讨论：挖掘装载机-两头忙的发动机节能控制

英德康

- [- c4 N# q* Z- }6 G7 ]谈点意见，供大家评论。
通常国外的装载挖掘机（两头忙）多数是装载机或挖掘机为平台设计改造的。轮式的多以装载机为平台。由于增加了挖掘功能，性价比大大提升。挖掘机工作不同于装载机，其挖掘工作时机器行走多是不工作的。若用原有平台实现挖掘作业，效率低，油耗大，而且发热严重。

由于两者工作方式不同，在改造时应该采用挖掘机的发动机分工况控制功能技术。关于发动机分工况控制，简单说：就是当上车挖掘机构工作时，发动机转速应根据工作机构的负载大小而变化，同时液压泵的流量也随着负载大小而变化。
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不少厂家采用进口的变量泵，成本较高，不在这里讨论。若采用挖掘机的发动机分工况控制技术，可以采用定量泵。通过电液比例阀可以实现工作机构的比例调速，同时发动机转速也随之变化。
5 d1 m# W$ ]; n& F" i  ^% Y6 J2 m* d# |在国内搞发动机分工况节能控制的很多，通常由以下部件组成：
/ R4 ~5 @) D1 h: k1，控制元件（比例阀电子手柄）或变速换档电子拉杆，
2，分工况电子编程控制器，
1 Y' ^( ]- u; L' ~& N  V: Q3，反馈电机油门驱动器或伺服液压油门驱动器。

, R8 @4 m( q  A2 F& E) B& k% L当操作液压机构时，例如，铲刀铲土。推动电子手柄，电子控制器输出比例放大信号驱动比例换向阀调速，同时输出比例信号通过油门驱动器调节发动机的转速。这样可以使工作机构发挥最大功率，又能节省燃油。
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目前发动机分工况技术的油门驱动有两种，反馈型电机油门驱动器或伺服液压油门驱动器。国内挖掘机采用前者较多，装载挖掘机多采用后者。具备故障保全功能，反应速度快，精度高（0.1mm）.
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0 `4 t0 \: _6 I" S目前对于工程机械制造厂家，节能减排压力较大，推广采用发动机分工况控制技术不失一个解决方案，欢迎大家各述己见。

紫剑狂风

适应国内的情况，还是现有机械上少改动进行改造比较好，这样投入也少，浪费的资源也少。

自然

“当操作液压机构时，例如，铲刀铲土。推动电子手柄，电子控制器输出比例放大信号驱动比例换向阀调速，同时输出比例信号通过油门驱动器调节发动机的转速。这样可以使工作机构发挥最大功率，又能节省燃油。”--挺好啊，难道本来不是这样的吗？通过电子油门控制柴油机转速啊。支持你。

英德康

“当操作液压机构时，例如，铲刀铲土。推动电子手柄，电子控制器输出比例放大信号驱动比例换向阀调速，同时输出比例信号通过油门驱动器调节发动机的转速。这样可以使工作机构发挥最大功率，又能节省燃油。”--挺好啊 ...
4 {/ X7 K' R7 W; S' F1 g' l自然 发表于 2009-10-25 22:13

这种技术在进口挖机上应用较普遍，在国内，少数装载机厂家采用该技术，但由于市场竞争激烈，多数厂家都很少采用。
9 r" h2 ~' C/ [% z; K对于以装载机为平台设计改造的装载挖掘机，采用该技术，可以提升其性价比。

我在飞

这种技术在进口挖机上应用较普遍，在国内，少数装载机厂家采用该技术，但由于市场竞争激烈，多数厂家都很少采用。
/ U. s# z& \  y" y8 I, C对于以装载机为平台设计改造的装载挖掘机，采用该技术，可以提升其性价比。
  }& v) i$ G  I  _* N& ~. p英德康 发表于 2009-10-26 03:23

您说的很是，由于国内市场的竞争激励，很多小厂生产的工程机械多是最低配置，就像轿车一样，很多先进的技术只能装于高配上，在提高驾控享受的同时增加了购车时的成本。对于液压操控主要有3种形式，1  操作手柄直接驱动液压阀，这种方式主要用于小吨位吊车、底端装载机等设备。生产成本低但操作者体力消耗大且操作控制精度低。2   手动先导阀控制主液压阀，其降低了操作者的工作强度提高操控精度。 3  手动比例手柄通过设备自带电脑控制比例阀，随着模糊技术的应用，不但提高了操控精度，还可根据操作者的习惯，电脑逐步记录适应，提高工作效率。这种方式多应用于进口装载机挖掘机和国产高端同类设备。压力补偿型的液控变量泵和电控自动油门（液控）已经装配于国产高档工程机械。由于成本问题，国内一些小厂为了争夺底端市场，很多先进技术没有得到应用。但随着车载电脑、比例阀、液压泵、马达等的国产批量化，这些节能控制技术会很快在国产设备得到广泛应用。

英德康

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您说的很是，由于国内市场的竞争激励，很多小厂生产的工程机械多是最低配置，就像轿车一样，很多先进的技术只能装于高配上，在提高驾控享受的同时增加了购车时的成本。对于液压操控主要有3种形式，1  操作手柄直 ...
6 L- F% d1 R7 E  f' j我在飞 发表于 2009-10-26 09:15

在飞友对目前工程机械状况切中要害。目前改造比较多的是液控先导控制改电液比例先导控制。对于多数厂家，液控先导控制作为先进技术引进没几年，现在又因种种原因面临淘汰。从现场操控的结果看，主要差异如下：
0 G( z' c$ F+ o# I* }0 W1，操控精确度
液控先导减压手柄在操作时，启动点难以控制，有时手柄拨动摆角1/3了，工作机构还未启动。微动性差。
电液比例控制，低速启动点可实时调整，微触电子手柄即可启动工作机构，微动性好，在起重机吊装精密对准时显得格外突出。
& F& B8 O: w8 ^7 g2，操作效率
液控先导减压手柄最大速度不可调，低速高速难以控制，操作完全依赖于操作手的熟悉程度。
. H2 i8 N  W. W# o/ |# o/ E1 U1 f) s电液比例控制最大速度均可实时调整，操作简单方便，由于微动性好，快速又在最佳范围之内，所以工作效率大大提高。
4 F6 K$ G8 o: `* A+ a3，发动机节能
! h+ c9 A5 [, t: _! }, k0 ^液控先导通过负载敏感泵可以减少发热，但在发动机功率匹配控制上配置成本太高，以致国内厂家很少采用。所以液控尽管采用负载敏感变量泵，但节能效果不明显。
* ?+ n0 i  {* Q" X. m3 U电液比例控制采用最新绿色节能型电子控制器，有发动机分工况控制功能。发动机转速随电子手柄的摆动角度变化自动调速，例如：低速时发动机在600-900RPM，中速时为1200-1500RPM，高速为2000-2300RPM。可以通过控制器的菜单对各工作机构的工况参数进行设定，满足不同负载的工况要求。
节省油耗，而且减少碳排量。