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楼主: jlh5168
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我们做的机器人减速机,刚通过精度检测,回差最大的一个点为29秒

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21#
发表于 2010-1-18 17:03:31 | 只看该作者
另外LZ说“该减速机相当于RV320C的型号,是比较大的,比RV450E外径尺寸还要大”
' Q% \# e$ G' S! [* k3 h据我查到的资料RV450E的外形尺寸比RV320C的要小
/ Y8 j( r* x4 }3 B1 dRV450E的外形尺寸* z. D4 f2 S& c/ D5 E
' O" ]- {# Y! m( O
RV320C的外形尺寸
. [" R+ o" A: A1 c  @& w

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22#
 楼主| 发表于 2010-1-18 21:40:40 | 只看该作者
不错,就是上面的图。这个星期由于新的工业园奠基比较忙,再过一周来说说,RV的传动原理跟我们的传动原理,及相互的优缺点
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23#
发表于 2010-1-23 00:46:20 | 只看该作者
期待中。呵呵
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24#
发表于 2010-1-23 08:38:46 | 只看该作者
楼主说的是CORT技术吧。我已经研究活齿传动近十年了,并开发出相关设计软件,对活齿传动的优缺点应该了解得比较深入,总体感觉其竞争优势稍弱于摆线针轮结构。在我的理论中,摆线针轮实际上是活齿传动的一个特例,有一般活齿传动所不具备的很多优点。
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25#
发表于 2010-1-23 08:42:30 | 只看该作者
在我的传动数学模型中,活齿传动属于根模型,摆线针轮是其一个特例,渐开线又是摆线针轮的一个特例,其他的什么斜齿轮、伞齿轮、圆弧齿轮都是渐开线齿轮的不同方式的运用。
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26#
发表于 2010-1-23 08:45:10 | 只看该作者
楼主采用的技术就是附件里介绍的吧?

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27#
发表于 2010-1-23 20:57:18 | 只看该作者
看了这篇文章介绍CORT跟RV的比较,觉得讲的也挺有道理的。楼上的如有其它见解请给大家分享一下,期待中
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28#
发表于 2010-1-25 18:12:27 | 只看该作者
楼主采用的技术就是附件里介绍的吧?
' p6 g$ R7 ^# Uzxjcxx 发表于 2010-1-23 08:45

+ Y8 p. D# ?2 e6 |6 e已将帖子置顶,期待LZ尽快做出正面回答。
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29#
 楼主| 发表于 2010-1-26 08:48:52 | 只看该作者
本帖最后由 jlh5168 于 2010-1-26 08:52 编辑 1 v/ Y" s0 X, s. u- K4 n
* V* H) x8 D# a! I" u  R
http://www.cnhtr.com/ 浙江恒丰泰减速机制造有限公司网站,里面有相关介绍
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30#
发表于 2010-2-5 15:42:21 | 只看该作者
支持国产
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