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机械必威体育网址 ? betway88help ? 机械制造 ? 数控技术 ? 伺服增益---请教
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伺服增益---请教

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sunjihappy
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1#
发表于 2009-9-15 11:18:56 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
脑子一发热，突然想起了有次故障。 其中一项是伺服增益，这增益到底是什么 ，所有轴的增益是否一样，具体哪位能帮我讲讲 谢谢具体点 形象点
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youdai36
2#
发表于 2009-9-15 12:23:52 | 只看该作者
很想了解这个，前段时间在电气上听到过这个名词
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sunjihappy
3#
楼主 | 发表于 2009-9-16 11:01:06 | 只看该作者
没人解释下吗？？？
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数控散人
4#
发表于 2009-9-16 13:13:37 | 只看该作者

抽象的东西, 很难形象.

本帖最后由 数控散人 于 2009-9-16 13:25 编辑
& w' ~( |: c8 u! ?y2 X5 E& `. ^- I9 c* p" o" r
简单说增益表示放大器功率放大倍数, 以输出功率同输入功率比值的常用对数表示, 单位为分贝.7 V/ l& \/ c% P2 d: i: W: E; i

; O# ~/ {$ y! O4 @7 p( R参考下图: PI 控制器的结构框图
e1 [+ d' k( G! \0 L
9 r9 r" f0 G1 w2 ?8 M6 z8 ]+ `) @7 o9 [8 X
3 ]4 v6 l2 L8 M1 F
图中KvP , KvI分别为速度环比例增益和积分增益, Kt 为伺服电机电磁转矩系数, J 为系统的转动惯量, Td 为外界扰动转矩.

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数控散人
5#
发表于 2009-9-16 13:29:49 | 只看该作者

关于增益的单位---分贝

简单地说，分贝就是放大器增益的单位。放大器输出与输入的比值为放大倍数，单位是“倍”，如10倍放大器，100倍放大器。当改用“分贝”做单位时，放大倍数就称之为增益，这是一个概念的两种称呼。电学中分贝与放大倍数的转换关系为：AV(I)(dB)=20lg[Vo/Vi(Io/Ii)]；Ap(dB)=10lg(Po/Pi)分贝定义时电压(电流)增益和功率增益的公式不同，但我们都知道功率与电压、电流的关系是P=V2/R=I2R。采用这套公式后，两者的增益数值就一样了：10lg[Po/Pi]=10lg(V2o/R)/(V2i/R)=20lg(Vo/Vi)。
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zjhioau
6#
发表于 2009-10-7 08:54:11 | 只看该作者
斑竹是高手啊
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dingfu
7#
发表于 2009-10-7 10:33:57 | 只看该作者
通俗点就是比例函数的常数
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驽马
8#
发表于 2009-11-4 23:18:55 | 只看该作者
是功放的概念吗
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被遗忘的一族
9#
发表于 2012-12-20 16:44:20 | 只看该作者
果然抽象
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南山农夫
10#
发表于 2013-11-15 15:09:43 | 只看该作者
驽马 发表于 2009-11-4 23:18 8 I! Y3 ]9 I: l$ {2 k6 x( o, i
是功放的概念吗

! r3 Q: i+ s y$ V1 i% T& T对的，在模拟电子技术里的放大器电路中讲的比较具体。
7 G8 `5 F8 N \8 p( Z- O
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