带式废料收卷的困扰

tigerguo1975

【请教】
一卷纸带，被切除产品后，剩余2条宽4毫米左右的废料带，废料带如附图snap1。
客户要求废料带被收到纸筒上。

困扰：
废料带会断；
废料带被自动收成纺锤体形状，也就是说废料带会跑偏，废料跑偏会把输送带上的产品带偏，这样是不行的，。

收废料成卷后，半径越来越大，一般的电机最终会把废料拉断。
收废料的电机采用恒扭矩电机是否可解决此问题？

收废料带不把产品带偏，个人没想到好办法。

盼有印刷经验的高手指点一二。谢谢！

yu1025

你的成品和废品用同一个轴收卷吗。

聂俊

装一个控制收料长度的感应装置就可以了，废料长了开始收，碰到另一个感应器就停，这个还可以按要求去调，看看冲床的放料架就明白了的

tigerguo1975

成品有两种收料方式
1、机械手收料
2、过渡到另一皮带线，人工收料。成品尺寸太小时无法过渡，故此方式有局限性。

tigerguo1975

实际中，废料带有两种形态，除却上面绘制的，还有整体框式镂空的。
另外物料的流入流出我只绘制了废料带相关的（其它的物料传输与收废料影响不大），所以表达的或许不太清楚。
补充个图，皮带线+人工收料的方式。

聂大侠所述的开卷收卷方式我略知一二。
因为空间的原因(整机长度有限制，收废转轴前后都有其它机构或机身)，没办法使用；另外机械手收料时，这种结构会导致废料被产品带起来。

其实有些人或许已经猜到不会是废纸带，否则客户不会要求卷在纸筒上回收。
目前我的做法是废料带直接掉进一个周转箱内，0成本但客户觉得不好看。呵呵

yu1025

理论图上很难看清楚哪里可以加东西。但我支持用两个定位开关开决定收料的起停。

liweisky

真空吸附皮带负责牵引，后面用低扭矩电机收卷，在收卷之前废料都是吸附在皮带上的，而且动力来自于皮带，这样可避免电机驱动带来的麻烦

骆马湖铁匠

大哥，搞个往复式导引槽即可

tigerguo1975

1、往复式导引槽。
解决收废料带时产品被带偏的问题。

2、真空吸附辊+低扭矩电机收废料。
解决电机将废料带扯断的问题。
不了解真空吸附皮带的制作工艺和成本，故应用自己比较熟悉的真空吸附辊。

谢谢所有关注本帖子的大侠们。

yu1025

请教大家，真空吸附皮带和真空吸附辊的相关资料有吗。我在网上找不到。