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楼主: zxjcxx
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日本住友的FA及RV高精密减速器样本

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41#
发表于 2010-3-26 17:13:42 | 只看该作者
感谢楼主的共享啊!
42#
发表于 2010-3-29 10:33:33 | 只看该作者
7#刘景亚
+ s3 p2 J' \4 T6 C, c) ~! d版主,帝人的手册里的表格应该怎么看啊?& i! d4 x7 j2 ^3 F
比如说RV-E的RATING TABLE,为什么同一型号的不同减速比,输出的转矩是一样的?第一行中不同的output speed对应列中的功率是电机的最低要求吗?
43#
发表于 2010-3-29 10:47:29 | 只看该作者
1#zxjcxx0 w' I. ], m. ~1 o
请问,RV减速器的输出转矩和本身减速比有没有关系,为什么看一些手册,对于不同的减速比都只有一个输出转矩?
44#
发表于 2010-3-29 22:03:15 | 只看该作者
37#cq0932! P! E2 @7 T; d3 P# w
不好意思,这段时间有点忙。现在回答你的问题。1 p, b& x/ r8 t
nabtesco应该是从从两个公司合并的,下面是他的历史介绍
; K# o. Q( e# E0 f0 @3 A+ ?Nabtesco Corporation was established following the integration of two time-honored companies―Teijin Seiki Co., Ltd. and NABCO Ltd.+ S" c. `6 X9 Q7 i% i
2 u! o( H+ A' p% D2 z

% z/ z7 S; H% w! z
: i. p6 M! _, ETeijin Seiki and NABCO, following the formation of their business partnership in the hydraulic equipment business, came to share the view that business integration would be a very useful tool for helping enhance their corporate value and ensuring sustainable development, while at the same time recognizing each other’s product lineup, core technology, corporate strategy and corporate culture.
9 S9 I6 N. k! K* t8 kBased on this recognition, the two companies established a pure holding company, Nabtesco in 2003, through a stock transfer scheme. Under the holding-company structure, the two companies became its wholly owned companies. After one-year’s preparation, the holding company absorbed Teijin Seiki and NABCO through a simplified merger method, with Nabtesco shifting to an operating holding company.+ y& v8 z$ @9 _; I/ Q c
In 2004, the two companies were absorbed and merged into Nabtesco Corporation.
45#
发表于 2010-3-29 22:34:58 | 只看该作者
42#cq0932P4 M& z& r+ X0 M: Q' \/ X! j
每一种型号的RV减速器都有一个额定转速和额定扭矩,同一型号的不同传动比的这两个值是一样的。
( t+ l* p# ]( Y5 ]9 A不同的output speed下面对应的参数的意思是,在该输出转速的情况下,允许加到输出端的最大扭矩和需要的输入功率。这个类似于电机的特性曲线,我们也可以根据这几组参数作出减速器的承载能力特性曲线,如下:
Q1 P" V) @0 D/ {" y9 W

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46#
发表于 2010-3-29 22:41:27 | 只看该作者
43#cq0932
0 {9 q" l2 r- f6 C- u- x; W其实这个问题的问法有点问题。
( `* ~ U2 m! Z) r: I是这样的,对于一个减速器,它输出端的扭矩是多少,取决于工作时负载所加的载荷,可以加横扭矩的载荷(此时输出端扭矩不随输出速度的变化而变化),也可以加恒功率的载荷(此时输出端扭矩随着输出速度的增大而减小)。" o0 u# M3 b% z" k9 e3 c }# n, J
至于你所说的手册中不同减速比的输出扭矩为同一值,那个扭矩是在该输出转速下所允许加的最大扭矩。
* H! j* M% G8 \. t3 r" ]不知道你清楚了没有?
- z2 l7 O% B; \另外看你打算买RV减速器用到机器人上,请问你是哪个单位的?
1 a/ J. D$ {/ ?欢迎交流!
47#
发表于 2010-3-31 16:10:29 | 只看该作者
46#刘景亚4 U4 s! n# a; e& s/ ?8 q
您的回答很专业,佩服!
& ]- W( O' u! o& b7 R+ t现在还没完全确定方案,只是想多了解一下不同减速器的异同,很感谢你的回答!
48#
发表于 2010-4-14 10:46:07 | 只看该作者
怎么下不下来啊????
49#
发表于 2010-4-14 10:49:13 | 只看该作者
怎么下不下来啊?????权限不够???
50#
发表于 2010-4-14 18:13:30 | 只看该作者
我是新人 是不是我们的加工进度达不到?不认为设计的方法或者会差那么多啊
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