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关于PLC读编码器脉冲的计算问题

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1#
发表于 2010-1-23 22:12:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。  p) H' Y$ A7 Z" I- M

; K3 G! v  G* f1 z  D1、角度控制。首先要明确电机的细分数,也就是确定电机转一圈所需要多少脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
6 w1 Q6 t. q9 Y. y- F' `! {' Q% v% ?' f  H1 p) ~$ m; o; q! x, {
公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。2 [; T" v  `3 g1 T7 C

8 }' r9 g' P5 D6 l# h2 o2、距离控制。首先明确电机转一圈所需要多少脉冲数。然后确定电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。" B6 w/ ]% t% Y+ b% m4 P% n9 c

! t) ]- I% X1 g; e公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
4 s8 a5 w3 ^5 A4 O8 X0 I  D: f( y% E
& ~5 Q. X2 }+ ~! y2 i  j0 [& Q! q3、位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
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2#
发表于 2010-1-23 22:48:54 | 只看该作者
计算方法是对的,不过描叙得太过于复杂了一些
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3#
发表于 2010-1-23 22:53:29 | 只看该作者
细分说的不是这个概念,
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4#
发表于 2010-1-25 22:01:29 | 只看该作者
计算方法是对的,不过描叙得太过于复杂了一些
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5#
发表于 2010-1-30 13:58:53 | 只看该作者
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6#
发表于 2011-11-28 16:38:41 | 只看该作者
描述是过于简单化了,那有那么简单就解决问题了的啊
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