 a" P个问题,就请来了Godunov看能不能解决这个问题。结果一发不可收拾,居然就借此搞出了
' ~0 l8 t2 {" O. Q: \* ]2 p+ K Godunov格式。后来老大回忆刀,幸好当时他没有看到Lax的文章,要是看了,压根就不会: q9 |. j  \6 J8 [4 |& D  Y* p0 E# ]
有Godunov格式了。(If I would have read Lax’s paper a year earlier, “Godunov
) }% ]; x3 \$ t, ~6 |2 ~5 q9 N’s Scheme” would never have been created.)这么重大的贡献得发文章让大家都晓得
: \) H8 _+ O  B6 G% n4 {才行呀。老大于是一毕业就四处投杂志,他先投了一家叫Applied Mathematics and Mech; d, f) ?' s3 J! {8 Z; g
anics的杂志,杂志居然把他据了,理由是,老大的工作是一个纯粹的数学工作,没有做任. h6 V1 C0 A" ~( ?- x9 v3 C+ {3 U, O
何关于力学的研究。老大一想也对,他本来就是数学家嘛,于是他改投一个纯数学的杂志
2 Y) t6 a1 H8 R,谁知道,没过多久,又被退稿了,这次的理由是,老大的工作是一个纯力学的研究,没' }5 g  D! V$ I9 o# h: G0 U6 b$ H
有任何关于数学的内容。老大当场晕倒。后来老大又投了几家还是不中,这下没有办法了  d2 R! e7 Q! E- x( R; {0 F. q3 ]
,老大只好找后门,托他的老板Petrovskii了,正好老板是Mathematicheskii Sbornik杂
, h3 t3 }7 I" Q1 y志的编辑,终于在1959年,毕业四年后这篇文章发表在了这个杂志。 : I3 ~4 `: U+ i3 o8 k
(4) Van Leer的故事
6 K. ^  m% K- Y- eVan Leer 原先同Roe关系非常的好。后来Roe发表了著名的后来用他名字命名的Roe格式,7 h( ~7 V: }8 V- t9 z- v
Van Leer就有点座不住了。因为他一直相信他比Roe高明那么一点点。于是他决心超过Roe
1 ~( S- z  h& \- `。当时迎风格式在应用上有两个发展方向,一个是Roe格式为代表的通量差分分裂类型,令
' {! |7 B/ G, j+ z0 ?1 R一个就是矢通量差分类型,典型代表就是Steger-Warming格式。很快van Leer找到了突破
: Q  K9 }" H9 M/ {0 F' {- e* N口,他注意到Steger-Warming格式有个不大不小的缺陷,通量分裂是不可微的,这在计算
) R6 ^! ~* n( D! t; q6 v% g+ `激波时候,有可能发生过冲现象。于是 van Leer对此做了一番改造,提出了一个满足可微
8 }" B& ]5 w( g条件的分裂。van Leer兴高采烈地投到杂志社,然而令他失望的是,杂志社把他给拒绝了
8 X8 }5 P$ M, ^2 Y。他可受不了了,于是自己掏钱,飞到西伯利亚,向Godunov求教。 Godunov看过后大加赞
0 n7 L# Y0 J7 Y$ `0 k赏。这下可乐坏van Leer。既然老大首肯了,谁还敢说不字,这篇文章顺利出版。后来这
% l+ D& j7 r; s" X% c+ g1 i( q个格式就用van Leer本人的名字命名并流行起来,终于,他还是跟Roe平起平坐了。
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 楼主| 发表于 2010-4-3 09:42:47 | 只看该作者
(5) Batchelor的故事
: D  C" [1 W4 B6 y$ _' h4 h" h# hBatchelor 是GI Taylor之后,剑桥学派的领袖。不过他其实并不是英国人,而是澳大利亚
3 w8 I. k( z+ z人。他从小在墨尔本长大。第二次世界大战其间,在从事了一个航空相关的课题研究中,$ z. b# Q6 ~) `
他对湍流研究产生了浓厚的兴趣,尤其是GI Taylor三十年代关于湍流研究的工作。于是他9 p1 q6 {4 m- m
就给Taylor写信,想做他的research student。Taylor很快同意了。Batchelor是一个很跋& k4 S/ i% J7 _- J* v+ I
扈的人,说话颇有些像黑社会的老大的风范。他有一个死党和跟屁虫。他非常想让这个跟
" F2 y6 ~# {% {* P) F) `6 C屁虫跟他一块到英国去研究湍流,省得他一个人寂寞。这个死党呢,大学学的是跟湍流八
: p# o; _; F* ~+ X1 `0 v# f竿子打不着的核物理。这并不要紧,Batchelor充分发挥了他黑社会老大般的威严对他说,
/ j, F$ }- x: L7 u: D* v" }! S“跟我到英国找Taylor研究湍流去吧!”这个铁杆兄弟也不含糊,立刻说,好,跟老大走
# \$ r" A$ z% h* \* Q: e0 m- R3 S。不过走前,你回答我两个问题:谁是 G.I. Taylor? 湍流是什么玩艺?前一个问题好回
. x. d  Y+ ]/ y答,后一个问题,Batchelor究竟是怎么回答的,是威逼利诱,还是晓之以理动之以情说服
8 `' F' J7 p) |0 d) @5 ?( J的,大家一直为这个问题争论了几十年。总之,最后两人都去了英国。见了Taylor呢,两
  e# P5 n# `; w' z人都失望了,原来Taylor已经不搞湍流了,全力搞什么水下爆炸之类的跟军事有关的课题
* Z7 R4 ~4 G$ C; e9 D(估计这个来钱)。好在大师就是大师,让这两个年轻人自编自导自己去折腾,在旁边指
! K! R5 ]# p+ o- l$ M" \/ j1 t导指导。最后两人都成为大师。Batchelor的这个小兄弟究竟是谁呢?呵呵,就是大名鼎鼎# D! m9 S" H) f' Y
的AA Townsend。这个故事再次说明跟好一个老大是多么重要亚。
% \9 B. Z7 l  T9 `* FBatchelor曾经一度以为可以在他手上终结湍流问题。所以那段时间,在湍流研究上特别努, }6 [) v0 f" ~$ e% e& V
力,结果当然是大失所望。Batchelor被湍流折磨得心力憔悴,50年代后期以后逐渐把精力
2 s, Q1 E6 P1 [) r5 @; J' `! k从科研转移到了写书,创办应用数学力学系和JFM杂志上来。前面文章说了,为了多活几年
) z/ ]) c% X) B; a9 d不要搞湍流,这个故事则告诉我们,为了不郁闷,生活充满阳光,也不要搞湍流。另一个% x* C+ t* ?! ]# {/ Z$ ^  d( \4 I  g, g# Q
被湍流折磨死掉的大牛就是量子力学里面的Heisenberg。年轻的时候,靠着他的天才禀赋
5 Q% `+ F' P" w1 o( s) i. X$ E,胡乱猜了一个湍流解获得了博士学位,后半生被湍流研究折磨而死,临终时候都念念不
0 C* V' F; g" A: |忘。用《大话西游》里面的话来说应该是怎么来着?我猜中了这个开头,可是却猜不到这
# @3 v9 j! S5 h" w$ s/ W个结局。
1 i% U+ I8 {5 ?0 J5 Z( V6 @4 n2 W) U+ |* ^8 g, G( k
(6) Von Neumann的故事
* _$ @8 ]5 }1 h" M' T7 O2 d7 CVon Neumann是天才里面的天才。据说他6岁能心算8位数除法,8岁时已掌握了微积分,12$ Y! f! Z& G  S+ ]; ]( ^
岁时能读波莱尔的著作《函数论》……。有一次,冯·诺伊曼对他的朋友说:\"我能背诵" b; i% P0 W- |2 {2 h7 P" C2 r
《双城记》\"。人家就挑了几章作试验,果然他-一背诵如流。他对于圆周率π的小数位数' E$ d2 @: A$ d6 @9 D* u" N$ r1 V
,自然对数的底e的数值以及多位数的平方数和立方数……四十年代的时候,Von Neumann
* E1 R* ^0 Y6 v0 ]; u: u8 K1 m在曼哈顿计划里面主要负责数值计算工作,他的另外两个同事就是费米和费曼。牛人在一
4 P" B) V# r6 ^2 g  O% c- q; I起当然就喜欢比一比。需要做一个复杂的数值计算时,他们三人立即一跃而起。费米呢,
: k; x6 y9 E4 y( i上了点年纪,就拉计算尺计算,费曼呢,年轻人喜欢接受新事物,就用台式计算机,而冯
& M+ X; t2 b4 G4 d8 e0 a·诺伊曼啥都不用,总是用心算。可是冯·诺伊曼往往第一个先算出来,当然这三位杰出
3 b4 t! b' g( ?3 v% c6 Q学者所得出的最后答数总是非常接近的。(好啦,好啦,俺实在不愿继续写他的非凡事迹
% I. L6 }0 H- d' L: I; q了,越写越自卑,越写越郁闷。)
: `. s, e2 ~" {! w- W; f6 T也就是在这段时间,Von Neumann提出了CFD上面非常有名的Neumann稳定性分析。这个现在, [! ?. N! w3 A; Z
本科生都晓得的东西,在当时被美国军方列为高度军事机密,这一保密就是十年。俺每次
8 J9 s/ V* C1 I7 ^( X4 z1 ~* v+ j% U读到这段的时候,常常想起哈里森.福特的《夺宝奇兵》的最后一个镜头。【说到这里,顺
9 W& z& I; I. M# N7 V( j9 }2 D便扯远一点,很多人,包括数学系人都认为Neumann稳定性分析为无条件稳定的格式,就意
6 M4 r7 x+ k. E* Q# l6 Z% b  r味着计算时间步长选取是不受限制的,这个认识是不正确的。Neumann稳定只保证格式的对
1 {4 f3 ?9 a' m, {9 I  |2 Q( ~幅度是保真的,但是并不保证是保相位的,相位的误差的累积也足以把一个结果改得面目, E6 H8 F2 H1 F( Y
全非】 2 k. k/ ^4 _! w2 K- [  F
前面讲过了一个让同事不爽的天才,而Von Neumann则属于让lp不爽的天才。某天lp让他上" Z( g( U( {$ Q) v
班途中顺便仍包垃圾,结果中午回来的时候,他又把垃圾带回来了,而他的公文包被他当
' k" V2 a" z/ r3 S- |0 L6 R垃圾扔了。另外一次,lp回来后,Von Neumann问她,我的水杯在那里呢,我找了一下午都
! s  v( x# F) @没有找到。Lp大叫,天啦,我们在这个房子里面生活了十五年!天才的才气往往同寿命成* i" A" \  ~  h2 a" I. m+ |
反比,Von Neumann也不例外,刚过50多点点就去世了。应了俺本科上铺曾经爱说得一句话. H0 P) w% j9 k0 K$ ~& V9 u& o
,天才是两头燃烧的蜡烛,明亮,但不会长久。
9 ~+ k3 E7 A  J! }
. |) H% _; x4 o) [(7) Kuchemann的故事 ; w1 w$ M7 `* c$ u( v8 V' U
今天要讲的是关于Kuchemann的故事。一看这名字就知道是德国人,1930年19岁的他进入了% T2 T! q, i* K, x  d
当时世界上最NB的大学Goettingen大学。起初他不是学流体的,而是理论物理的,他的导* K: U9 Y( \5 B4 T7 W
师就大牛M. Born。如果希特勒不上台,也许他会沿着理论物理学的道路走下去。然而193
1 E+ n8 g2 E" r+ N, N6 e( \3年希特勒上台,推行歧视犹太人政策改变了这一切,Goettingen大学里面同犹太人沾亲带
2 J, D) q! ~, f+ n' L/ V% [故的人纷纷远走他乡,这也包括了Born。为此Kuchemann郁闷坏了,因为他找不到一个他看4 M1 q( _- ]; [  C* d/ h
得上眼的大师级的导师。于是他翻开 G大的研究生招生手册,翻来翻去,终于找到了一个
; P6 r+ O1 E8 E) G4 G2 u5 Y没有走的大牛——近代流体力学大师Prandtl。于是他就拜Prandtl为师,改学空气动力学# ~0 h0 V4 {, K7 A4 d2 v
起来。在Prandtl和Tollmien(发现T-S波的那个大牛)的指导下,25岁就获得了博士学位& m4 \9 ?! g+ C$ U) g7 a1 D

* j4 k4 b! u( t' E  O6 k欧一直怀疑Kuchemann是个种族主义者,即使不是,也肯定是欧洲至上主义者。这家伙特别
; p# Z% k7 C* i9 e) q4 E: X瞧不起美国这个暴发户。二战后随着美国的崛起和欧洲的衰落,欧洲科学家纷纷踏上移民+ o( ]; p, p1 t9 s  X3 o
美国的之路,美国屡次三番的邀请他去,他就是不去,他说他是欧洲人,他要呆在欧洲,7 \) Y  B* e! h3 ~; T
于是他宁可去了英国,也不去美国。他在英国一直呆到1976年去世。4 N+ M4 D$ z0 D0 H! @2 G( _  D( T9 d5 _. M
他老人家最大的贡献是两个,一个是实用的脱体涡流型,在他之前人们都认为机翼只能采1 U! i$ H$ T0 S7 s
用附着流型,涡分离是必须避免的。有了他的理论,现在高速飞行很常用的前缘三维分离
/ @7 W% ~9 b# H5 m涡产生涡升力的细长机翼才得以实现(可笑的是,中国的气动教科书直到现在还在以附着  m9 R4 H8 t; B$ s) X/ x* I' m
流型为例,用白努力方程给学生解释升力产生的原因)。他的第二个重大贡献就是压缩波* }7 \* I; R+ d+ A- E
产生升力的高超声速流型,也就是现在称为乘波体的飞行器。可惜在他有生之年没有能够
& M1 K2 h5 F( y5 J# Q2 m5 ^$ U$ T, D看到这个流型的应用。直到今年3月27日,美国采用他的乘波体方案以超燃冲压发动机为动
: H8 ~5 U- f( e3 ]力的的X-43A飞行成功,实现了7马赫数的w稳定飞行,一举打破了SR71在40年前创下的3.
2 \! Q2 Q1 J. y  z6 Q: U3马赫的飞行记录。
- N8 ?4 Y( e1 q4 c4 o
- z8 Y) o  x% }! x他老人家还说过一句,让所有从事CFD工作的人们需要永远永远铭记的话:Z每一种具体的
4 t8 g6 @( L1 I* n) T- ^! F理论或数值方法都是暂时的,而对流动本质的理解却是永恒的。
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3#
发表于 2010-4-3 13:39:44 | 只看该作者
对这方面不了解,但喜欢听故事
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4#
发表于 2010-4-3 18:23:44 | 只看该作者
阿拉佩服几种人,首推玩流动的,一般是数学天才,1 ~" `: X# Q/ m% x+ a, P. e' M
有能力,当然无须他人认可
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5#
发表于 2010-4-3 21:17:28 | 只看该作者
先mark,慢慢看6 C" _" N* O9 F5 |! \' j: g1 K# Q) J
欠缺了点机械大牛传奇事迹的熏陶啊。整天就是什么三枪,刺陵之流……
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6#
发表于 2010-4-3 21:57:08 | 只看该作者
深深感动   都是牛人啊
! Z" M# v. O0 j4 }9 p3 Q, F3 A怎么中国没有呢
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7#
发表于 2010-4-5 16:07:41 | 只看该作者
这都是神造的完美品种。无法复制。
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8#
发表于 2010-4-5 18:43:53 | 只看该作者
神话中的人物,感觉很遥远!!哈哈哈哈
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