问一下：步进电机是如何克服惯性的影响的？

wangjianzheng

在步进电机中，是如何克服惯性的影响的？步进电机如何尽量减少丢步的现象？

accl

合理地分配动能的增加和消耗过程。
相对而言，要克服失步，停止的减速控制比启动的增速控制更重要。

syw开门造车

wangjianzheng 网友好！
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市场上的步进电机驱动器全都是脉冲方式的。应用时注意以下几点：
1、步进电机启动的时候，脉冲频率逐渐增加，既，步进电机的速度逐渐增加。
2、停机的时候，与上相反。
3、如果，为求编程简单，只采用一种脉冲频率和电流强度，一定要找出适应所
控设备惯频特性的脉冲频率。
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“syw牌的步进电机驱动器”是内部编程方式，采用的是延时递减方式增速的，
所以不存在你所说的丢步现象。增速程序如下：
for (  n=65; n>=36; n=n-1 )  
     {  
         z=0;
         do {        
                P2=zengz3D5A[z];                                   
                 delay(n);
                z=z+1;
             } while(z<=7);
     }  
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我们网站有关步进电机应用方面的话题很多，你往前翻一下。
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syw  090925---02.23


常用步进电机的来说说，国内哪个牌子的步进电机低速性能好一些？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... p;extra=&page=1

康红亮

学习了，谢谢

wangjianzheng

我看的书本说：步进电机出现丢步是绝对的。只有通过反馈来减少，来满足要求。 3# syw开门造车

accl

我看的书本说：步进电机出现丢步是绝对的。只有通过反馈来减少，来满足要求。 3# syw开门造车
wangjianzheng 发表于 2009-9-28 12:45

如果是这样，步进电机可能就没有什么存在的意义了。

syw开门造车

我看的书本说：步进电机出现丢步是绝对的。只有通过反馈来减少，来满足要求。 3# syw开门造车
wangjianzheng 发表于 2009-9-28 12:45

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wangjianzheng 网友好！
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我看的书和你看的书一样，也是说步进电机出现丢步是绝对的！
所不同的是，我在实际的项目中，必须要解决这个问题，不能丢步！
迫使我不得不多问几个为什么，既，为什么会出现这种现象。
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乘车时你注意没有，汽车从静止状态，加速到时速==100公里，在这段
时间里有一个速度随时间递增的问题。
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假如，一开始就给最高档位和最大油门，车轮到是转起来了，但车身还在
原地，既，车轮在空转。此反应在步进电机所带的设备上，就是丢步。
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解决的方法很多：传感器定点采样定数，全行程数字控制，匀加、减速，
都是解决这类问题的方法。
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syw  090930---03.10

andyany

syw开门造车 发表于 2009-9-30 03:10
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wangjianzheng 网友好！
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孙老师，您的讲解太深入浅出了。谢谢！

5ego

好贴，

leslie022

受教了！