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求教:机械手臂结构设计

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1#
发表于 2010-3-10 20:46:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问一般机械手臂的三种运动方式(旋转、升降、平移)分别采用哪种传动方式?
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2#
发表于 2010-3-10 20:54:33 | 只看该作者
液压传动来实现
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3#
 楼主| 发表于 2010-3-10 21:13:20 | 只看该作者
忘了说要求是电机驱动加上机械传动方式
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4#
发表于 2010-3-11 08:00:33 | 只看该作者
看要求,具体情况具体分析
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5#
 楼主| 发表于 2010-3-12 18:16:01 | 只看该作者
条件如下:
设计一机械手臂,其运动采用机械传动方式。手臂能作360度转动,手臂的端部能作垂直与水平运动。
手臂端部最大运动范围能达到:外径500mm,内径250mm,高度500mm的空心圆柱体的实体部分。手臂端部运动速度要求:平移1m/min,旋转1r/min,允许误差10%。手臂端部最大负重3kg。
请问分别哪种传动方式较好?
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