一、维护概述9 ]" D+ Y! d# } W4 \
一般各型PLC均设计成长期不间断的工作制。但是,偶然有的地方也需要对动作进行修改,迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在PLC以外的动作需要许多时间。; }$ N3 d' r; ^! m3 U; x( w
二、查找故障的设备
5 _' s. ]% S* `/ H5 U9 |8 U6 _& h SR PLC的指示灯及机内设备,有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具,他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态,当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时,作为一个习惯,您应带一个编程器。$ E7 n4 ]& D3 u
三、基本的查找故障顺序" `# r( y3 i% `! Q. v) t- Z
提出下列问题,并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换SR中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。
8 h$ c! m+ w3 r 除了一把螺丝刀和一个万用电表外,并不需要特殊的工具,不需要示波器,高级精密电压表或特殊的测试程序。
h* i8 l) ?; R" F" a3 K0 ]3 J 1、PWR(电源)灯亮否?如果不亮,在采用交流电源的框架的电压输入端(98-162VAC或195-252VAC)检查电源电压;对于需要直流电压的框架,测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压,如果不是合适的AC或DC电源,则问题发生在SR PLC之外。如AC或DC电源电压正常,但PWR灯不亮,检查保险丝,如必要的话,就更换CPU框架。( m* O0 e. m+ R7 S5 l
2、PWR(电源)灯亮否?如果亮,检查显示出错的代码,对照出错代码表的代码定义,做相应的修正。. k ~+ ^2 ^* a0 `7 c) x7 B
3、RUN(运行)灯亮否?如果不亮,检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置,或者是不是程序出错。如RUN灯不亮,而编程器并没插上,或者编程器处于RUN方式
% c3 o2 N* K% g% Y且没有显示出错的代码,则需要更换CPU模块。; a. }9 s4 _& d& I/ i
4、BATT(电池)灯亮否?如果亮,则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号,即使电池电压过低,程序也可能尚没改变。更换电池以后,检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错,在完成系统编程初始化后,将录在磁带上的程序重新装入PLC。9 b+ N8 t3 Q- k
5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查AC或DC电源如AC或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。
) @2 M1 x. q6 y" `6 {+ ^四、一般查找故障步骤5 J9 I$ D3 ^. Z% s
其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤,实际上只是较普通的,对于您遇到的特定的应用问题,尚修改或调整。查找故障的最好工具就是您的感觉和经验。首先,插上编程器,并将开关打到RUN位置,然后按下列步骤进行。
: e/ y6 s( l$ ]+ V) j 1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方,一般是处于中间状态,则查找引起下一步操作发生的信号(输入,定时器,线川,鼓轮控制器等)。编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。1 A0 q9 O" T1 W5 m0 X+ Q
2、如果输入信号,将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较,结果不一致,则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换,那么,在您更换模块之前,应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。( j- x( G0 h. Y! \3 h" e0 F. C
3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致,就要比较一下发光二极管与输入装置(按钮、限位开关等)的状态。如二者不同,测量一下输入模块,如发现有问题,需要更换I/O装置,现场接线或电源;否则,要更换输入模块。
" M1 f( `0 j5 b' R7 h- p" X" ] 4、如信号是线川,没有输出或输出与线川的状态不同,就得用编程器检查输出的驱动逻辑,并检查程序清单。检查应按从有到左进行,找出第一个不接通的触点,如没有通的那个是输入,就按第二和第三步检查该输入点,如是线川,就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
`4 ] D4 B4 R6 e 5、如果信号是定时器,而且停在小于999.9的非零值上,则要更换CPU模块。 p- I9 V' [2 W& J# }
6、如果该信号控制一个计数器,首先检查控制复位的逻辑,然后是计数器信号。按上述2到5部进行。
! k4 ~& D: h, T5 A0 D( Q五、组件的更换9 _2 O% @# I4 b8 ^2 I& T, [' T
下面是更换SR-211PC系统的步骤/ D; d& T( Z: c7 k
(一)更换框架
; K0 ?& ]) O+ ?2 J9 w( K 1、切断AC电源 ;如装有编程器,拔掉编程器。 y; _& N% Q, m) a& W
2、从框架右端的接线端板上,拔下塑料盖板,拆去电源接线。6 q L6 \5 X# p! P
3、拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话,不要搞乱IU/O的接线,并记下每个模块在框架中的位置,以便重新插上时不至于搞错。7 J& G+ E' k6 {/ }* x
4、如果CPU框架,拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方,以便以后重新安装。& P; H# I% q* P" n. `" f- e
5、卸去底部的二个固定框架的螺丝,松开上部二个螺丝,但不用拆掉。4 ` a) A+ j, n
6、将框架向上推移一下,然后把框架向下拉出来放在旁边。5 e2 j9 L7 W: K5 Z
7、将新的框架 从顶部螺丝上套进去。
! Z+ v( y5 G# S& ] 8、装上底部螺丝,将四个螺丝都拧紧。4 T3 p, F7 P3 t0 O2 f' P
9、插入I/O模块,注意位置要与拆下时一致。如果模块插错位置,将会引起控制系统危险的或错误的操作,但不会损坏模块。
+ S; W, [" T" K( ^9 E) k 10、插入卸下的CPU和填充模块。
' D$ S: H) J3 ]/ s/ ?9 O 11、在框架右边的接线端上重新接好电源接线,再盖上电源接线端的塑料盖。
. ^; {, y* m7 X2 B4 Y0 n3 i; { 12、检查一下电源接线是否正确,然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作,确保所有的I/O模块位置正确,程序没有变化。5 {6 j# @8 L* [9 p0 e! G5 s4 U
(二)CPU模块的更换
7 _2 Z, u& P& w' X& ^& I. o 1、切断电源,如插有编程器的话,把编程器拔掉。' B$ z) [! Z$ p* ?0 f% C" c
2、向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣,使它们脱出卡口。
2 ~# u- |! W$ z8 r/ ?& y" ^ 3、把模快从槽中垂直拔出。: _) B$ g& Y, Y3 m6 S
4、如果CPU上装着EPROM存储器,把EPROM拔下,装在新的CPU上。
4 o) m, ~; U9 l, _ 5、首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。4 P' a1 o9 F3 p8 M
6、轻微的晃动CPU模块,使CPU模块对准顶部导槽。- U" W, Z4 @8 O: `* h; J+ U
7、把CPU模块插进框架,直到二个弹性锁扣扣进卡口。4 ~5 K9 J# w' ~# Y4 k& H5 w( _
8、重新插上编程器,并通电。
1 l% X# R1 E; P4 _& ^$ v; E- ~ 9、在对系统编程初始化后,把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。; @" v- }3 L7 A. f2 \: s
(三)I/O模块的更换; g+ g" A" I! I, M$ z
1、切断框架和I/O系统的电源。
2 Q0 Y4 f3 P9 M: j( T 2、卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。
' X& ?$ S, ?! [7 O: ^ 3、拆去I/O接线端的现场接线或卸下可拆卸式接线插座,这要视模块的类型而定。给每根线贴上标签或记下安装连线的标记,以便于将来重新连接。, E+ n8 r: `3 N4 ]4 i
4、向中间挤压I/O模块的上下弹性锁扣,使它们脱出卡口。, k5 i2 k* b) o: A" N9 c
5、垂直向上拔出I/O模块。 |