求助：matlab里球面坐标系下的非圆齿轮渐开线命令

爱无止境

我想根据一篇文献里的关系式重现齿轮圆锥曲线，前面公式及命令如下：
fi1=[0:0.1:2*pi];
c=0.16;
  s7 |1 `/ Q6 m5 i9 t" CR=43.6;
fi2=0.75*fi1+(c/3)*0.75*cos(3*fi1+3*pi/2);      %0.75=z1/z2=3/4,我直接换成0.75代入关系式了。
0 G4 A6 p$ C6 y" Y7 d! P7 `+ idelta1=atan(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));
6 n: M, {9 D6 o9 C2 cdelta2=acot(0.75*(1-c*sin(3*fi1+3*pi/2)));

9 K3 J$ z- \2 M- Y: k球面方程如下：
x1=R*(sin(delta1).*cos(fi1));
4 A; Y# J+ M6 p& S' Y8 I, uy1=R*sin(delta1).*sin(fi1);
z1=R*cos(delta1);
r1=x1*i+y1*j+z1*k     %这里的i,j,k前的系数是节曲线上的点在三个坐标上的坐标。写到程序里面的不是这样的，下面也是一样。这样写出来大家理解直观一些。
x2=R*(sin(delta2).*cos(fi2));
. O) Z8 W. d8 h: V1 e5 U4 Vy2=R*sin(delta2).*sin(fi2);
z2=R*cos(delta2);
r2=x2*i+y2*j+z2*k
- O7 b; m% A' w. c$ Y
r1和r2的值验算出来的都是43.6，没有问题。但是我是不知道用什么样的命令得到下面的球面图形。由于本人对matlab不很了解，到这里用命令老是出错，各位英雄女侠帮帮忙。感激不尽！！！


& p+ R' r- j0 D3 h# j! i& ]$ Y