自己做的数控车, 系统是南京仁和的100t, 电机是三菱 的j2s-20A 的 (200w) ,用20的直线导轨. $ f9 B+ g! N0 @3 [3 i具体问题: 我车一个长度35.4的外圆,结果车出来是 34.4(材料为铅黄铜,图纸见附件) % {/ @6 U) m9 p) h/ t连车几个都是这个情况,但是不积累.(不像是步进电机的丢步)* ]/ z* a+ W; x& [: p4 t% s4 I/ S ( @' C! P: J# ?4 W$ A 我以为是电子齿轮设置不对,然后重新车了一个10mm长的外圆,结果是正确的10mm 8 v4 ~0 Z+ C; Y% y5 V然后接着,我车了一个20mm长的外圆,结果也是20mm长(明天准备车30) " i" a7 T9 P! G: H; N, ?/ I6 O2 u3 f) \: C5 m( X 这样应该不是电子齿轮的问题了 / {/ b' Z G# z8 R& t# y # J3 c5 F7 j* T: q6 N6 m然后我把伺服的刚性调高一点,从10A调到10C,车35.4mm长的外圆,结果是35mm长左右. $ P3 j- Z$ S# W) o6 a4 N* [' ?3 w) B, K 不是不 Z向电机功率不够,因为前面车20mm的时候 吃刀余量比较小,后面的余量大,电机功率跟不上 2 o- v' X5 k- s6 } % i# O/ a. d" ^8 h' v$ M# l望大家点评一下,出出主意,有什么办法可以改进啊 |