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关于PLC读编码器脉冲的计算问题

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1#
发表于 2010-1-23 22:12:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
/ v7 E- c1 C  j% E) A$ [6 x$ P) C1 v, h5 [5 D6 y0 Y3 D3 `, o  W
1、角度控制。首先要明确电机的细分数,也就是确定电机转一圈所需要多少脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
- p  i& ]! d- J$ Z- x7 t2 h0 f- I% x  ?& w9 b* F3 c+ G
公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。
; q$ R: J, S) ~2 E( P5 r( J) z
2、距离控制。首先明确电机转一圈所需要多少脉冲数。然后确定电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。) a# r5 j& `9 v7 c9 J! q2 C  M' I% n
0 Z7 w* P( I( E8 P
公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]; O& b; p- Y$ y% r# I2 _

0 e7 S: a5 g7 K3、位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
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2#
发表于 2010-1-23 22:48:54 | 只看该作者
计算方法是对的,不过描叙得太过于复杂了一些
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3#
发表于 2010-1-23 22:53:29 | 只看该作者
细分说的不是这个概念,
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4#
发表于 2010-1-25 22:01:29 | 只看该作者
计算方法是对的,不过描叙得太过于复杂了一些
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5#
发表于 2010-1-30 13:58:53 | 只看该作者
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6#
发表于 2011-11-28 16:38:41 | 只看该作者
描述是过于简单化了,那有那么简单就解决问题了的啊
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