3轴机构设计方案---求助

湘里狼

各位大侠们好，在下刚换工作，在新的单位，将会设计很多3轴点胶机，在此向各位大侠们讨教些经验，请各位多多指导！
先描叙下我自己的方案：
1、执行电机：准备用松下的伺服电机，闭环控制，确保机器使用时的定位精度
2、导向机构：准备用THK的直线导轨，（行程有点长300mm左右，用导向轴的话，直线度很难保证
3、驱动元件：案1、用滚轴珠丝杠驱动（THK的价格贵得离谱） 案2、用同步带+带轮来驱动（不知道能否保证定位精度？）
4、点胶器： 国产有“新力达”，台湾有“华盛”，日本有“武藏”
5、运动控制器：深圳“雷赛”，深圳“众为兴”，还有没有其它品牌？

这样一套下来的话，成本可能在3.5万左右，要是能把THK的滚珠丝杠换成同步带的话，可以便宜5K多，但是真有点担心同步带的定位精度，尤其是高速运行中突然停止的时候，机构的惯性很大，很难确保定位精度，
以上的配置，请大侠们指导指导，先谢谢了

malonestone

同步带300mm进口的能精确到正负0.01mm左右，打印机就是同步带，那么多小墨滴组成得字也没歪，呵呵。

你这个跟三轴桌面机器人一样，同步带应该没问题。

fanyixin

在此学习了，毕业后还没有搞过自动化程度相当高的机器，比如说伺服系统的闭环控制

聂俊

呵呵，以后想代理点胶机方面的机器，不过点胶机方面有点成熟的了，自己开发有点浪费了

听竹

兄弟，跳到那里了？
有空连络。

湘里狼

4#聂俊
的確已經成熟了，但是市面上購買的，都是很普通的配置，大部份都是國產部件組成的，甚至還有使用劣質品，都不敢再相信那些商家了

湘里狼

5#听竹
在龍華，剛上班一星期，一定要多聯絡哦
還是先給我出點主意吧，我現在正是選型定位的時候，需要的就是各位的經驗啦，尤其是你這種高手的經驗

linblackforest

你的滚珠丝杠和同步带两个方案对比价格差在哪里，就是滚珠丝杠和同步带的价钱么，我觉得这两项不是比较的关键。滚珠丝杠是有精度的，THK轧制的不一定比国内研磨的好。选择符合你的精度要求的级别

螺旋线

丝杠有那么贵吗？
THK的贵可以选台湾的啊，不行试试国产的也可以啊。
绘图仪用同步带驱动，但有光栅尺的，而且负载很轻的。
倒不一定非用线轨，可以用棍轨，绘图仪上是用安装在铝合金型材上的棍轨。

湘里狼

8#linblackforest
以前用MISUMI的同步帶，才幾十塊錢一條，帶輪才幾十塊錢一支而已；現在用THK的滾珠絲杠，軋制的也要1.5K/條，研磨的就是3K以上了，難道還不貴嗎？THK的直線導軌也是很貴，實在頂不住的時候，就選臺灣上銀的了。