制药行业单缸上下运动加旋转的系统原理图，求助

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膏剂灌装封尾机调尾标部分是否算这种结构,,凸轮负责将传动轴间歇上下运动,轴上用花键连接一步进电机负责传动轴的旋转>

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气缸我没见过上下运动加旋转的,如果旋转气缸缸芯和拉杆的密封使不住的,

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液体灌装机的柱塞泵工作原理，建议楼主去看看。