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计算流体动力学那点事ZZ

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发表于 2010-4-3 09:39:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
(1) Jameson的故事
/ {7 d. u5 [+ Q4 hJameson 是当今CFD届的超级大牛。偶的超级偶像哦。Jameson是个英国人,出生在军人世( E" x- R# v& F+ T2 u
家。从小随老爹驻守印度。于是长大了也抗起枪到海外保卫日不落帝国,军衔是Second L5 b0 N6 D, v, ?$ c: e0 b4 _+ y
ieutenant。无奈“日不落”已落,皇家陆军已经不需要他了。大概有什么立功表现把,退8 h( R/ u+ z$ z5 V8 R; B
役后就直接进了剑桥大学。在那里拿到博士学位。辗转间从英国来到了美国,从工厂又到
' w1 }3 U, ~/ ^% h. n了学校。成了Princeton的教授。在那里提出了著名的中心差分格式和有限体积法。就是在1 n/ N( y" r$ B& K4 ?1 w/ `6 E
这里,发表了他那篇著名的中心差分离散的有限体积法。中心差分格式,大家都知道,是6 W' a; L  V7 S$ v8 w; M5 n" N; Q' N
二阶,但是稳定范围特别小,Pe不能超过2,于是就得加人工粘性(一听这名字,数学家就
. r/ h: F% W9 F倔嘴巴,不科学嘛),这是大学生都知道的事,怎么加就是学问了。Jameson用二阶项做背  v2 @7 ^3 {. d+ K
景粘性,用四阶项抑制激波振荡(也亏他想得出来),配合他提出的有限体积法,获得了
5 _" S0 O+ g% k* [5 i" y极大的成功,很快风靡世界,工程界几乎无一例外在使用他的方法,原因很简单,他的方
2 @6 V. z" @0 l3 f% X9 p法乐百氏,而且又有相当精度。从此大行于市,座上了P大的航空系系主任,也确立了CFD- {2 d. _5 S# J3 X' M- q. ]
界第一大牛人的地位。, }6 D* s5 X6 T1 N+ b
发文章有个特点,喜欢发在小会议上或者烂杂志上,反正是SCI检索不到地方。包括后来关. E6 ?% P* `( X) d& X" y5 Q; T) W
于非结构网格,多重网格等等经典的开创性文章,都是这样。(如果按照清华的唯SCI论的: L4 P* L! U/ W# I8 J
评判标准,我估计在清华最多只能给他评一个副教授当当。)牛牛的人总是遭人忌妒,哪/ c1 b; c$ l7 U" n
里都这样。看着Jameson的有限体积方法这么受欢迎,有些人就红眼了。于是说,有限体积  d8 y8 x  ?# b2 I9 ~# F0 b% l
方法不错,可惜只适合于定常问题计算,非定常计算就不怎么样嘛。
/ r) W' ^+ s- c0 ]7 y6 T0 CJameson那里能容忍别人对他的得意之做胡说。于是,灵机一动,想出了一个双时间尺度的' ^2 {: K  ?, }2 J+ d1 C* [6 D
方法,引进一个非物理时间,把非定常问题变成了一个定常问题计算,还真好使,又风靡
& n! R5 L3 l$ I, S* B世界,从此天下太平。97年,Jameson年龄到了,就从P大退休了,结果又被聘请到Standf
. R- X" A7 P$ Rord大学当Thomas V. Jones Professor搞起了湍流来。前不久偶导师见他回来,对欧们边
. f0 d, N" S3 u3 O9 n# W摇头边说,“几年不见,老得快不行了”,言下之意,我们如果想多活几年,不要去搞什; k% x. l2 [- T7 P5 y+ m' X  ^
么湍流。
4 P, L0 w5 c5 Y( Q* p(2) Steven A. Orszag的故事 2 V6 O0 T" g. m0 x4 Z) `4 y
Steven A. Orszag是一个天才级别的人物啦。在直接数值模拟,谱方法,湍流模型等等许
9 ~/ d" Q; |9 W6 q多方面都有开创性的贡献。天才嘛,总是有缺陷的,不是生活不能自理,就是不懂得处理
# t. Z" V6 K7 U* w2 u& F人际关系。前者还好办,只是lp不舒服,后者嘛,让同事和同行不舒服,可麻烦就大了。
/ F& u: C: j: e' L( U9 D) B2 q) k不幸的是,Orszag属于后者。对于他的恃才傲物,有人早就恨得牙根痒痒,报复的机会终# V/ ^+ w9 a# ?" u6 D6 D* j( b
于来了。
  @* M! B" K) {6 C4 l2 u! U4 y& F- {
  G3 ?+ K$ g! j4 e9 ]# D5 H5 f0 K三十年前,湍流模型的先驱们,是通过数值试验,再连懵带猜的确定下了双方程湍流模型' ~' F! Z/ k7 w5 K) u
的参数。20年前,Orszag突发奇想,能否用RNG(重整化群理论)从理论上推导这些参数呢; ?5 l# Z* ~2 o2 n, X) [5 w6 D
?RNG理论在相变上取得了很大的成功,发明者也在81年获得了 Nobel奖。牛人就是牛人很
: H9 m5 o9 V1 U, k快居然真从理论上推出了这些参数。这下湍流模型界可炸开了锅,这岂不是要砸掉很多人# l& L6 l, z. C
的饭碗?这不等于说那些老家伙几十年前的工作一钱不值么?这帮大学霸可不是省油的灯
- X" L3 E" \! ^& x. _。环顾地球之大,Orszag居然找不到一本杂志愿意接受他这篇文章。Orszag这个郁闷呀,$ |& W6 k# G/ ^; [& u) H6 H
这个生气呀,好歹庵也是绝代高手嘛,昨这么不给面子呢?他一气之下干脆自己扛杆旗,, k) l$ j8 a1 {3 D# I" d9 M
办份杂志,自己当主编,自己出版,看谁说闲话。1986年,《Journal of Scientific Co
0 f$ r8 Z8 i3 a' u) mmputing》终于开张了。第一篇文章就是“Renormalization Group nalysis of Turbulen" c; j/ y# E; ^
ce: I Basic Theory”。这篇文章很快获得了大家的广泛认同。但是对RNG的攻击并没有到8 h% X. e* f& d' ]5 F7 f
此为止。偶看到最搞笑的是一个牛牛(不想提他的名字了)在AIAA J. 上的一篇文章。当
  _; h- C# l, D  B7 {然是吹自己的模型计算比标准双方程模型多么多么的好。都已经比较结束了,他还觉得不
9 D' F1 S- _8 O3 u( S2 T过瘾,话锋一转,把RNG模型胡算一把,然后一桶狂批,还煞有介事的分析为啥算不好。其4 N# F+ s$ F4 [7 h. A7 t- ^
实我倒觉得,既然RNG能够从理论上推导出他们当年胡乱搞出来的参数,不正是对他们工作
) m6 {: N, R) O$ q的证明么?能够从完全黑暗的世界寻找到这些参数,这除了天才,还能说什么呢?
1 x2 m# L" B! p* m$ k, b0 r
, Z2 W0 m2 T1 Y8 G(3) Godunov的故事
' O9 B9 q" a" `3 N8 ]9 ^9 iGodunov大家都晓得吧,迎风类型格式的开山鼻祖。二十世纪CFD的数值方法基本上是沿着! I' ^. H" e8 \" n2 F$ @+ e
他老人家开创的Godunov类型格式的方向发展。连如今大姥级的Roe,van Leer都要发文章" ?0 V, E8 z6 n, c" A  `
pmp,毕竟他们都是靠着老大发家的嘛。他座上老大宝座的屠龙刀-Godunov格式,实际上* S5 R/ f6 d9 j$ m3 o# h
是1954年他25岁时候的博士论文。老板上课时候曾经讲,当时不知道为啥他得罪了苏维埃
! c  X% y( h4 R1 x$ T政府要砍他的头,于是他一着急,弄出了这把屠龙宝刀,拣回了小命(不过这个传闻,我: t% B3 V5 K) n0 |
没有找到相关的文献得以证实,好在我相信偶老板读的书比我多,二来嘛本来就是八卦系
' f, |  U0 ], r9 ^* a列也无所谓了)。 ' y; p; J1 G1 V! _  D5 p
我现在就来讲讲有根有据的东西,老大是怎么弄出这把屠龙刀的。1954年春天,苏联的第2 L/ B3 V) C9 b/ r
一台电子计算机“Strela”就将送到老大当时所在的单位Keldish Institute of athemat
  k$ T0 x" s9 y+ w/ Nics,上级要求他们弄几个格式来算一算。当时一个叫Zhukov的人就弄出了一个东西。这家+ B# m7 d. M; Y' }! O" r
伙也算是个牛人了,弄出来的这个东西,同1年后 P.D Lax的CFD奠基性名著中提出的东西
; k& `9 b: G0 [* \5 N是完全一样的。可惜呢,这家伙数学不好,他是连蒙带猜弄出来的,尤其是为了自圆其说6 n" ]1 N7 x5 |( ]
的那几个假设,现在回过头来看根本就是错误的,是推不出这个结果的。当时为了弥合这
' u" t) K. o& S+ [9 U" p4 f" v, `( s个问题,就请来了Godunov看能不能解决这个问题。结果一发不可收拾,居然就借此搞出了
) w, i: c, Q, N- F. G3 {: H# B Godunov格式。后来老大回忆刀,幸好当时他没有看到Lax的文章,要是看了,压根就不会. d9 Q' A- L5 J6 n7 J
有Godunov格式了。(If I would have read Lax’s paper a year earlier, “Godunov
9 |; X5 g# r# M0 h  x0 H6 Y’s Scheme” would never have been created.)这么重大的贡献得发文章让大家都晓得1 ~5 O$ B7 q/ \' j. @. n
才行呀。老大于是一毕业就四处投杂志,他先投了一家叫Applied Mathematics and Mech
/ \6 S% }7 z) W' h# s$ R* c+ c" aanics的杂志,杂志居然把他据了,理由是,老大的工作是一个纯粹的数学工作,没有做任
: |% ]+ M; ^( `何关于力学的研究。老大一想也对,他本来就是数学家嘛,于是他改投一个纯数学的杂志
  M# K6 n3 w1 d- W. i; f9 L- @% w2 ?,谁知道,没过多久,又被退稿了,这次的理由是,老大的工作是一个纯力学的研究,没, f6 R4 {3 Q7 W2 `4 p9 Y! k
有任何关于数学的内容。老大当场晕倒。后来老大又投了几家还是不中,这下没有办法了
) [0 H! W, R, {,老大只好找后门,托他的老板Petrovskii了,正好老板是Mathematicheskii Sbornik杂% v7 b: [3 `+ j
志的编辑,终于在1959年,毕业四年后这篇文章发表在了这个杂志。
  p" m% [! O; Z(4) Van Leer的故事 5 ?% n  v" c! r- k
Van Leer 原先同Roe关系非常的好。后来Roe发表了著名的后来用他名字命名的Roe格式,
" N. n' i& C: V% z' i9 MVan Leer就有点座不住了。因为他一直相信他比Roe高明那么一点点。于是他决心超过Roe
7 `1 `0 y6 I" O6 W$ |& ^2 W。当时迎风格式在应用上有两个发展方向,一个是Roe格式为代表的通量差分分裂类型,令3 P2 l) c! K( @9 j* C
一个就是矢通量差分类型,典型代表就是Steger-Warming格式。很快van Leer找到了突破: E3 E$ S/ r0 v% i5 ]$ y
口,他注意到Steger-Warming格式有个不大不小的缺陷,通量分裂是不可微的,这在计算
% J" Y& k# o5 @/ s  {激波时候,有可能发生过冲现象。于是 van Leer对此做了一番改造,提出了一个满足可微
" g( ^& r: C) ~1 U- ^7 |9 t8 c; s. k条件的分裂。van Leer兴高采烈地投到杂志社,然而令他失望的是,杂志社把他给拒绝了
! `% a$ c6 G  O$ |。他可受不了了,于是自己掏钱,飞到西伯利亚,向Godunov求教。 Godunov看过后大加赞( K: E/ }/ f& _/ a- s% T( d! d  s
赏。这下可乐坏van Leer。既然老大首肯了,谁还敢说不字,这篇文章顺利出版。后来这
* v8 J  }- e1 p个格式就用van Leer本人的名字命名并流行起来,终于,他还是跟Roe平起平坐了。
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 楼主| 发表于 2010-4-3 09:42:47 | 只看该作者
(5) Batchelor的故事 $ }& O5 x3 D; \4 w" R
Batchelor 是GI Taylor之后,剑桥学派的领袖。不过他其实并不是英国人,而是澳大利亚
! q4 J* @4 X; T人。他从小在墨尔本长大。第二次世界大战其间,在从事了一个航空相关的课题研究中,
5 U' y: s7 A! s( }' c1 ^5 e3 v他对湍流研究产生了浓厚的兴趣,尤其是GI Taylor三十年代关于湍流研究的工作。于是他
8 [3 d+ _1 i: ]$ Z, Q3 C' Z9 Z8 r就给Taylor写信,想做他的research student。Taylor很快同意了。Batchelor是一个很跋
8 o: A. E, ^, `' F# p扈的人,说话颇有些像黑社会的老大的风范。他有一个死党和跟屁虫。他非常想让这个跟) e9 f3 N; ~0 y) m$ _' @8 L  U
屁虫跟他一块到英国去研究湍流,省得他一个人寂寞。这个死党呢,大学学的是跟湍流八
# x$ o5 J- n; N竿子打不着的核物理。这并不要紧,Batchelor充分发挥了他黑社会老大般的威严对他说,7 H6 i4 \; Z4 M* X* V: u1 p
“跟我到英国找Taylor研究湍流去吧!”这个铁杆兄弟也不含糊,立刻说,好,跟老大走
5 F) z: Y7 `( e! M! v5 e。不过走前,你回答我两个问题:谁是 G.I. Taylor? 湍流是什么玩艺?前一个问题好回2 q" S5 u' ~  A1 \& @8 x8 K+ V" e
答,后一个问题,Batchelor究竟是怎么回答的,是威逼利诱,还是晓之以理动之以情说服0 p  m; w3 B& N6 x2 `
的,大家一直为这个问题争论了几十年。总之,最后两人都去了英国。见了Taylor呢,两+ r5 e9 I5 Y9 o( ^
人都失望了,原来Taylor已经不搞湍流了,全力搞什么水下爆炸之类的跟军事有关的课题
1 A  c9 f5 U7 z" k2 \9 m& L* _(估计这个来钱)。好在大师就是大师,让这两个年轻人自编自导自己去折腾,在旁边指
2 o) H* }' @+ l, D导指导。最后两人都成为大师。Batchelor的这个小兄弟究竟是谁呢?呵呵,就是大名鼎鼎- _. a/ p9 v) P" Q
的AA Townsend。这个故事再次说明跟好一个老大是多么重要亚。" d& g. N1 [5 x2 ]( G5 h2 T# b9 j
Batchelor曾经一度以为可以在他手上终结湍流问题。所以那段时间,在湍流研究上特别努
/ b5 u5 D$ n5 k0 J" M, e+ }. }力,结果当然是大失所望。Batchelor被湍流折磨得心力憔悴,50年代后期以后逐渐把精力
0 I" J$ W2 f/ i, ?9 @9 G从科研转移到了写书,创办应用数学力学系和JFM杂志上来。前面文章说了,为了多活几年- h% B6 D+ \) q$ a( F
不要搞湍流,这个故事则告诉我们,为了不郁闷,生活充满阳光,也不要搞湍流。另一个2 m3 b. h% c& [) V  \4 Q/ ?
被湍流折磨死掉的大牛就是量子力学里面的Heisenberg。年轻的时候,靠着他的天才禀赋3 C& S& M1 M. O- p
,胡乱猜了一个湍流解获得了博士学位,后半生被湍流研究折磨而死,临终时候都念念不
& p$ u' A1 C' h* k忘。用《大话西游》里面的话来说应该是怎么来着?我猜中了这个开头,可是却猜不到这+ W2 n* Q! o; F9 S3 M
个结局。
& U/ Q% `+ ?7 K3 s4 N# [6 U' o* P; [
# k0 o& r: c2 O" j(6) Von Neumann的故事
/ N; G' j1 n7 W) n* G+ eVon Neumann是天才里面的天才。据说他6岁能心算8位数除法,8岁时已掌握了微积分,12# B7 d. h# I8 J4 A. L
岁时能读波莱尔的著作《函数论》……。有一次,冯·诺伊曼对他的朋友说:\"我能背诵
% P: x" d9 j8 M* e《双城记》\"。人家就挑了几章作试验,果然他-一背诵如流。他对于圆周率π的小数位数6 x3 y" B+ H2 J# b8 L7 h* K
,自然对数的底e的数值以及多位数的平方数和立方数……四十年代的时候,Von Neumann& N, c2 U# J  m$ B2 C& ~
在曼哈顿计划里面主要负责数值计算工作,他的另外两个同事就是费米和费曼。牛人在一
6 C% C$ k# G4 h, L. o起当然就喜欢比一比。需要做一个复杂的数值计算时,他们三人立即一跃而起。费米呢,* S& E5 ]( X' V
上了点年纪,就拉计算尺计算,费曼呢,年轻人喜欢接受新事物,就用台式计算机,而冯1 n  d0 `0 f2 B. Y: @
·诺伊曼啥都不用,总是用心算。可是冯·诺伊曼往往第一个先算出来,当然这三位杰出9 ^8 U! ^0 Q3 U) ~. j' ?5 A$ F* R
学者所得出的最后答数总是非常接近的。(好啦,好啦,俺实在不愿继续写他的非凡事迹& h7 Z" G) a; ~5 Z7 n" n0 j! N& c$ C
了,越写越自卑,越写越郁闷。) $ w1 _# H, K" {9 A9 `' _& E
也就是在这段时间,Von Neumann提出了CFD上面非常有名的Neumann稳定性分析。这个现在4 C  O: e' p* O& Y' N7 }6 s
本科生都晓得的东西,在当时被美国军方列为高度军事机密,这一保密就是十年。俺每次
9 A* }. N7 c' V0 L读到这段的时候,常常想起哈里森.福特的《夺宝奇兵》的最后一个镜头。【说到这里,顺1 k" T! r$ u7 r. e4 m
便扯远一点,很多人,包括数学系人都认为Neumann稳定性分析为无条件稳定的格式,就意+ I8 w) H$ X1 }, t) t# C7 J( |
味着计算时间步长选取是不受限制的,这个认识是不正确的。Neumann稳定只保证格式的对2 i1 @* `9 g9 K2 w2 j
幅度是保真的,但是并不保证是保相位的,相位的误差的累积也足以把一个结果改得面目
; ]+ e; C# ~" ^+ H全非】 # x& o) c, m/ C/ v9 n
前面讲过了一个让同事不爽的天才,而Von Neumann则属于让lp不爽的天才。某天lp让他上8 ^8 C( v. J; {. A  R+ }1 a! e
班途中顺便仍包垃圾,结果中午回来的时候,他又把垃圾带回来了,而他的公文包被他当) M% l/ z: D5 u. B
垃圾扔了。另外一次,lp回来后,Von Neumann问她,我的水杯在那里呢,我找了一下午都
* v2 R' M* W; j- Q, n没有找到。Lp大叫,天啦,我们在这个房子里面生活了十五年!天才的才气往往同寿命成
4 F7 o: C& n# S$ Y1 A3 k) f3 |反比,Von Neumann也不例外,刚过50多点点就去世了。应了俺本科上铺曾经爱说得一句话2 ^% O5 R- J: b# p5 ^2 o. e
,天才是两头燃烧的蜡烛,明亮,但不会长久。
- n" `. H, m' s9 P8 h; u& \: \2 C& J$ @  H8 M7 Y' B4 U! i2 z
(7) Kuchemann的故事
# Z0 U# K2 Z! o5 P今天要讲的是关于Kuchemann的故事。一看这名字就知道是德国人,1930年19岁的他进入了. x" z1 l3 ~8 ], v: t) M
当时世界上最NB的大学Goettingen大学。起初他不是学流体的,而是理论物理的,他的导" c1 X) U3 E1 L& w6 {2 r* O
师就大牛M. Born。如果希特勒不上台,也许他会沿着理论物理学的道路走下去。然而193) B+ g! k+ Q/ \1 y2 e2 z: p* W. b
3年希特勒上台,推行歧视犹太人政策改变了这一切,Goettingen大学里面同犹太人沾亲带
( x  Y& e" d4 Q- H故的人纷纷远走他乡,这也包括了Born。为此Kuchemann郁闷坏了,因为他找不到一个他看
5 R2 ~; m- I6 w/ l  W' ~得上眼的大师级的导师。于是他翻开 G大的研究生招生手册,翻来翻去,终于找到了一个
! J. L0 d7 C" I# f( E没有走的大牛——近代流体力学大师Prandtl。于是他就拜Prandtl为师,改学空气动力学- c* `) I6 o- K
起来。在Prandtl和Tollmien(发现T-S波的那个大牛)的指导下,25岁就获得了博士学位: g% ^+ \# p4 {! T
9 q5 q: e5 [, S7 ]$ T
欧一直怀疑Kuchemann是个种族主义者,即使不是,也肯定是欧洲至上主义者。这家伙特别$ i& U$ B" H- r  N! v
瞧不起美国这个暴发户。二战后随着美国的崛起和欧洲的衰落,欧洲科学家纷纷踏上移民( d8 ^+ n* Z- [( x
美国的之路,美国屡次三番的邀请他去,他就是不去,他说他是欧洲人,他要呆在欧洲,
7 H4 A* U) u) T6 @于是他宁可去了英国,也不去美国。他在英国一直呆到1976年去世。( o2 n; M3 o! @, ]
他老人家最大的贡献是两个,一个是实用的脱体涡流型,在他之前人们都认为机翼只能采
& D+ ~. [! G% @: X用附着流型,涡分离是必须避免的。有了他的理论,现在高速飞行很常用的前缘三维分离
3 ~. e; m  z/ Y: B涡产生涡升力的细长机翼才得以实现(可笑的是,中国的气动教科书直到现在还在以附着
: I5 o  J. `3 Z0 W! n3 a# Y流型为例,用白努力方程给学生解释升力产生的原因)。他的第二个重大贡献就是压缩波
# ?$ r0 O. Q1 k. ]3 y产生升力的高超声速流型,也就是现在称为乘波体的飞行器。可惜在他有生之年没有能够
0 w; c1 ~1 T0 ?% P看到这个流型的应用。直到今年3月27日,美国采用他的乘波体方案以超燃冲压发动机为动
% T( i; a& g$ d: X  d力的的X-43A飞行成功,实现了7马赫数的w稳定飞行,一举打破了SR71在40年前创下的3./ @% @) w+ g+ [) C* g; i
3马赫的飞行记录。/ a) A, U+ [: o, N: h
* W" p1 a  U" L- C' G$ ^
他老人家还说过一句,让所有从事CFD工作的人们需要永远永远铭记的话:Z每一种具体的' X1 x3 L$ q6 s! y0 c2 z2 W3 m
理论或数值方法都是暂时的,而对流动本质的理解却是永恒的。
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3#
发表于 2010-4-3 13:39:44 | 只看该作者
对这方面不了解,但喜欢听故事
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4#
发表于 2010-4-3 18:23:44 | 只看该作者
阿拉佩服几种人,首推玩流动的,一般是数学天才,0 H, U6 g7 O2 `* T/ {
有能力,当然无须他人认可
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5#
发表于 2010-4-3 21:17:28 | 只看该作者
先mark,慢慢看
: e6 {' h5 n$ m  N6 p# H5 O欠缺了点机械大牛传奇事迹的熏陶啊。整天就是什么三枪,刺陵之流……
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6#
发表于 2010-4-3 21:57:08 | 只看该作者
深深感动   都是牛人啊
9 K$ W" U, e8 ]* G& n8 r/ J怎么中国没有呢
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7#
发表于 2010-4-5 16:07:41 | 只看该作者
这都是神造的完美品种。无法复制。
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8#
发表于 2010-4-5 18:43:53 | 只看该作者
神话中的人物,感觉很遥远!!哈哈哈哈
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