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PID参数的 设置问题

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1#
发表于 2010-2-6 11:04:29 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
pid参数的 设置有没有很好的办法一步到位呢?
2#
发表于 2010-2-6 12:24:04 | 只看该作者
目前伺服PID的调试用的最多应该还是试凑法,一步到位好像不太容易。
3#
发表于 2010-3-23 11:30:48 | 只看该作者
一般调试,调试的意思就是需要不断的调和试
4#
发表于 2010-3-25 22:14:10 | 只看该作者
这个问题真的需要各位大侠分享一下经验啊。我在实际工作中经常要对伺服运动系统进行各项速度精度测试。想和大家讨论一些你们对伺服运动是如何实现高精度和高速度的。在设计上面有上面注意的吗?
5#
发表于 2010-3-25 22:16:23 | 只看该作者
舟航能说的更加详细一点吗?基本的试凑法步骤是上面啊?
6#
发表于 2010-3-26 12:24:31 | 只看该作者
我也想知道……
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