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本人想搞一个简单的机械臂但有点问题---请教

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1#
发表于 2010-1-16 10:58:17 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
请大家看一下图。我想让电机A直接带动杆1转动,电机A与B通过同步轮和同步带连接,B处可以是齿轮或是凸轮或是其它机械传动件,C处也可以是齿轮或是凸轮或是其它传动件,现在问题就是怎么能让B带动C完成下图的动作。C通过杆2让D在水平面上做运动。请大家多多帮忙,如有不明白的请加本人QQ:249366689
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2#
发表于 2010-1-16 12:42:59 | 只看该作者
我看如何保证电机座与A,D的滑行速比是关键!
3#
发表于 2010-1-16 14:59:37 | 只看该作者
应该就是X-Y运动吧,同时保证X轴和Y轴的运动即可完成圆的轨迹。7 o- ? h. t1 f) E
在设计坐标的时候不是传统的笛卡尔坐标,看你用什么控制卡,看下它关于坐标系、轴、电机的定义在自己简单设置下,应该是没有问题的。
4#
楼主 | 发表于 2010-1-16 15:12:53 | 只看该作者
哦,可能是小弟没说明白,那个D是悬空的。
5#
发表于 2010-1-16 15:30:53 | 只看该作者
你的圆是在一个平面上吧,你就是想通过两杆来保证D的运动;! R. N8 C1 n; Q
这样说吧,假设滑块是X轴,和它垂直的方向是Y轴,电机A滑块保证X轴的运动,其他的保证Y的运动,也是杆1和杆2来保证Y的运动。
7 B6 T& v. [8 ~通过设计两个电机的坐标即可保证。
6#
发表于 2010-1-16 22:46:48 | 只看该作者
我认为在电机座和D之间加一个滑动副就可以,因为电机座和D始终都在一个平面上,而你现在的图就是少一个让D悬挂固定位置的约束
7#
楼主 | 发表于 2010-1-20 13:30:18 | 只看该作者
这种运动,谁可以用最简单方法实现。
8#
发表于 2010-1-20 14:55:55 | 只看该作者
如果只要满足画圆的话,一个X一个Y就可以了
% P0 q& ]- J! J. @3 E具体还看具体需求
9#
发表于 2010-1-20 16:44:42 | 只看该作者
这种运动,谁可以用最简单方法实现。
8 G) s/ M" n2 j2 u6 y mengxing999 发表于 2010-1-20 13:30
还希望大虾及时关心下自己的帖子,和大家分享下你进展。
10#
发表于 2010-1-21 11:26:25 | 只看该作者
图中的机械手就可以完成D的悬空固定啊。控制X、Y轴的坐标就能完成上述功能。PLC控制可以完成
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