求助：matlab里球面坐标系下的非圆齿轮渐开线命令

爱无止境

我想根据一篇文献里的关系式重现齿轮圆锥曲线，前面公式及命令如下：
" D+ a- k2 s8 Z$ D6 \% T) J* pfi1=[0:0.1:2*pi];
- c! r& Z, c- j! A0 I* r/ Bc=0.16;
4 @2 [/ x* u" M7 Q% _3 NR=43.6;
fi2=0.75*fi1+(c/3)*0.75*cos(3*fi1+3*pi/2); %0.75=z1/z2=3/4,我直接换成0.75代入关系式了。
delta1=atan(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));
delta2=acot(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));
( I5 D; E6 h! g+ K9 B) z
球面方程如下：
x1=R*(sin(delta1).*cos(fi1));
7 f) B! n6 E% N- Qy1=R*sin(delta1).*sin(fi1);
z1=R*cos(delta1);
/ C J U4 t: p- M) r0 Tr1=x1*i+y1*j+z1*k%这里的i,j,k前的系数是节曲线上的点在三个坐标上的坐标。写到程序里面的不是这样的，下面也是一样。这样写出来大家理解直观一些。
) ^- ` b+ Z, N/ t$ Q4 ]+ @x2=R*(sin(delta2).*cos(fi2));
y2=R*sin(delta2).*sin(fi2);
- U4 X, @' w9 ^z2=R*cos(delta2);
r2=x2*i+y2*j+z2*k
0 D# n' E6 E' Y4 b
r1和r2的值验算出来的都是43.6，没有问题。但是我是不知道用什么样的命令得到下面的球面图形。由于本人对matlab不很了解，到这里用命令老是出错，各位英雄女侠帮帮忙。感激不尽！！！
2 S1 S C3 i- ?- C5 Z
- @+ ]. g/ v# I s& t j
- J7 f( O! A4 ]) u) O. U" V