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理论力学好的帮下忙,求助

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1#
发表于 2009-9-15 16:49:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小弟遇到一个问题请前辈们帮忙计算一下,感激不尽.* C) V  E% g0 U1 o! U& ^, O
一个自重0.65KG,长1m的杆绕一个端点在铅垂面内由一点(60°~270°)开始旋转,到最低点时(竖直位置)末端水平速度达到50m/s.在端点处需提供多大转矩.
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2#
 楼主| 发表于 2009-9-16 09:29:13 | 只看该作者
没人理^^^^是缺条件吗?
0 o8 b% l1 g6 G请大侠指导一下啊,都要考虑什么?比如转动惯量什么的?
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3#
发表于 2009-9-16 09:50:01 | 只看该作者
学过,不用都忘了
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4#
发表于 2009-9-16 22:58:19 | 只看该作者
本帖最后由 五更鸡 于 2009-9-16 23:01 编辑
* Y# x  |2 H# x4 Y0 ~
( k# Z5 K- U# |& K9 h% \能量守恒。; j; d' _; d9 |# o; Z4 c. |
初始势能+转矩做功 = 末了势能+末了动能
* W1 r  Y3 v8 o/ `假设是均质杆,忽略摩擦,列算式如下:
6 S/ h. m3 @( L8 N( w
* L) ?, `3 t8 U1 n5 O9 C
符号名称计算公式量纲结果1结果2结果3结果4
m杆质量: kg0.65
L杆长: m1.00
ρ惯性半径:=L/(3)m0.58
Jz转动惯量:=m*ρ*ρkg*m^20.22
v末端线速度: m/s50.00
r末端点半径: m1.00
ω终了角速度:=v/rrad/s50.00
a转过角度: °150.00 90.00 180.00 210.00
θ转过弧度:=a*π/180rad2.63 1.58 3.15 3.68
h重心下降高度: m0.93 0.50 1.00 0.93
U1初位置势能:=mghJ5.94 3.19 6.37 5.94
U2末位置动能:=Jz*ω*ω/2J270.83 270.83 270.83 270.83
U多出能量:=U1-U2J264.89 267.65 264.46 264.89
T驱动转矩:=U/θNm100.91 169.94 83.96 72.08
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5#
 楼主| 发表于 2009-9-17 10:39:14 | 只看该作者
超级感谢五更鸡,我要抄下来好好学习一下,如有不懂还请指教哦
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