我并非专业出身,学电气才1年,后由于兴趣和形势逼迫才啃PLC,到现在总共才三年,虽然底子薄点,但一个月有三四个工程的工作量,实践机会很多. 在这里我不敢谈经验, 只是就我个人在这段时间走的弯路与大家分享.新人以为鉴:$ W( k' S; V6 _/ I
' R3 p. w$ J0 `9 P, Q / d0 p1 z& u! v1 接到工程的开始不要忙于设计图纸,应该多和机械设计人员多交流,还有设备调试人员,拿到设备运行的第一手资料,记住,你要最了解设备,包括生产出产品的工艺. e. G' c3 {( z" Z/ m# A& A( C* k1 e1 R- x+ J) `; T 9 [/ D7 A# {5 { 2 绘制流程图,这个图纸只为自己使用,所以不用太规范,图中应包括设备的运行过程,标注注意事项,对设备应有总体规划. , X& T% K* \" Y3 K9 ]% Q3 F8 w+ u- z3 F
8 }9 ^" d$ V, |$ }) d8 X3 用IO表格定义输入输出.0 x6 `" U2 Z2 x* Z 3 i) O( p; R; s4 S* G) e
, k. u3 n3 V# _0 ^) q. k, X$ v( Y输出:a.同一电压等级的尽量靠近 b.不同频率的应单独划分.以上两点便于配盘和现场抗干扰的方便. c.程序上顺承关系的输出应尽量靠近以方便编程 d.留出10%的空点做备用(我是做非标产品的,临时该设备是常事,定型产品则不用) 2 C' `: @+ ?, l2 @! b9 T3 m7 S+ S+ @ 输入:a.根据设备程序工艺分配触摸屏输入和控制板输入,控制板输入点定义时应注意预留一个备用按钮. 9 J5 x3 q9 Y3 A: f) ?8 y; a0 P. W$ {; F ~' t 编制变量表:变量表的编制应合理规划:最失败的程序往往用到一个变量就随便用.对于与外设有关联的变量应保持连续并把只读,只写,读写型的合理分开,同一类型的变量靠近.这样有利于通讯的速度和程序的阅读. ! ]$ ?2 E9 l. e" P# ` . G' H) a- I1 H0 N' x( l+ _$ U1 b; |3 W2 G2 A7 q3 J7 A 4 出图:这个比较烦琐.除了电气图,还应有安装图.一定要规范配盘.不然将来等你拿到控制盘时发现要改的太多.基础图,将基础图中附加电气要求(其实主要是接地要求)! F8 k8 ]% z4 m7 P" w+ Q) g) {: i 6 _) T7 T' G4 z; ^5 B% s* Q* Y- O3 Z
. m" R: V, z0 u7 ^5 编程:我建议主程序不要写控制,而只有子程序的调用.子程序应分类,初始化\手动\单循环\自动多循环\全局中间控制的\运算的\报警的\复位程序,注意控制类程序转换时的复位.尽量的简化. . F6 N( P9 T% K 6 _* }! e; d- I) w7 U) Y' K9 n6 M & ]# l9 ?) N8 F# j& \; v5 c3 v9 W1 A6 n8 r$ U4 u( X 就编程而言,其实是整个系统的实现部分。 7 T/ a: b: \0 Q3 i, u ! _+ g1 J! ~6 Y$ l 3 h6 j. n( k6 N P( ~8 F到此时,工程已经完成70%了,所以程序只占系统的20%(其余10%是编制使用说明书、验收材料等用户文件),但也是最费我们氧气的环节,说到缺氧说点题外的,最近我正在编一台设备其中包括4模入、1模出、变频、3个HSC,定完程序框架一看,共用了10个子程序、11个中断,呵呵。回来说程序,我发现本必威APP精装版下载大多提到的是指令的应用,其实程序的定义很广,不是语句严谨就是好程序,还要结构合理、系统化、易移植性、易扩展性、安全性及冗余等等。 : o! S4 t$ ?5 D, u) l" Q" B ) J P, V s: A& w, S7 B. t3 X, P$ ~0 n! C 1、 程序结构很重要,便于别人阅读,把程序开发人员的思路清楚的展现给他人,编程中避免数据的交叉、语句的跳转,此处并不是说JUMP语句,而是顺序分布,不要编程序网,很多人(包括自己)会被网套住,要编成程序链,让别人读程序时有如扶着钢锁过桥的感觉。这也是我为什么喜欢用T型图而不喜欢用语句,实践证明用语句比T型图出逻辑错误的几率高。 ( x; |5 |, a3 d: `$ \: v6 a+ O$ C1 V! l6 | e1 q
- V9 T) S1 c% d& X- b/ q ) n, v) a( }/ T5 @2、 程序的系统化,把程序按功能划分,即“块”的理念,把一台复杂的设备分成若干个块,每个块独立实现其功能,孙子说过,敌人强大,我设法把他分散开,再逐一击破。我从来不在主程序里写指令,全是调用,程序的树型结构在很多年前就被人认可,树干有若干分枝,枝上再分杈,如果你看见主树干上长满树叶和果实会不会觉得心堵? 8 E: f* M+ o' X# h4 j. a+ n# `, J7 Q8 @' a2 w
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, E. ?2 o5 p8 A3、 移植和扩展,如果你搞过PC编程,这两个词肯定不生,移植是为了其它相同功能程序的调用,建议大家多做点库,扩展性是为了设备有可能发生的二次改造或与其它设备的合作(并非通讯)而预先考虑的预留,当然扩展性更适合我们这些做非标产品的,手指有点麻了。 ( _* d7 M) A9 i$ w) ^ J4 Q$ {9 Z/ R N0 D7 q
$ }- C( Z( v* }/ s: g' O# a* U: v& ~0 A1 Y 4、 安全性和冗余应该放在一起说,安全性即稳定性,好的系统不仅仅是处理复杂的运行和运算,首要是安全稳定,能处理突发事故,和避免事故扩大,这里我说说“千万不要用STOP指令”,停机后,你连事故都处理不了了,再上电可能就会扩大事故。当然小设备除外,我知道STOP的唯一用途就是,别人不给你设备款,就在他用了一段时间后STOP他的设备,呵呵。冗余,好象300或400有,我没用过,我这里说的冗余是指软件冗余程序,并不是硬件的,在不影响系统性能的情况下,系统中的冗余程序应占总程序的50%~75%左右,当然这也和系统的复杂程度有关,我个人认为冗余程序的定义是:在非正常工作情况下运行,旨在发现处理故障及其它非正常状况或数据的程序。没有冗余就谈不到完整。1 b) P) }5 X- m$ z8 X
4 i5 F5 E f% c- G$ g3 a# c7 S6 J# l" ~; T 再深白话就是系统的自检测、自诊断、容错性和拟人模仿性了,下回和大家白话。 ( Y) F9 b; T: I ! z& P- R& V5 q9 m2 h0 n) b8 h* C2 e& \: L0 K 总之,如果你把面前的一堆废铁变成一个机器人,赋予他眼耳鼻舌口手及思想和灵魂,你会发现你就是造物主,生命在你指尖诞生。2 z `' D% I* D; a% K, P! T! ~
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