一个检测问题，请高手出马！

心飞翔

首先，说明一下各代号所代表的意思：
1.辐射烤灯 2.压装滚轮 3.压臂 4.气缸
动作过程：当设备感知车辆进入后，开动辐射烤灯加热。车辆进行到一定位置时，气缸推动压臂，滚轮压到车门防擦条上；压装完成以后，滚轮自动返回。
! w2 J% K& ?9 R车辆是通过地面板链输送，为了防止在整个装备在运行的过程中，由于滚轮卡住或者有其他的意外发生而造成车门被滚轮擦伤，想设计一个小方案：即当滚轮在压装的过程中意外不转动的时候，板链输送线停止运行。

0 z7 l- [8 t; @从滚轮上如何采集信号？又如何控制 呢？请各位高手指点。

ureleven

个人的想法，不知能否解决问题。
; N7 z& m  T* K) m# l我的理解是正常情况下，滚轮从开始动作到返回停止动作（也就是气缸从开始动作到停止），“时间”是一定的。
, }. ]# ]8 I* ?3 l$ `) t如果出现楼主所说的卡住现象时，这个“时间”就延长了。所以，可否考虑用时间作为采集数据。

即，用时间继电器+微动开关+行位开关对“板链”进行控制，当气缸开始运动时，通过微动开关触发继电器开始计时，时间到气缸未到起始位置则断开“板链”连接，若按时返回则触动常开行位开关，“板链”正常接入电路。（继电器系统和行位开关并行控制“板链”） 。

! O" \7 M$ z0 k! ?9 C. J/ e蔡鸟想法，
还等专家指正。

螺旋线

正常情况下滚轮转动速度是多少?
不是很特殊的话可以用转速表加接近开关实现,如果是PLC控制的,只需接近开关就可以了.
: `, v$ o' b" k0 H9 _. {低于一定转速就停掉输送线.
9 H4 M, b/ S6 n  G7 F9 c具体看实际参数才能决定.

龙九禅师

整个旋转编码器就行了
2 R" L& I8 M  P% [
轮子停止不转编码器就没有信号输出

4 U# ]5 S/ J' L7 @6 q; U' Q+ [就显示异常
( m3 i9 l' b. }
+ s) i+ P: W4 s8 A/ D- ~无信号输出的时间你自己设，0.几秒或者几十秒 都可以

jin414760385

同意楼上的，编码器种类可供选择的还比较多。 4# 深圳龙九