一个关于滚轮检测的问题

心飞翔

首先，说明一下各代号所代表的意思：
4 E' G8 x1 `' _" n+ d1.辐射烤灯 2.压装滚轮 3.压臂 4.气缸


) X0 F8 l& Z' m6 A! t( [3 o. ?动作过程：当设备感知车辆进入后，开动辐射烤灯加热。车辆进行到一定位置时，气缸推动压臂，滚轮压到车门防擦条上；压装完成以后，滚轮自动返回。

+ X, a4 e2 ~/ l9 V% R
9 y0 m7 i+ P+ z% Q, h5 v
车辆是通过地面板链输送，为了防止在整个装备在运行的过程中，由于滚轮卡住或者有其他的意外发生而造成车门被滚轮擦伤，想设计一个小方案：即当滚轮在压装的过程中意外不转动的时候，板链输送线停止运行。从滚轮上如何采集信号？又如何控制 呢？请各位高手指点。

ureleven

个人的想法，不知能否解决问题。
4 F4 l) Y; W9 D% i6 K$ j& M我的理解是正常情况下，滚轮从开始动作到返回停止动作（也就是气缸从开始动作到停止），“时间”是一定的。
* T! ~" g- ?, b7 y7 f; M/ L; i如果出现楼主所说的卡住现象时，这个“时间”就延长了。所以，可否考虑用时间作为采集数据。
4 K: r$ _& F, f9 r
# q8 O( h9 U+ v7 ?即，用时间继电器+微动开关+行位开关对“板链”进行控制，当气缸开始运动时，通过微动开关触发继电器开始计时，时间到气缸未到起始位置则断开“板链”连接，若按时返回则触动常开行位开关，“板链”正常接入电路。（继电器系统和行位开关并行控制“板链”） 。

: h& y& g& U/ \5 o蔡鸟想法，
还等专家指正。

sdydl

支持使用编码器，是最准确的。
2 K! R6 B" _1 A9 R7 |如上楼所说，也有可能监测到吧——假入滚轮不转了并不一定就时间延长了，也有可能更缩短了，就算能检测到，也在检测的时候就是发生故障时的最后一辆车一定会被擦伤了。
当然如果滚轮有动力源——电机，也可以检测电流的。

ureleven

3# sdydl
/ W4 I! L% \! R- |

恩，学习了。

+ g$ B1 n7 t) V6 Y  U3 c有道理。

楼上前辈有没有编码器说明书啊？
我找了好长时间也没找到。
" Z0 g- O* ~9 \2 m1 Q
3 I" Q% \$ v+ E谢谢!

sdydl

你好，编码器说明书我没有软件版的，如果需要可以联系下编码器的经销商或代理商，他们会提供给你内部说明书的。