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贡献给大家一幅机械手CAD图

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1#
发表于 2010-3-30 12:04:11 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
贡献给大家机械手CAD图,这是我做的毕业设计哦。 分享哈

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2#
发表于 2010-3-30 12:28:18 | 只看该作者
看看是什么东西
3#
发表于 2010-3-30 12:33:01 | 只看该作者
不错,多谢了!
4#
发表于 2010-4-1 01:23:40 | 只看该作者
一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。20世纪40年代后期,美国在原子能实验中,首先采用机械手搬运放射性材料,人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后,机械手逐步推广到工业生产部门,用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。
. W3 O% {9 B& G" `2 {机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。
/ g5 n1 n' N" U
" j8 f3 B3 s7 w机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
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发表于 2010-4-1 06:42:49 | 只看该作者
下来看看谢谢@@@@@@@@@@@
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发表于 2010-4-2 11:23:27 | 只看该作者
不错,谢谢分享了……
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发表于 2010-4-7 20:06:40 | 只看该作者
怎么下不了的啊!!!
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发表于 2010-4-9 16:12:21 | 只看该作者
下来看看,谢谢分享!!1
9#
发表于 2010-4-14 14:30:12 | 只看该作者
好东西,顶楼主!1#拓跋士杰
10#
发表于 2010-4-14 14:43:01 | 只看该作者
我很想) s& f+ y& |# Y3 `" N

! j1 v5 r# W9 @% C( x, z( V但我进不去4 c+ y3 Q3 t) u! G5 u# V1 [% [" m
楼主
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