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楼主: feixueliu
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设计机械手时,使用谐波减速器,遇到弯矩较大的问题,如何解决呢?

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31#
发表于 2014-12-9 22:23:03 | 只看该作者
认真学习了几遍
32#
发表于 2017-5-18 19:47:56 | 只看该作者
学习学习!
33#
发表于 2019-4-28 11:40:32 | 只看该作者
杨经保 发表于 2009-10-15 21:02
  谐波减速机是不能直接承受轴向力和弯矩的。由于谐波减速机内部结构有一柔性轮,不管是行星压轮式还是偏 ...

技术大牛,
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